一种复合材料格栅全自动布纱成型设备制造技术

本申请公开了一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。本申请的能够代替人工布纱，从而极大减轻人工强度，降低成本，保证产品质量，其相对人工布纱，具有纱线分布均匀、张力控制恒定、工艺控制得到保障。控制得到保障。控制得到保障。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料格栅全自动布纱成型设备


[0001]本申请属于复合材料格栅生产领域，特别是一种复合材料格栅全自动布纱成型设备。

技术介绍

[0002]复合材料格栅是一种运用广泛的建筑、装饰材料。复合材料格栅中需均匀敷设玻璃纤维纱线。目前一般通过人工方式来布纱，生产格栅产品。人工布纱的劳动强度大、生产效率低、生产成本高、纱线张力与分布状态无法得到有效一致控制，产品品质无法得到很好控制。为此，设计一种全自动布纱设备来代替人工布纱，制造复合材料格栅，符合时代需求。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题，在于提出全自动化的复合材料格栅布纱生产设备，以代替人工布纱，制造复合材料格栅。其相对人工布纱，具有纱线分布均匀、张力控制恒定、工艺控制得到保障，提供一种复合材料格栅全自动布纱成型设备。
[0004]本申请的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。
[0006]更进一步的技术方案是，所述经纬行走机构包括：纬向行走横梁、纬向线性导轨、纬向行走动力溜板、经向行走动力溜板、经向线性滑轨、经向行走溜板和线性滑块，所述纬向行走横梁两端通过支柱与经向行走动力溜板、所述经向行走溜板固定连接，所述经向行走动力溜板和经向行走溜板底部均设置有第二线性滑块，所述第二线性滑块安装在所述经向线性滑轨上；所述经向线性滑轨沿模具板经向的两条边沿设置，所述经向行走动力溜板端上设置有经向伺服电机，所述经向伺服电机驱动所述纬向行走横梁经向移动；
[0007]所述纬向线性导轨设在所述纬向行走横梁的一侧，所述纬向行走动力溜板底部设有第一线性滑块，所述第一线性滑块安装在所述纬向线性导轨内；所述纬向行走横梁的一侧设置有纬向运动主动轮和纬向从动轮，所述纬向行走横梁的另一侧设置有纬向伺服电机，所述纬向伺服电机与所述纬向运动主动轮固定连接，所述纬向运动主动轮和纬向从动轮活动连接。
[0008]更进一步的技术方案是，所述成型模具包括模具板单元、热循环水加热固化单元、脱模顶升机构和底座，所述脱模顶升机构安装在底座上，所述热循环水加热固化单元设置在所述脱模顶升机构的上方，所述模具板单元安装设置在所述热循环水加热固化单元的上部。
[0009]更进一步的技术方案是，所述布纱机械手包括调距机械手；所述调距机械手包括布纱管调节机构、Z向底板、机械手基座和布纱管；所述机械手基座设在所述Z向底板的一侧，所述布纱管调节机构设置在所述机械手基座上。
[0010]更进一步的技术方案是，所述布纱管调节机构包括第一Z轴、第一C轴、第一B轴和第一T轴；
[0011]所述第一Z轴包括第一Z轴伺服电机、第一Z向线性导轨和第一Z向滑块，所述第一Z向滑块安装在所述第一Z向线性导轨内，所述第一Z轴伺服电机设置在所述第一Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第一Z向滑块，第一Z 向底板上设置有第一Z向线性导轨，所述第一Z向滑块设置在所述第一Z向线性导轨内；
[0012]所述第一C轴包括第一C轴伺服电机，第一C向小齿轮、第一C向齿盘和第一滑圈，所述第一C轴伺服电机驱动与所述第一C向小齿轮连接，所述第一C 向小齿轮与所述第一C向齿盘啮合，所述第一滑圈安装在所述机械手基座内；
