一种折叠式立柱导轨制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式立柱导轨


[0001]本专利技术涉及导轨
，具体涉及一种折叠式立柱导轨。

技术介绍

[0002]折叠式立柱导轨应用广泛，目前按照结构划分，大致可以分为三种：一种是整体式折叠式立柱导轨；一种是多级升降式折叠式立柱导轨；一种是折叠式立柱导轨。
[0003]整体式折叠式立柱导轨刚性较好，上面如果布置直线导轨则能确保高精度，多用于对于精度要求较高的场合。多级升降式折叠式立柱导轨因长度能调整，故适应性很广，应用场合较多；但相对于整体式折叠式立柱导轨，其刚性较差，且因结构限制，不便于安装直线导轨，故难以在对精度要求较高的场合中使用；目前市面上的折叠式立柱导轨长度能进行折叠，但是因结构限制，往往难以配合如直线导轨等高精度的导向零件一起使用，一般用于精度要求不高的场合。
[0004]例如某些需要在室内作业的设备，为了折叠式立柱导轨能顺利进入和离开室内，折叠式立柱导轨的高度受门框的限制而不能太高；而折叠式立柱导轨在进入室内后又因作业范围的需要，又要求其导轨较高。这种情况下，整体式立柱导轨是无法满足需求的；多级升降式立柱导轨的刚度和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式立柱导轨，其特征在于，包括下导轨总成(1)、上导轨总成(2)和折叠动力源，以及与所述下导轨总成(1)和所述上导轨总成(2)共同构成平面连杆机构的第一连杆(4)和第二连杆(5)；所述上导轨总成(2)的一端通过导轨转动销(3)转动连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的固定端铰接连接于所述下导轨总成(1)，所述折叠动力源的伸缩端通过主驱动销(7)连接于所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)，所述折叠动力源通过驱动所述平面连杆机构变形以带动所述上导轨总成(2)绕所述导轨转动销(3)转动，所述上导轨总成(2)在转动过程中具有向所述下导轨总成(1)方向折叠的收纳状态和同直线地安放于所述下导轨总成(1)上方以使其上的直线导轨和所述下导轨总成(1)上的直线导轨重合的工作状态。2.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述平面连杆机构为平面四连杆机构；所述第一连杆(4)的另一端通过第一转动销(8)连接于所述下导轨总成(1)，所述第二连杆(5)的另一端通过第二转动销(9)连接于所述上导轨总成(2)。3.根据权利要求1所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述折叠动力源为伺服电缸(6)。4.根据权利要求3所述的折叠式立柱导轨，其特征在于，所述伺服电缸(6)通过电缸连接销(11)转动连接于所述下导轨总成(1)。5.根据权利要求1所述的折叠式立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，郭阳春，黄金烁，易国春，占善平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：