一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统。该方法包括重力加速度计获取并记录轮胎的旋转采样数据，并组成一个采样数组；重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器；处理器进入唤醒模式，并获取和记录当前的采样数组，对所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。该方法减少重力加速度计受到轮胎振动和冲击的影响，使得重力加速度计得到的旋转采样数据较精确；并通过云服务平台，方便用户远程实时查看挂车的里程数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统


[0001]本专利技术涉及挂车里程数据分析领域，尤其涉及一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统。

技术介绍

[0002]目前挂车的租赁市场存在这样一种现象，挂车租赁公司经营挂车的出租，这种公司一般买入大量的无动力的牵引挂车或牵引车出租给物流公司或个体户，这种租赁的计费方式一般都是以租赁时长和里程记录来进行的，租赁时长一般都很好统计，但是里程记录却有难度，对于这种甩挂运输的租赁，牵引车的使用有里程表可以计数，但挂车却没有里程表可用，这样就使得挂车的行驶里程变得难以统计。
[0003]目前挂车里程计数的方法主要有三种：1.机械计数方法，通过把机械计数器安装在挂车车轮上，来检测车轮行走的圈数，再根据车轮的直径换算成挂车的里程；2.GPS定位方法，通过GPS定位方法确定两点间的位置变化来推算挂车里程；3.霍尔传感器检测方法，这种里程计是由底壳、轴、摆杆及霍尔传感器再加计算单元几个部分组成，底壳、轴、摆杆随车轮转动产生运动推动霍尔传感器随车轮转动，计算单元检测到霍尔传感器变化来计算车轮圈数并换算为里程推送到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂车里程的记录方法，其特征在于，包括：重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。2.根据权利要求1所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据之前，包括：所述处理器读取进入休眠模式时前一时刻的所述重力加速度计的重力加速度历史值，并判断所述重力加速历史值的区间位置，若所述重力加速度历史值位于第一区间，则在第二区间的中部设置方向变化中断响应区间，若所述重力加速度历史值位于所述第二区间，则在所述第一区间的中部设置方向变化中断响应区间，其中，所述第一区间和第二区间分别位于预设的重力加速度值角度分区图的上半区和下半区。3.根据权利要求2所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述判断所述重力加速历史值的区间位置之后，包括：所述重力加速度计获取当前时刻的重力加速度值，判断当前时刻的重力加速度值是否落入所述方向变换中断响应区间，若落入，则向所述处理器发送一个方向中断信号，若未落入，则返回获取下一时刻的重力加速度值；所述处理器在接收到所述方向中断信号后进入唤醒模式。4.根据权利要求1所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，包括：所述重力加速度计开启高通滤波器和低通滤波器。5.根据权利要求3所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，还包括：根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，将所述旋转采样数据存储于FIFO缓冲器中；所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，包括：
所述处理器接收所述FIFO中断信号，并进入唤醒模式；所述处理器读取所述FIFO缓冲器中的旋转采样数据。6.根据权利要求2所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述将所述出现阈值范围内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，包括：按照时间顺序依次判断所述采样数组中的旋转采样数据是否满足判定条件，若满足，则判定当前时刻为起始时刻，并开始记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，若不满足，则继续判断下一旋转采样数据；其中，所述判定条件包括：以圆心为分割点将重力加速度值角度分区图划分成a、b、c、d、e、f、g、h区，其中，所述第一区间由依次相连的h、a、b、c区组成，所述第二区间由依次相连的d、e、f、g区组成；以所述第一区间的a、b区以及所述第二区间的e、f区为目标区域，判断当前所述旋转采样数据是否落入目标区域，若当前所述旋转采样数据落入目标区域，则判定当前时刻为起始时刻；若当前所述旋转采样数据未落入目标区域，则继续判断下一所述旋转采样数据。7.根据权利要求6所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述将当前轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洁，伍玉蛟，
申请(专利权)人：深圳市几米物联有限公司，
类型：发明
国别省市：