机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人技术

本发明专利技术公开了一种机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人，该方法包括设定目标：设定跟随目标，并提取跟随目标的特征；搜索：根据跟随目标的特征在场景中进行搜索；定位：根据搜索结果获取目标的坐标；行进：机器人向目标坐标点进发；重复搜索步骤、定位步骤、行进步骤。具有上述步骤的机器人视觉跟随方法，其算法简单、耗费系统资源少、相应迅速且可移植性和鲁棒性强，适合现在工业、民用机器人作为基础功能使用。能使用。能使用。

【技术实现步骤摘要】
机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人


[0001]本专利技术涉及一种通过视觉跟随目标的方法以及采用该方法进行视觉跟随的机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人相关技术不断在生产生活领域的应用，人们对机器人的交互功能需求越来越高，机器人跟随技术是人机交互领域的重要组成部分，机器人跟随技术在机器人家用、商用以及军用多个领域都有重要的作用。现有的成熟的机器人目标跟随技术普遍存在成本高、可移植性弱、鲁棒性较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人，该方法计算简单、高效、鲁棒性强。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种机器人视觉跟随方法，包括，设定目标：设定跟随目标，并提取跟随目标的特征；
[0005]搜索：根据跟随目标的特征在场景中进行搜索；
[0006]定位：根据搜索结果获取目标的坐标；
[0007]行进：机器人向目标坐标点进发；
[0008]重复搜索步骤、定位步骤、行进步骤。
[0009]作为一种改进，所述设定目标步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉跟随方法，其特征在于包括：设定目标：设定跟随目标，并提取跟随目标的特征；搜索：根据跟随目标的特征在场景中进行搜索；定位：根据搜索结果获取目标的坐标；行进：机器人向目标坐标点进发；重复搜索步骤、定位步骤、行进步骤。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉跟随方法，其特征在于所述设定目标步骤包括：指定目标，并设定目标的颜色为目标的特征；计算目标的色调空间直方图，通过向量表示所述直方图；将所述向量设置为目标的特征。3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉跟随方法，其特征在于所述搜索步骤包括：在场景中分撒若干粒子；计算每个粒子所处区域的颜色特征并获得该颜色特征的直方图，并通过向量表示该直方图；计算每个粒子获得的向量与目标特征向量的相似度。4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉跟随方法，其特征在于计算出每个粒子获得的向量与目标特征向量的相似度后做归一化处理，使得所有粒子的相似度之和为1。5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵轩，马焱坤，周可佳，
申请(专利权)人：中通服创立信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：