一种智能的薄膜切割器一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能的薄膜切割器一体化生产线，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置有益效果：实现对刀片进行自动分切、输送、摆放、注塑成型，自动化程度高，提高了生产效率，通过设置分料装置实现合格/不合格切割滑块全自动的区分输送，废料收集装置无须始终处于运行状态，从而减少设备使用能耗降低生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的薄膜切割器一体化生产线


[0001]本专利技术涉及切割滑块成型生产设备
，特别涉及一种智能的薄膜切割器一体化生产线。

技术介绍

[0002]现有技术中为了克服一般保鲜膜盒在保鲜膜的出口处设置锋利的齿刀在操
[0003]作时对人们产生意外的割伤，使用了带有滑刀装置的保鲜膜盒，包括切割滑块和盒体，所述的切割滑块包括切割滑块和导轨槽，所述的滑刀为含不锈钢刀片的塑料滑块，所述的滑块沿着所述导轨槽适配滑刀，所述的盒体内腔为放置卷状保鲜膜的空腔。而在滑块的生产过程中，需要使用微型不锈钢刀片与塑料滑块注塑于一体，微型不锈钢刀片由于其体积小，现有设备存在以下缺陷：
[0004]1、在注塑过程中稍有误差即造成注塑位置不准确，存在质量上的缺陷，由于微型不锈钢刀片面积小，注塑产生的废品多，难以以人工方式进行逐一排查。
[0005]2、现有技术中存在微型不锈钢刀片加工的困难。
[0006]3、现有技术采用透明转动盘360℃旋转，并周向设置多套CCD视觉装置用以获取切割滑块不同角度位置的外观图像，经检测程序分析存在的缺陷。每次打包装的工件是等数包装的，限制了产品的多样化。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能的薄膜切割器一体化生产线。
[0008]为达到上述目的，本专利技术公开了一种智能的薄膜切割器一体化生产线，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置；
[0009]所述切割滑块质检装置包括转动盘、导向装置、光纤识别装置、若干视觉检测模块、分料装置、废料收集装置，所述导向装置、所述光纤识别装置、所述分料装置分别沿切割滑块的传送方向周向间隔设置于所述转动盘的外侧，所述包装机、所述废料收集装置分别设置于所述分料装置的外侧，所述转动盘由旋转驱动装置驱动旋转；
[0010]所述储料输送装置承接经所述切割滑块成型装置成型的切割滑块，并将切割滑块输送至所述转动盘上，所述转动盘带动切割滑块依次经过所述导向装置、所述光纤识别装置进行摆正识别，随后通过若干视觉检测模块进行质检，通过所述分料装置分别将合格、不合格的切割滑块对应输出至所述包装机、所述废料收集装置；
[0011]所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述分料装置、所述废料收集装置分别与所述集控模块电连接；
[0012]所述光纤识别装置识别到切割滑块后，与所述集控模块进行电信号交互，使所述集控模块向所述视觉模块发出启动电信号，将经过所述视觉模块的切割滑块进行拍照，同时将数据传输至所述集控模块处理；
[0013]所述集控模块设置图像处理程序用于处理所述视觉检测模块的图像信号，切割滑块质量合格时，所述集控模块向所述分料装置发出启动电信号将切割滑块带离所述转动盘并输送至所述包装机内进行包装，切割滑块质量不合格时，所述集控模块控制向所述分料装置、所述废料收集装置发出启动电信号，所述分料装置将切割滑块带离所述转动盘，所述废料收集装置同步收集不合格的切割滑块。
[0014]进一步的，所述切割滑块成型装置包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、所述刀片送料机构依次设置于所述四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具；
[0015]所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降联动所述抓取机构升降；
[0016]所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述储料输送装置内。
[0017]进一步的，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；
[0018]所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件；
[0019]所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上；
[0020]所述机械手臂的上方设置有刀片定位相机。
[0021]进一步的，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推料齿，所述分切底模设置有滑动槽，所述送料架往复滑动设置于所述滑动槽内，所述分切顶模在冲切过程中使所述推料齿置于所述分切底模表面之下；
[0022]所述送料架固定安装于送料气缸的活塞杆上，所述送料气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架弹性安装于机架上；
[0023]所述分切顶模下方有可下压所述支撑架于所述分切底模表面之下的顶柱；
[0024]所述分切底模设置有分切位，所述分切位顶部设置有方形切位，所述方形切位倾斜设置，所述分切底模于分切位前设置有冲孔位；
