【技术实现步骤摘要】
煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置
[0001]本申请涉及煤矿采掘装备
，尤其涉及一种煤矿履带式采掘装备的控制方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，煤矿大型采掘装备牵引系统一般为液压牵引系统，整个牵引系统由手控液压阀、液压马达、减速器以及履带式行走机构组成，且手控液压阀分为左右两个液压阀，可实现牵引系统两个履带的独立控制，从而控制采掘装备的转向。相关技术中，由于相关的液压牵引系统的运行效率低下，反应速度慢，故已经不能满足于现有电力电子及电机调速技术的发展。
技术实现思路
[0003]上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
[0004]本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置。
[0005]本申请一方面实施例提出了一种煤矿履带式采掘装备的控制方法，该方法包括：获取所述煤矿履带式采掘装备的待转向方向；从控制所述煤矿履带式采掘装备的前进和后退的控制装置中获取所述煤矿履带式采掘装备的待行进方向；控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与所述待转向方向同侧的第一履...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿履带式采掘装备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述煤矿履带式采掘装备的待转向方向；从控制所述煤矿履带式采掘装备的前进和后退的控制装置中获取所述煤矿履带式采掘装备的待行进方向；控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与所述待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着所述待行进方向运动；控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与所述待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着所述待行进方向运动，其中，所述第二履带式行走机构的运动距离大于所述第一履带式行走机构的运动距离。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电牵引系统还包括第一牵引控制手柄，所述控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与所述待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着所述待行进方向运动，包括：控制所述第一牵引控制手柄处于第一位置，其中，所述第一位置为从中位为起点，向着所述待行进方向移动第一距离所得到的位置，并获取所述第一牵引控制手柄在所述第一位置时所对应的第一输出信号；根据所述第一输出信号，确定所述第一驱动机构驱动对应的第一使能信号和第一频率信号；在所述第一使能信号以及所述第一频率信号均不为零的情况下，将所述第一使能信号和所述第一频率信号传输至所述第一驱动机构，以使得所述驱动机构基于所述第一使能信号和所述第一频率信号运行，进而驱动与所述待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着所述待行进方向运动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电牵引系统还包括：与所述第一牵引控制手柄连接的第一牵引控制手柄隔离栅，所述根据所述第一输出信号，确定所述第一驱动机构的第一使能信号以及第一频率信号，包括：通过所述第一牵引控制手柄隔离栅对所述第一输出信号进行转换，以得到控制器可识别的第一信号；根据所述第一信号，确定所述第一驱动机构的第一使能信号以及第一频率信号。4.如权利要求2
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电牵引系统还包括第二牵引控制手柄，所述控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与所述待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着所述待行进方向运动，包括：控制所述第二牵引控制手柄处于第二位置，其中，所述第二位置为从中位为起点，向所述待行进方向移动第二距离所得到的位置，并获取所述第二牵引控制手柄在所述第二位置时所对应的第二输出信号，其中，所述第二距离大于所述第一距离；根据所述第二输出信号，确定所述第二驱动机构驱动对应的第二使能信号和第二频率信号；在所述第二使能信号以及所述第二频率信号均不为零的情况下，将所述第二使能信号和所述第二频率信号传输至所述第二驱动机构，以使得所述驱动机构基于所述第二使能信号和所述第二频率信号运行，进而驱动与所述待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着所述待行进方向运动。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二电牵引系统还包括：与所述第二牵引控制手柄连接的第二牵引控制手柄隔离栅，所述根据所述第二输出信号，确定所述第二驱动机构的第二使能信号以及第二频率信号，包括：通过所述第二牵引控制手柄隔离栅对所述第二输出信号进行转换，以得到控制器可识别的第二信号；根据所述第二信号，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：许连丙，龙先江，姜铭，冯化，李杰，曹建文，金雪琪，高鹏，王健，徐聪，郭立强，王涛，靳明智，康永玲，郝亚明，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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