[0013]所述第一B轴包括第一B轴伺服电机和第一B轴摆动执行底板，所述第一B 轴摆动执行底板与所述第一B轴伺服电机转轴固定连接，所述第一B轴摆动执行底板的两端通过第一轴承座安装在所述第一C向齿盘上；
[0014]所述第一T轴包括第一T轴伺服电机、第一左旋丝杆、第一T向线性导轨、第一右旋丝杆和第一固定端支架，所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆设在所述第一固定端支架的两侧，在所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆上均设置有第一移动端丝母，所述第一移动端丝母下端设置有第一T向滑块，所述第一T向滑块设置在所述第一T向线性导轨内，所述第一T向线性导轨设在所述第一B轴摆动执行底板上，所述第一右旋丝杆通过第一T轴联轴器与所述第一T轴伺服电机连接，布纱管包括第一两侧布纱管和第一中间布纱管，所述第一中间布纱管固定设置在所述第一T向线性导轨中部，所述第一两侧布纱管设置在所述第一移动端丝母上。
[0015]更进一步的技术方案是，所述布纱管调节机构包括第二Z轴、第二C轴、第二B轴和第二T轴；
[0016]所述第二Z轴包括第二Z轴伺服电机、第二Z向线性导轨和第二Z向滑块，所述第二Z向滑块安装在所述第二Z向线性导轨内，所述第二Z轴伺服电机设置在所述第二Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第二Z向滑块，第二Z 向底板上设置有第二Z向线性导轨，所述第二Z向滑块设置在所述第二Z向线性导轨内；
[0017]所述第二C轴包括第二C轴伺服电机，第二C向小齿轮、第二C向齿盘和第二滑圈，所述第二C轴伺服电机驱动与所述第二C向小齿轮连接，所述第二C 向小齿轮与所述第二C向齿盘啮合，所述第二滑圈安装在所述机械手基座内；
[0018]所述第二B轴包括第二B轴伺服电机和第二B轴摆动执行底板，所述第二B 轴摆动执行底板与所述第二B轴伺服电机转轴固定连接，所述第二B轴摆动执行底板的两端通过第二轴承座安装在所述第二C向齿盘上；
[0019]所述第二T轴包括第二T轴伺服电机、第二丝杆、第二T向线性导轨、第二布纱管、第二连杆调节板、第二等距连杆和第二固定端支架，所述第二布纱管包括第二两侧布纱管和第二中间布纱管，所述第二中间布纱管固定设置在所述第二 T向线性导轨中部，所述第二T轴伺服电机位于所述第二B轴伺服电机的上方，所述第二丝杆的一端通过第二T轴联轴器连接所述第二B轴伺服电机，所述第二丝杆的另一端与所述第二连杆调节板连接，所述第二丝杆上设置有第二移动端丝母，所述第二移动端丝母设置在所述第二布纱管上，所述第二等距连杆的一端连接有第二T向滑块，所述第二等距连杆的另一端与所述第二固定端支架活
动连接，所述第二T向滑块设置在所述第二T向线性导轨内，所述第二T向线性导轨设在所述第二B轴摆动执行底板上。
[0020]更进一步的技术方案是，所述布纱管调节机构包括第三Z轴、第三C轴和第三B轴；
[0021]所述第三Z轴包括第三Z轴伺服电机、第三Z向线性导轨和第三Z向滑块，所述第三Z向滑块安装在所述第三Z向线性导轨内，所述第三Z轴伺服电机设置在所述第三Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第三Z向滑块，第三Z 向底板上设置有第三Z向线性导轨，所述第三Z向滑块设置在所述第三Z向线性导轨内；
[0022]所述第三C轴包括第三C轴伺服电机，第三C向小齿轮、第三C向齿盘和滑圈，所述第三C轴伺服电机驱动与所述第三C向小齿轮连接，所述第三C向小齿轮与所述第三C向齿盘啮合，所述滑圈安装在所述机械手基座内；
