端子自动埋取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了端子自动埋取装置，为注塑自动化技术领域，包括基板，其特点是，所述基板上装有植入机构和制动机构；其中植入机构包括浮动板、顶升板和膨胀轴，所述浮动板上安装有所述膨胀轴，该膨胀轴通过所述顶升板的上下移动穿过该顶升板插设至工件；其中制动机构包括顶升机构和导向膨胀轴，所述顶升机构与顶升板驱动连接，所述导向膨胀轴与顶升机构配合运动，所述顶升板沿该导向膨胀轴运动方向移动。本申请中的植入机构，通过膨胀轴和浮动板的配合对工件进行埋取，膨胀轴插入工件的一端开设有十字孔，使膨胀轴与工件过盈配合，提高植入的成功率，锁模机构确保端子埋入时力足够大且稳定，浮动机构则能保证机器人在植入端子过程中不易卡死。中不易卡死。中不易卡死。

【技术实现步骤摘要】
端子自动埋取装置


[0001]本技术涉及注塑自动化
，具体的涉及一种端子自动埋取装置。

技术介绍

[0002]电子元器件，尤其是各种连接件，需要对端子进行注塑，裁切后的端子变成散PIN后,受端子结构限制，目前，在注塑过程中通常采用夹取机构来进行端子搬运，由于夹取机构的机械结构比较复杂，且对于装配精度要求较高，注塑过程中误差，使工作效率降低，市面上还有一种方式就是采用吸取结构，这种方式虽然工作效率高但是植入的成功率较难满足，因此，市面上急需一种能够解决以上问题的装置。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种端子自动埋取装置，该结构通过膨胀轴和制动机构进行配合对裁切后的端子进行埋取。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]端子自动埋取装置，包括基板，其特点是，所述基板上装有植入机构和制动机构；
[0006]其中植入机构包括浮动板、顶升板和膨胀轴，所述浮动板上安装有所述膨胀轴，该膨胀轴通过所述顶升板的上下移动穿过该顶升板插设至工件；
[0007]其中制动机构包括顶升机构和导向膨胀轴，所述顶升机构与顶升板驱动连接，所述导向膨胀轴与顶升机构配合运动，所述顶升板沿该导向膨胀轴运动方向移动。
[0008]优先的，所述膨胀轴安装在固定板上，所述固定板安装在浮动板上，该膨胀轴通过导向结构插设至工件，所述导向结构包括导向板、导套和放置台。
[0009]优先的，所述膨胀轴通过顶升板的上下移动依次穿过导向板、顶升板、导套和放置台，所述顶升板上开有固定板安装口，所述导向板上设有与该膨胀轴相匹配的通孔，所述导套插设于放置台内且该导套的直径不小于膨胀轴的直径。
[0010]优先的，所述膨胀轴设有若干根，该膨胀轴插入工件的插入端直径大于工件的孔径，使该膨胀轴与工件过盈配合，在该膨胀轴的插入端开设有十字孔。
[0011]优先的，所述基板上分别设有两个植入机构和制动机构，在该基板上还设有锁模机构，所述锁模机构设有两个。
[0012]优先的，所述浮动板上设有用于导向膨胀轴穿过的通孔，在该浮动板的四角分别设有用于滚动摩擦的推力球轴承，且所述推力球轴承安装在浮动板的上下。
[0013]优先的，所述植入机构上还装有用于调节该植入机构形态的浮动机构，所述浮动机构通过球头柱塞对植入机构的形态进行调节。
[0014]优先的，所述浮动板上还设有两个形状定位柱，所述形状定位柱包括导油槽以及菱形柱，所述导油槽插设至菱形柱内。
[0015]优先的，所述顶升板设有限位块且所述限位块安装在浮动板上。
[0016]优先的，所述顶升机构设在顶升板的底部中心处，该顶升机构为气缸驱动。
[0017]本技术的有益技术效果是：
[0018]1、本申请中的植入机构，通过膨胀轴和浮动板的配合对工件进行埋取，膨胀轴插入工件的一端开设有十字孔，使膨胀轴与工件过盈配合，提高了植入的成功率，锁模机构确保端子埋入时力足够大且稳定，浮动机构则能保证机器人在植入端子过程中不易卡死；
[0019]2、本申请中对于裁切后的端子进行埋取，机械结构简单，操作容易，提高了植入的成功率，在生产中不仅降低劳动强度，降低次品率减少了当机次数，也提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术端子自动埋取装置整体结构第一视角；
[0021]图2是本技术端子自动埋取装置整体结构第二视角；
[0022]图3是本技术端子自动埋取装置单个结构第一视角；
[0023]图4是本技术端子自动埋取装置单个结构第二视角；
[0024]图5是本技术端子自动埋取装置中植入机构结构爆炸图；
[0025]图6是本技术端子自动埋取装置中植入机构结构剖面图。
[0026]其中：
[0027]1、基板；
[0028]2、植入机构；
