一种机器人智能控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种机器人智能控制方法及系统，用于提高乘客的电梯乘梯体验。本申请方法包括：接收换层指令，换层指令用于指示目标机器人进行楼层更换；根据换层指令控制目标机器人行进到目标电梯位置，目标电梯位置为在目标电梯的出入口预设范围内的区域位置；若确定目标机器人到达目标电梯位置，则获取目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频，运行视频为目标电梯内的情况视频，电梯外围区域视频为出入口预设范围内的视频；根据运行视频和电梯外围区域视频判断是否存在需要乘坐目标电梯的乘客；若否，则向目标电梯的目标终端发送乘梯请求；当接收到目标终端发送的可乘梯信息时，控制目标机器人进入目标电梯，以使得目标机器人进行乘梯操作。进行乘梯操作。进行乘梯操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能控制方法及系统


[0001]本申请涉及智能
，尤其涉及一种机器人智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现今，越来越多的智能机器人进入了我们的生活，尤其是在各大商场中，例如，导购机器人，清洁机器人等，无论是清洁机器人，还是导购机器人，都让人们感受到了智能化服务的魅力。
[0003]为了节约成本或者迎合客流量，在某些应用场合中，机器人可能会被应用于跨楼层的场景中，比如清洁机器人跨楼层进行楼层打扫，引导机器人跨楼层进行引导服务等，在这些场景中，机器人往往需要乘坐电梯来实现跨楼层作业。
[0004]但是，在机器人需要乘坐电梯时，由于无法主动识别电梯中的情况，若电梯中人群较多时，可能导致在机器人进入电梯后出现电梯内人群拥挤的情况，影响电梯内乘客的乘梯体验。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种机器人智能控制方法及系统，用于使电梯内乘客的乘梯体验提高。
[0006]本申请第一方面提供了一种机器人智能控制方法，包括：
[0007]接收换层指令，所述换层指令用于指示目标机器人进行楼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能控制方法，其特征在于，包括：接收换层指令，所述换层指令用于指示目标机器人进行楼层更换；根据所述换层指令控制所述目标机器人行进到目标电梯位置，所述目标电梯位置为在目标电梯的出入口预设范围内的区域位置；若确定所述目标机器人到达所述目标电梯位置，则获取所述目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频，所述运行视频为所述目标电梯内的情况视频，所述电梯外围区域视频为所述出入口预设范围内的视频；根据所述运行视频和所述电梯外围区域视频判断是否存在需要乘坐所述目标电梯的乘客；若否，则向所述目标电梯的目标终端发送乘梯请求；当接收到所述目标终端发送的可乘梯信息时，控制所述目标机器人进入所述目标电梯，以使得所述目标机器人进行乘梯操作。2.根据权利要求1所述的机器人智能控制方法，其特征在于，所述根据所述运行视频和所述电梯外围区域视频判断是否存在需要乘坐所述目标电梯的乘客包括：根据所述运行视频判断所述目标电梯内是否存在第一乘客；若否，则根据所述电梯外围区域视频判断是否存在等待乘坐所述目标电梯的第二乘客。3.根据权利要求2所述的机器人智能控制方法，其特征在于，在根据所述运行视频确定所述目标电梯内存在第一乘客之后，所述方法还包括：在预设时间后重新获取所述目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频；根据重新获取到的运行视频和电梯外围视频判断是否存在需要乘坐所述目标电梯的第三乘客。4.根据权利要求1所述的机器人智能控制方法，其特征在于，在所述若确定所述目标机器人到达所述目标电梯位置，则获取所述目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频之前，所述方法还包括：通过摄像设备获取所述目标机器人的目标位置；根据所述目标位置判断所述目标机器人是否到达所述目标电梯位置。5.根据权利要求1所述的机器人智能控制方法，其特征在于，在所述若确定所述目标机器人到达所述目标电梯位置，则获取所述目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频之前，所述方法还包括：获取所述目标电梯位置的地感数据；根据所述地感数据判断所述目标机器人是否到达所述目标电梯位置。6.根据权利要求1至5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯煌，
申请(专利权)人：东莞市华睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：