一种车辆驾驶引导系统技术方案

一种车辆驾驶引导系统，解决了现有能见度低时，驾驶人员无法判断前方路况，车辆无法正常行驶的问题，属于交通运输领域。本发明专利技术包括云平台、车载前、后端定位器、信号处理系统、车载激光雷达和投影系统，本实施方式采用云平台预存的道路边界信息和道路标线信息为主体，在利用车载前、后端定位器获得车辆的精准定位、车身朝向的精准判别和利用车载激光雷达获得周围障碍物的精确识别基础上，将道路边界线和行驶标线与轮廓信息融合成图像，将图像以投影的方式实时提供给用户，从而引导车辆在低能见度下进行安全行驶，有效保障了交通基础设施的通行能力和交通运输的安全性。通行能力和交通运输的安全性。通行能力和交通运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶引导系统


[0001]本专利技术属于交通运输领域，具体涉及一种车辆驾驶引导方系统。

技术介绍

[0002]高速公路在国家经济社会发展中发挥着越来越重要的作用。除了基础设施之外，现阶段的交通运输水平仍受到其他因素的制约，全域安全保障、全时段通车仍然难以实现。在各种造成公路交通阻断的原因中，雨、雪、雾等不良天气主要原因之一，占全部阻断事件约三分之一。其中，雾天能见度低，不利于车辆判断前方路况，严重影响交通安全，在不良天气造成的阻断中占据约70％的比例。近年来雾霾天气频发，因大雾、团雾等低能见度条件导致的交通事故屡见报端，由低能见度导致的道路交通安全问题已得到社会各界的密切关注。可见，不良天气下(尤其是雾天能见度低)车辆安全高效通行是现阶段的主要难题之一。

技术实现思路

[0003]针对现有能见度低时，驾驶人员无法判断前方路况，车辆无法正常行驶的问题，本专利技术提供一种车辆驾驶引导系统。
[0004]本专利技术的一种车辆驾驶引导系统，包括车载端和云平台，车载端包括车载前端定位器、车载后端定位器、信号处理系统、车载激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶引导系统，其特征在于，所述系统包括车载端和云平台(5)，车载端包括车载前端定位器(2)、车载后端定位器(3)、信号处理系统(4)、车载激光雷达(6)和投影系统(7)；车载前端定位器(2)用于对车辆前端进行定位，并将车辆前端定位信息通过信号处理系统(4)采用无线通信的方式发送至云平台(5)；车载后端定位器(3)用于对车辆后端进行定位，并将车辆后端定位信息通过信号处理系统(4)采用无线通信的方式发送至云平台(5)；车载激光雷达(6)，用于扫描并识别周围车辆与障碍物，获取的轮廓信息发送至信号处理系统(4)；信号处理系统(4)，用于将车辆前端定位信息、车辆后端定位信息采用无线通信的方式发送至云平台(5)；云平台(5)，用于根据车辆前端定位信息获取车辆在地图上的位置信息，根据车辆前端定位信息和车辆后端定位信息确定车辆行驶方向，根据车辆在地图上的位置信息及车辆行驶方向建立相对坐标系，确定道路边界线和行驶标线的控制点坐标，并发送至信号处理系统(4)；信号处理系统(4)，还用于根据接收到的控制点坐标得到道路边界线和行驶标线，将道路边界线和行驶标线转换为线条信息，并将线条信息与轮廓信息融合成图像，将融合后的图像发送至投影系统(7)；投影系统(7)，用于将接收的图像投影至挡风玻璃。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导系统，其特征在于，所述云平台(5)，根据车辆前端定位信息获取车辆在地图上的位置信息，根据车辆前端定位信息和车辆后端定位信息确定车辆行驶方向；以前端定位信息作为原点，以车辆行驶方向作为Y轴正方向建立相对坐标系，选取Y轴坐标值范围，该范围的最大值大于超车视距，选取X轴坐标值为同向车道所有范围，作为计算区域，提取计算区域内的道路边界信息和标线信息，将道路边界信息和标线信息简化为控制点坐标并回传至信号处理系统。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶引导系统，其特征在于，所述信号处理系统(4)还用于对融合后的图像进行仿射变换和透视变换，将变换后的图像发送至投影系统(7)进行投影。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶引导系统，其特征在于，所述投影系统(7)包括光源模块(71)、镜头模块(72)和调节模块(74)；所述调节模块，用于输入图像放大、缩小、左移、右移、透视变换、逆透视变换、远处向右错切变换和远处向左错切变换信...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶万里，谭忆秋，肖神清，李济鲈，吕慧杰，熊学堂，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：