安装基板的制造方法以及部件安装装置制造方法及图纸

安装基板的制造方法具有：第1外形位置获取工序、特征部位置获取工序、计算工序、保持工序、第2外形位置获取工序和安装工序。在第1外形位置获取工序中，获取部件的第1外形位置。在特征部位置获取工序中，获取特征部的位置。在计算工序中，计算特征部相对于第1外形位置的位置偏移量。在第2外形位置获取工序中，获取部件的第2外形位置。在安装工序中，基于第2外形位置和位置偏移量，进行安装以使得部件的特征部位于基板的目标位置上。部位于基板的目标位置上。部位于基板的目标位置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装基板的制造方法以及部件安装装置


[0001]本公开涉及将部件安装于基板的安装基板的制造方法以及部件安装装置。

技术介绍

[0002]以往，如液晶平板的照明基板那样，通过部件安装装置来制造在基板并排安装多个LED(Light Emitting Diode)等的发光部件的安装基板(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所述的部件安装装置中，反复进行如下动作来制造照明基板，即：通过吸附喷嘴来取出带式送料器提供的发光部件，通过部件相机来从下方拍摄吸附喷嘴所保持的发光部件，测量吸附喷嘴与保持的发光部件的位置偏移，修正该位置偏移，在基板上的规定的位置安装发光部件。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
‑
214781号公报

