盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统技术方案

本发明专利技术公开一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台。台。台。

【技术实现步骤摘要】
盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统


[0001]本专利技术公开了一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统。

技术介绍

[0002]专利技术人发现现有的盘扣式脚手架立杆在现场搬运时，基本上是依靠人人工搬运，这种搬运方法效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，该装置整体结构简单、布局紧凑、合理、美观，使用、维护、调试方便。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术的提供了一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台。2.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的两轴桁架由立柱、横梁、纵梁组成，横梁通过立柱进行支撑，横梁上安装有横向设置的第一导轨和第一丝杠传动装置，横梁的一端安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一丝杠旋转，纵梁安装在第一丝杠传动装置上，且通过滑块与第一导轨相连；在第一驱动装置的驱动下，纵梁可沿着横梁在水平方向上来回移动；在纵梁上安装有纵向设置的第二导轨和第二丝杠传动装置，纵梁的顶部安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二丝杠旋转，所述的磁盘吸附机构安装在第二丝杠传动装置上，且通过滑块与第二导轨相连。3.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的磁盘吸附机构含有两块磁铁，两块磁铁之间的间距可以自动调整。4.如权利要求1所述的盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，其特征在于，所述的缓存冷床，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郅西敬，翟东华，杨成相，
申请(专利权)人：南昌锌之蓝节能环保新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：