本发明专利技术公开了一种电梯制动装置，所述电梯制动装置的说明性示例实施方案包括制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动。多个致动器与所述制动构件相关联并且可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上。制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。定要激活的所述致动器的数量。定要激活的所述致动器的数量。
【技术实现步骤摘要】
电梯机器制动控制
[0001]本申请为申请日为2018年1月30日的专利申请“电梯机器制动控制”（申请号：201810090696.X，申请人：奥的斯电梯公司）的分案申请。
[0002]本专利技术涉及电梯机器制动控制，尤其涉及电梯制动装置，操作电梯制动装置的方法，以及包括电梯制动装置的电梯系统。
技术介绍
[0003]电梯系统包括用于控制电梯轿厢的移动的各种装置。电梯机器提供用于移动电梯轿厢的力。控制该机器的操作足以响应于电梯呼叫使电梯轿厢在站之间加速和减速。机器制动器典型地在电梯静止在层站处时应用以有助于将轿厢保持在所要位置。
[0004]为了解决机器出于某种原因而不能控制电梯轿厢移动的情况，电梯系统包括被称为安全装置的紧急停止装置。许多此类停止装置接合导轨以防止电梯轿厢以非所要的方式移动。在一些电梯系统中，在紧急停止期间可应用与电梯机器相关联的机器制动器。鉴于电梯轿厢可能正好在紧急停止之前以非所要的高速移动，与紧急停止相关联的力可能使乘客不适和不安。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种电梯制动装置，所述电梯制动装置的说明性示例实施方案包括制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动。多个致动器与所述制动构件相关联并且可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上。制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
[0006]在具有如先前段落所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器。当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。
[0007]在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个。当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
[0008]在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的四个。
[0009]在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50%与100%之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器。当所述已确定的载荷在所述最大
工作载荷的50%与25%之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三。当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25%时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。
[0010]在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
[0011]在具有如先前段落中任一段所述的装置的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述制动构件被配置成接合可旋转的表面，所述可旋转的表面随着与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的移动而旋转，并且所述致动器包括卡钳。
[0012]本专利技术公开了一种操作电梯制动装置的方法，所述电梯制动装置包括与制动构件相关联的多个致动器，所述方法除其它外包括：确定与所述电梯制动装置相关联的电梯轿厢的载荷；基于所述已确定的载荷而选择一定数量的所述致动器来操作以将所述制动构件移动到制动位置上；以及激活所述选定数量的致动器以将所述制动构件移动到所述制动位置上。
[0013]在具有如先前段落所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括当所述已确定的载荷在预定范围内时，激活第一数量的所述致动器，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，激活第二更大数量的所述致动器。
[0014]在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。所述方法包括：当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个；以及当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
[0015]在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，就会激活所述致动器中的四个。
[0016]在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括：当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50%与100%之间时，激活所有所述致动器；当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50%与25%之间时，激活所述致动器的四分之三；以及当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25%时，激活所述致动器的二分之一。
[0017]在具有如先前段落中任一段所述的方法的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述方法包括在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。
[0018]一种根据本公开的另一示例性方面的电梯系统除其它外包括：电梯轿厢；以及电梯驱动机器，所述电梯驱动机器提供用于移动所述电梯轿厢的力。所述电梯驱动机器包括可旋转的构件，所述可旋转的构件与所述电梯轿厢相关联，使得所述可旋转的构件随着所述电梯轿厢的垂直移动而旋转。所述电梯驱动机器包括制动构件，所述制动构件被配置成选择性地接合所述可旋转的构件，所述电梯驱动机器包括多个致动器，所述致动器选择性地使所述制动构件移动成与所述可旋转的构件接合。制动控制器基于所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。
[0019]在具有如先前段落所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动
器。
[0020]在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，所述多个致动器由四个致动器组成。当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个，并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。
[0021]在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的四个。
[0022]在具有如先前段落中任一段所述的系统的一个或多个特征的另一非限制性实施方案中，当所述已确定的载荷在所述电梯轿厢的最大工作载荷的50%与100%之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器。当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50%与25%之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三。当所述已确定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯制动装置，所述电梯制动装置包括：制动构件，所述制动构件被配置成移动到制动位置上以阻止与所述制动装置相关联的电梯轿厢的移动；多个致动器，所述致动器与所述制动构件相关联，所述致动器可选择性地控制来施加某个力以使所述制动构件移动到所述制动位置上；以及制动控制器，所述制动控制器基于与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的已确定的载荷而确定要激活的所述致动器的数量。2. 如权利要求1所述的装置，其中当所述已确定的载荷在预定范围内时，所述制动控制器激活第一数量的所述致动器；并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活第二更大数量的所述致动器。3.如权利要求2所述的装置，其中所述多个致动器由四个致动器组成；当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少两个；并且当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器激活所述致动器中的至少三个。4. 如权利要求3所述的装置，其中每当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，所述制动控制器就会激活所述致动器中的四个。5.如权利要求1所述的装置，其中当所述已确定的载荷在与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的最大工作载荷的50%与100%之间时，所述制动控制器激活所有所述致动器；当所述已确定的载荷在所述最大工作载荷的50%与25%之间时，所述制动控制器激活所述致动器的四分之三；当所述已确定的载荷低于所述最大工作载荷的25%时，所述制动控制器激活所述致动器的二分之一。6. 如权利要求1所述的装置，其中所述制动控制器在紧急停止模式下激活已确定的数量的致动器。7. 如权利要求1所述的装置，其中所述制动构件被配置成接合可旋转的表面，所述可旋转的表面随着与所述制动装置相关联的所述电梯轿厢的移动而旋转；并且所述致动器包括卡钳。8.一种操作电梯制动装置的方法，所述电梯制动装置包括与制动构件相关联的多个致动器，所述方法包括：确定与所述电梯制动装置相关联的电梯轿厢的载荷；基于所述已确定的载荷而选择一定数量的所述致动器来操作以将所述制动构件移动到制动位置上；以及激活所述选定数量的致动器以将所述制动构件移动到所述制动位置上。
9. 如权利要求8所述的方法，所述方法包括：当所述已确定的载荷在预定范围内时，激活第一数量的所述致动器；以及当所述已确定的载荷高于所述预定范围时，激活第二更大数量的所述致动器。10. 如权利要求9所述的方法，其中所述多个致动器由四个致动器组成并且所述方法包括当所述已确定的载荷在所述预定范围内时，激活所述致动器中的至少两个；以及当所述已确定的载荷高于所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫伟，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。