[0023]所述第三B轴包括第三B轴伺服电机、第三T向线性导轨、第三T向线性滑块、第三B轴摆动执行底板和第三布纱管，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。2.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述经纬行走机构包括：纬向行走横梁、纬向线性导轨、纬向行走动力溜板、经向行走动力溜板、经向线性滑轨、经向行走溜板和线性滑块，所述纬向行走横梁两端通过支柱与经向行走动力溜板、所述经向行走溜板固定连接，所述经向行走动力溜板和经向行走溜板底部均设置有第二线性滑块，所述第二线性滑块安装在所述经向线性滑轨上；所述经向线性滑轨沿模具板经向的两条边沿设置，所述经向行走动力溜板端上设置有经向伺服电机，所述经向伺服电机驱动所述纬向行走横梁经向移动；所述纬向线性导轨设在所述纬向行走横梁的一侧，所述纬向行走动力溜板底部设有第一线性滑块，所述第一线性滑块安装在所述纬向线性导轨内；所述纬向行走横梁的一侧设置有纬向运动主动轮和纬向从动轮，所述纬向行走横梁的另一侧设置有纬向伺服电机，所述纬向伺服电机与所述纬向运动主动轮固定连接，所述纬向运动主动轮和纬向从动轮活动连接。3.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述成型模具包括模具板单元、热循环水加热固化单元、脱模顶升机构和底座，所述脱模顶升机构安装在底座上，所述热循环水加热固化单元设置在所述脱模顶升机构的上方，所述模具板单元安装设置在所述热循环水加热固化单元的上部。4.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述布纱机械手包括调距机械手；所述调距机械手包括布纱管调节机构、Z向底板、机械手基座和布纱管；所述机械手基座设在所述Z向底板的一侧，所述布纱管调节机构设置在所述机械手基座上。5.根据权利要求4所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述布纱管调节机构包括第一Z轴、第一C轴、第一B轴和第一T轴；所述第一Z轴包括第一Z轴伺服电机、第一Z向线性导轨和第一Z向滑块，所述第一Z向滑块安装在所述第一Z向线性导轨内，所述第一Z轴伺服电机设置在所述第一Z向线性导轨的一侧，所述机械手基座设置有第一Z向滑块，第一Z 向底板上设置有第一Z向线性导轨，所述第一Z向滑块设置在所述第一Z向线性导轨内；所述第一C轴包括第一C轴伺服电机，第一C向小齿轮、第一C向齿盘和第一滑圈，所述第一C轴伺服电机驱动与所述第一C向小齿轮连接，所述第一C向小齿轮与所述第一C向齿盘啮合，所述第一滑圈安装在所述机械手基座内；所述第一B轴包括第一B轴伺服电机和第一B轴摆动执行底板，所述第一B轴摆动执行底板与所述第一B轴伺服电机转轴固定连接，所述第一B轴摆动执行底板的两端通过第一轴承座安装在所述第一C向齿盘上；所述第一T轴包括第一T轴伺服电机、第一左旋丝杆、第一T向线性导轨、第一右旋丝杆和第一固定端支架，所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆设在所述第一固定端支架的两侧，在所述第一左旋丝杆和第一右旋丝杆上均设置有第一移动端丝母，所述第一移动端丝母下端设置有第一T向滑块，所述第一T向滑块设置在所述第一T向线性导轨内，所述第一T向线
性导轨设在所述第一B轴摆动执行底板上，所述第一右旋丝杆通过第一T轴联轴器与所述第一T轴伺服电机连接，布纱管包括第一两侧布纱管和第一中间布纱管，所述第一中间布纱管固定设置在所述第一T向线性导轨中部，所述第一两侧布纱管设置在所述第一移动端丝母上。6.根据权利要求4所述的一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，其特征在于：所述布纱管调节机构包括第二Z轴、第二C轴、第二B轴和第二T轴；...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳满春，周子清，
申请(专利权)人：阳满春，
类型：新型
国别省市：