[0029]211、浮动板；212、顶升板；213、膨胀轴；214、固定板；215、导向板；216、导套；217、放置台。
[0030]3、制动机构；
[0031]311、顶升机构；312、导向膨胀轴；
[0032]4、工件；
[0033]5、锁模机构；
[0034]6、推力球轴承；
[0035]7、浮动机构；
[0036]8、形状定位柱；
[0037]9、限位块。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0039]参照图1、图2和图3所示，端子自动埋取装置，包括基板1，基板1上装有植入机构2和制动机构3，基板根据需要可设为矩形、圆形等形状，具体的为矩形，植入机构2根据基板1的大小和形状进行装配，植入机构2和制动机构3都安装在基板1的上部，制动机构3安装在植入机构2的底部，植入机构2通过制动机构3的制动进行上下移动，其中植入机构2包括浮动板211、顶升板212和膨胀轴213，浮动板211的形状可以为矩形、圆形等，具体为不规则多边形，浮动板211上安装有膨胀轴213，膨胀轴为固定安装或者活动安装在浮动板211上，具体的为膨胀轴固定在浮动板211上，膨胀轴为气动膨胀轴，也可以为其他形式的膨胀轴，同
时，膨胀轴也可以替换为其他可以进行抓取的配件，该膨胀轴213通过顶升板212的上下移动穿过该顶升板212插设至工件4，同时，也可通过膨胀轴213的上下移动穿过顶升板212插设至工件4，其中制动机构3包括顶升机构311和导向膨胀轴312，顶升机构311与顶升板212驱动连接，导向膨胀轴312与顶升机构311配合运动，导向膨胀轴312设有3根，3根导向膨胀轴312通过一个面板安装在同一平面上，顶升机构311同导向膨胀轴312也安装在一个平面上且页安装在同一个面板上，故导向膨胀轴312跟随顶升机构311的上下移动而移动，导向膨胀轴312相对于浮动板211垂直运动，导向膨胀轴312另一端固定在顶升板212上，顶升板212沿该导向膨胀轴312运动方向移动。
[0040]本申请中，根据图4
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6所示，膨胀轴213安装在固定板214上，该膨胀轴213可以通过焊接或者螺栓连接的方式固定在固定板214上，具体的为膨胀轴213通过在固定板214上开设凹口再将膨胀轴213卡接进去，固定板214安装在浮动板211上，可以固定安装或者活动安装，具体的为固定板214固定安装在浮动板211上，该膨胀轴213通过导向结构插设至工件4，导向结构包括导向板215、导套216和放置台217。导向板215上设有使膨胀轴213插入通过的小孔，导套216为底端带有圆台的圆柱体，放置台217上设有与膨胀轴213排列方式一样的通孔，膨胀轴213可以穿过通孔，放置台217通过螺栓固定在顶升板212上。膨胀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.端子自动埋取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上装有植入机构(2)和制动机构(3)；其中植入机构(2)包括浮动板(211)、顶升板(212)和膨胀轴(213)，所述浮动板(211)上安装有所述膨胀轴(213)，该膨胀轴(213)通过所述顶升板(212)的上下移动穿过该顶升板(212)插设至工件(4)；其中制动机构(3)包括顶升机构(311)和导向膨胀轴(312)，所述顶升机构(311)与顶升板(212)驱动连接，所述导向膨胀轴(312)与顶升机构(311)配合运动，所述顶升板(212)沿该导向膨胀轴(312)运动方向移动。2.根据权利要求1所述的端子自动埋取装置，其特征在于：所述膨胀轴(213)安装在固定板(214)上，所述固定板(214)安装在浮动板(211)上，该膨胀轴(213)通过导向结构插设至工件(4)，所述导向结构包括导向板(215)、导套(216)和放置台(217)。3.根据权利要求2所述的端子自动埋取装置，其特征在于：所述膨胀轴(213)通过顶升板(212)的上下移动依次穿过导向板(215)、顶升板(212)、导套(216)和放置台(217)，所述顶升板(212)上开有固定板(214)安装口，所述导向板(215)上设有与该膨胀轴(213)相匹配的通孔，所述导套(216)插设于放置台(217)内且该导套(216)的直径不小于膨胀轴(213)的直径。4.根据权利要求1所述的端子自动埋取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家良，
申请(专利权)人：苏州埃博斯电气有限公司，
类型：新型
国别省市：