[0025]所述分切顶模设置于曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构的转轴一端上径向设置有感应柱，机架上设置有与所述感应柱配合的光电眼，用于控制所述送料装置、吸料装置的动作。
[0026]进一步的，所述刀片送料机构包括震动盘、背光源震动平台，所述震动盘与背光源震动平台之间设置有送料轨。
[0027]进一步的，所述储料输送装置包括储料箱、送料装置，所述储料箱设置于所述四轴机械手后侧和所述转动盘之间，所述送料装置设置于所述储料箱与所述转动盘之间。
[0028]进一步的，所述分料装置包括输送带、第一过料盒、第二过料盒、活动接料装置、第一吹料装置、第二吹料装置，所述输送带设置于所述转盘与所述包装机之间，所述输送带上方的一侧设置有支撑框架，所述支撑框架与所述转盘相对的侧面设置有安装座，所述第一过料盒、所述第二过料盒分别沿刀具的传送方向设置于支撑框架的侧面，所述第一过料盒、所述第二过料盒的侧面上部分别向内设置有供切割滑块经过的第一过料缺口、第二过料缺口，所述第一吹料装置、所述第二吹料装置分别设置于所述转动盘的上方，且与所述第一过料缺口、所述第二过料缺口相对；
[0029]所述第一过料盒、所述第二过料盒的底部分别与所述输送带相通，所述活动接料装置沿所述输送带的长度方向运动遮盖/远离所述第二过料盒的底部。
[0030]进一步的，所述活动接料装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、活动板、容纳盒、容量监测模块，所述第一伸缩驱动装置设置于所述支撑框架的底部，所述第二伸缩驱动装置设置于所述支撑框架内，所述第一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，包括切割滑块成型装置、切割滑块质检装置、包装机、集控模块及设置于所述切割滑块成型装置和所述切割滑块质检装置之间的储料输送装置；所述切割滑块质检装置包括转动盘、导向装置、光纤识别装置、若干视觉检测模块、分料装置、废料收集装置，所述导向装置、所述光纤识别装置、所述分料装置分别沿切割滑块的传送方向周向间隔设置于所述转动盘的外侧，所述包装机、所述废料收集装置分别设置于所述分料装置的外侧，所述转动盘由旋转驱动装置驱动旋转；所述储料输送装置承接经所述切割滑块成型装置成型的切割滑块，并将切割滑块输送至所述转动盘上，所述转动盘带动切割滑块依次经过所述导向装置、所述光纤识别装置进行摆正识别，随后通过若干视觉检测模块进行质检，通过所述分料装置分别将合格、不合格的切割滑块对应输出至所述包装机、所述废料收集装置；所述光纤识别装置、所述视觉检测模块、所述分料装置、所述废料收集装置分别与所述集控模块电连接；所述光纤识别装置识别到切割滑块后，与所述集控模块进行电信号交互，使所述集控模块向所述视觉模块发出启动电信号，将经过所述视觉模块的切割滑块进行拍照，同时将数据传输至所述集控模块处理；所述集控模块设置图像处理程序用于处理所述视觉检测模块的图像信号，切割滑块质量合格时，所述集控模块向所述分料装置发出启动电信号将切割滑块带离所述转动盘并输送至所述包装机内进行包装，切割滑块质量不合格时，所述集控模块控制向所述分料装置、所述废料收集装置发出启动电信号，所述分料装置将切割滑块带离所述转动盘，所述废料收集装置同步收集不合格的切割滑块。2.根据权利要求1所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述切割滑块成型装置包括四轴机械手、刀片分切机构、刀片送料机构、第一模具注塑机构、第二模具注塑机构，所述刀片分切机构、所述刀片送料机构依次设置于所述四轴机械手前侧，所述第一、第二模具注塑机构分别设置于所述四轴机械手左右两侧，所述第一、第二模具注塑机与所述四轴机械手之间分别滑动设置有模具；所述四轴机械手包括机械手臂、抓取机构、所述抓取机构顶部固定设置有纵向杆，所述纵向杆滑动设置于所述机械手臂上，由纵向驱动装置驱动所述纵向杆升降联动所述抓取机构升降；所述抓取机构包括固定平台、吸取装置、夹取装置，所述固定平台顶部与所述纵向杆底部固定连接，所述吸取装置、夹取装置分别设置于所述固定平台底部，所述机械手臂驱动所述吸取装置移动到所述刀片送料机构上进行吸取刀片，并放置于所述模具上，所述机械手臂驱动所述夹取装置移动到所述模具上对注塑件进行夹取，并放置于所述储料输送装置内。3.根据权利要求2所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述吸取装置包括吸嘴、气路分配器，由所述气路分配器控制所述吸嘴对刀片进行吸取；所述夹取装置包括一对夹爪、夹爪驱动装置，由所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪之间相对开、合动作夹取注塑件；所述抓取机构还包括刀片检测装置，所述刀片检测装置包括光源板，设置于所述光源
板上的检测相机，所述光源板固定设置于所述固定平台上；所述机械手臂的上方设置有刀片定位相机。4.根据权利要求3所述的智能的薄膜切割器一体化生产线，其特征在于，所述刀片分切机构包括分切顶模、分切底模、送料装置、吸料装置，所述送料机构包括一对送料架，所述吸料装置包括设置于所述送料架下的吸盘以及设置于所述送料架上的刀架，所述送料架上间隔设置有若干推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑铿，
申请(专利权)人：广东奕源塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：