技术实现思路

[0006]本公开的安装基板的制造方法具有：第1外形位置获取工序、特征部位置获取工序、计算工序、保持工序、第2外形位置获取工序和安装工序。
[0007]在第1外形位置获取工序中，从第1方向拍摄部件，获取部件的第1外形位置。
[0008]在特征部位置获取工序中，从第1方向拍摄部件，获取形成于部件的特征部的位置。
[0009]在计算工序中，根据第1外形位置和特征部的位置，计算特征部相对于第1外形位置的位置偏移量。
[0010]在保持工序中，通过保持构件来保持部件。
[0011]在第2外形位置获取工序中，从与第1方向不同的第2方向拍摄通过保持构件而保持的部件，获取部件的第2外形位置。
[0012]在安装工序中，基于第2外形位置和位置偏移量，进行安装以使得部件的特征部位于基板的目标位置上。
[0013]本公开的部件安装装置具有：部件提供机构、第1外形位置获取部、特征部位置获取部、位置偏移量计算部、部件安装部、控制部、第2外形位置获取部。
[0014]部件提供机构提供部件。
[0015]第1外形位置获取部从第1方向拍摄部件提供机构所提供的部件，获取部件的第1外形位置。
[0016]特征部位置获取部从第1方向拍摄部件提供机构所提供的部件，获取形成于部件的特征部的位置。
[0017]位置偏移量计算部根据第1外形位置和特征部的位置，计算特征部相对于第1外形位置的位置偏移量。
[0018]部件安装部通过保持构件来保持部件并安装于基板。
[0019]控制部对部件安装部的动作进行控制。
[0020]第2外形位置获取部从与第1方向不同的第2方向拍摄通过保持构件而保持的部件，获取部件的第2外形位置。
[0021]控制部基于第2外形位置和位置偏移量，使部件安装部安装部件，以使得部件的特征部位于基板的目标位置上。
附图说明
[0022]图1是实施方式的部件安装装置的俯视图。
[0023]图2是实施方式的部件安装装置的结构说明图。
[0024]图3是实施方式的部件安装装置所具备的头部相机的结构说明图。
[0025]图4A是通过实施方式的部件安装装置而被安装于基板的部件的俯视图。
[0026]图4B是通过实施方式的部件安装装置而被安装于基板的部件的侧视图。
[0027]图5A是通过头部相机来对向实施方式的部件安装装置所具备的带式送料器的部件提供位置间距进给的凹槽进行拍摄的说明图。
[0028]图5B是向实施方式的部件安装装置所具备的带式送料器的部件提供位置间距进给的部件带的构造说明图。
[0029]图6A是表示通过头部相机，以第1照明对实施方式的部件安装装置所具备的带式送料器提供的部件进行照明并拍摄的例子的图。
[0030]图6B是表示通过头部相机，以第2照明对实施方式的部件安装装置所具备的带式送料器提供的部件进行照明并拍摄的例子的图。
[0031]图7A是通过实施方式的部件安装装置所具备的部件相机来对部件进行拍摄的说明图。
[0032]图7B是表示通过实施方式的部件安装装置所具备的部件相机而拍摄的图像的例子的图。
[0033]图8是表示实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。
[0034]图9A是表示通过实施方式的部件安装装置所具备的头部相机，以第1照明进行照明并拍摄的例子的图。
[0035]图9B是表示通过实施方式的部件安装装置所具备的头部相机，以第2照明进行照明并拍摄的例子的图。
[0036]图9C是表示通过实施方式的部件安装装置所具备的头部相机，以第1照明进行照明并再次拍摄的例子的图。
[0037]图10是基于实施方式的部件安装装置的安装位置的修正值的说明图。
[0038]图11A是表示通过实施方式的部件安装装置而被安装于基板的部件的例子的图。
[0039]图11B是表示通过实施方式的部件安装装置而被安装于基板的部件的例子的图。
[0040]图11C是表示通过实施方式的部件安装装置而被安装于基板的部件的例子的图。
[0041]图12是实施方式的安装基板的制造方法的一次循环的流程图。
具体实施方式
[0042]发光部件中发出光的发光部在部件整体中的位置由于发光部件的制造导致在各个部件中微妙出现偏差。近年来，对基板上的发光部的位置精度的要求变得严格。但是，在包含专利文献1的现有技术中，虽然将部件的外形、电极的位置精度优良地安装于基板上的目标位置，但存在发光部件的发光部的位置未必精度优良地安装于基板上的情况。因此，存在进一步改善的余地。
[0043]以下，使用附图，对本公开的一实施方式详细进行说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的示例，能够根据部件安装装置的规格是适当变更。以下，在全部附图中向对应的要素赋予相同符号，省略重复的说明。图1以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的2个轴向，表示基板输送方向的X方向(图1中的左右方向)、与基板输送方向正交的Y方向(图1中的上下方向)。图2以及后述的一部分中，作为与水平面正交的高度方向，表示Z方向(图2中的上下方向)。图7中，表示以Z方向的轴(Z轴)为旋转轴的旋转的方向即θ方向。
[0044]首先，参照图1、图2，对部件安装装置1的结构进行说明。另外，图2示意性地表示图1中的部件安装装置1的一部分。部件安装装置1具有执行将从部件提供部4提供的部件安装于基板的部件安装操作的功能。在基台1a的中央，基板输送机构2被配置在X方向。基板输送机构2将从上游侧输送的基板3向安装操作位置搬入并定位保持。此外，基板输送机构2将部件安装操作结束的基板3向下游侧搬出。
[0045]在基板输送机构2的两侧方，配置部件提供部4。在各个部件提供部4，多个带式送料器5被并列装配。带式送料器5通过将形成有保存部件D的凹槽的部件带在从部件提供部4的外侧向基板输送机构2的方向(带送方向)上间距进给，从而向通过以下说明的安装头而取出部件D的部件提供位置5a提供部件D。另外，也可以在部件提供部4，装配对在托盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装基板的制造方法，具备：第1外形位置获取工序，从第1方向拍摄部件，获取所述部件的第1外形位置；特征部位置获取工序，从所述第1方向拍摄所述部件，获取形成于所述部件的特征部的位置；计算工序，根据所述第1外形位置和所述特征部的位置，计算所述特征部相对于所述第1外形位置的位置偏移量；保持工序，通过保持构件来保持所述部件；第2外形位置获取工序，从与所述第1方向不同的第2方向拍摄通过所述保持构件所保持的所述部件，获取所述部件的第2外形位置；和安装工序，基于所述第2外形位置和所述位置偏移量，进行安装以使得所述部件的所述特征部位于基板的目标位置上。2.根据权利要求1所述的安装基板的制造方法，其中，所述安装基板的制造方法还具备：第3外形位置获取工序，在所述特征部位置获取工序之后，拍摄所述部件来获取所述部件的第1外形位置，在通过所述第1外形位置获取工序而获取的所述第1外形位置与通过所述第3外形位置获取工序而获取的所述第1外形位置的位置之差为规定的范围内的情况下，通过所述保持构件来保持所述部件。3.根据权利要求2所述的安装基板的制造方法，其中，在通过所述第1外形位置获取工序而获取的所述第1外形位置与通过所述第3外形位置获取工序而获取的所述第1外形位置的位置之差为规定的范围外的情况下，再次执行所述特征部位置获取工序。4.根据权利要求1至3的任一项所述的安装基板的制造方法，其中，所述第1外形位置获取工序和所述特征部位置获取工序针对部件带的凹槽内保存的所述部件而执行。5.根据权利要求1至4的任一项所述的安装基板的制造方法，其中，在所述位置偏移量大于规定的范围的情况下，不通过所述保持构件来保持所述部件。6.根据权利要求1至5的任一项所述的安装基板的制造方法，其中，在所述第1外形位置获取工序中，在以第1照明条件来照明所述部件的状态下拍摄所述部件，在所述特征部位置获取工序中，在以与所述第1照明条件不同的第2照明条件来照明所述部件的状态下拍摄所述部件。7.根据权利要求6所述的安装基板的制造方法，其中，所述第2照明条件通过适合于照明所述特征部的波长的光来进行照明。8.一种部件安装装置，具备：部件提供机构，提供部件；第1外形位置获取部，从第1方向拍摄所述部件提供机构所提供的所述部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：西昭一，角英树，村田浩，樱井浩二，市川健一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：