一种交房验收监管方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交房验收监管方法、装置及系统，应用于无人机，包括：获取交房验收的待测信息；待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；在目标房屋内确定出无人机自身相对于目标房屋的当前位置信息；根据房屋内部结构信息、目标结构、房屋图纸信息及无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；基于导航信息移动至目标结构位置处，并获取目标结构的验收信息；本发明专利技术能够通过无人机实现对房屋的智能验收，验收效率高，能够保证测量数据的有效性和准确性。能够保证测量数据的有效性和准确性。能够保证测量数据的有效性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种交房验收监管方法、装置及系统


[0001]本专利技术实施例涉及建筑工程
，特别是涉及一种交房验收监管方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着智能化、信息化在各个行业的不断发展，建筑行业也不断引入越来越多的新技术。在建筑行业中，交房验房是一项既繁琐又容易出问题的过程，传统的交房验房都是采用人工检测，手工记录的方法，这样的人工操作，在其过程中会出现多种问题，例如人工检测随意性较大，而且容易产生外界干扰，不仅验收效率低，而且难以保证测量数据的准确性和有效性。
[0003]鉴于此，如何提供一种能够提高交房验收过程中测量数据的准确性和有效性，以及实现对验房人员的定位和监管成为本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种交房验收监管方法、装置及系统，在使用过程中实现对房屋的智能验收，验收效率高，能够保证测量数据的有效性和准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种交房验收监管方法，应用于无人机，包括：
[0006]获取交房验收的待测信息；所述待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；
[0007]在目标房屋内确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息；
[0008]根据所述房屋内部结构信息、所述目标结构、所述房屋图纸信息及所述无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；
[0009]基于所述导航信息移动至所述目标结构位置处，并获取目标结构的验收信息。
[0010]可选的，所述在目标房屋内确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息的过程，包括：
[0011]在目标房屋内通过激光测量的方式对所述无人机至四周各个方向上的墙壁之间的距离进行测量；
[0012]根据所述无人机与各个所述方向上的墙壁之间的距离信息及所述房屋图纸信息确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息。
[0013]可选的，所述通过激光测量的方式对各个方向上的墙壁进行距离测量的过程，包括：
[0014]采用针对四周的两对十字交叉激光光束对四周进行激光测距，其中，两对所述十字交叉激光光束之间相对旋转预设夹角；
[0015]根据测量得到的各个距离及所述预设夹角，得到所述无人机相对于四周各个方向上的墙壁之间的距离信息。
[0016]可选的，还包括：
[0017]获取所述无人机与检测人员之间的距离信息；
[0018]基于所述无人机与所述检测人员之间的距离信息以及所述无人机的当前位置信息，确定出所述检测人员的当前位置信息。
[0019]可选的，所述验收信息包括图像信息和测量信息。
[0020]可选的，还包括：
[0021]对所述测量信息和所述图像信息分别添加相应的时间戳；
[0022]将添加时间戳后的测量信息和图像信息进行存储。
[0023]可选的，还包括：
[0024]将所述检测人员的当前位置信息与对应的时间戳进行绑定后存储。
[0025]可选的，还包括：
[0026]将所述导航信息发送至与所述无人机连接的移动设备进行显示。
[0027]本专利技术实施例还提供了一种交房验收监管装置，应用于无人机，其包括：
[0028]获取模块，用于获取交房验收的待测信息；所述待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；
[0029]定位模块，用于在目标房屋内确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息；
[0030]确定模块，用于根据所述房屋内部结构信息、所述目标结构、所述房屋图纸信息及所述无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；
[0031]验收模块，用于基于所述导航信息移动至所述目标结构位置处，并获取目标结构的验收信息。
[0032]本专利技术实施例还提供了一种交房验收监管系统，包括：无人机及与所述无人机无线连接的移动终端，其中，所述无人机包括存储器、处理器、水平仪、陀螺仪、激光测距模组及摄像模组；
[0033]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0034]所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述交房验收方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例中提供的了一种交房验收监管方法、装置及系统，应用于无人机，包括：获取交房验收的待测信息；待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；在目标房屋内确定出无人机自身相对于目标房屋的当前位置信息；根据房屋内部结构信息、目标结构、房屋图纸信息及无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；基于导航信息移动至目标结构位置处，并获取目标结构的验收信息。
[0036]可见，本专利技术实施例中能够通过无人机获取交房验收的待测信息，该待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构以及房屋图纸信息，在目标房屋内确定出无人机自身相对于目标房屋的当前位置信息，然后基于该无人机的当前位置信息、房屋图纸信息、目标结构以及房屋图纸信息能够进一步确定出无人机所在的当前位置至待检测的目标结构所在的目标结构位置的导航信息，无人机基于该导航信息移动至目标结构位置处对目标结构进程验收检测，并获取目标结构的验收信息；本专利技术能够通过无人机实现对房屋的智能验收，验收效率高，能够保证测量数据的有效性和准确性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种交房验收监管方法的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种十字激光测距示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种十字激光测距原理示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种激光测量与位置定位解析图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的一种目标房屋内部定位解析图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的一种交房验收监管装置的流程示意图。
具体实施方式
[0044]本专利技术实施例提供了一种交房验收监管方法、装置及系统，在使用过程中实现对房屋的智能验收，验收效率高，能够保证测量数据的有效性和准确性。
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种交房验收监管方法的流程示意图。该交房验收监管方法，应用于无人机，包括：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交房验收监管方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取交房验收的待测信息；所述待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；在目标房屋内确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息；根据所述房屋内部结构信息、所述目标结构、所述房屋图纸信息及所述无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；基于所述导航信息移动至所述目标结构位置处，并获取所述目标结构的验收信息。2.根据权利要求1所述的交房验收监管方法，其特征在于，所述在目标房屋内确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息的过程，包括：在目标房屋内通过激光测量的方式对所述无人机至四周各个方向上的墙壁之间的距离进行测量；根据所述无人机与各个所述方向上的墙壁之间的距离信息及所述房屋图纸信息确定出所述无人机自身相对于所述目标房屋的当前位置信息。3.根据权利要求3所述的交房验收监管方法，其特征在于，所述通过激光测量的方式对各个方向上的墙壁进行距离测量的过程，包括：采用针对四周的两对十字交叉激光光束对四周进行激光测距，其中，两对所述十字交叉激光光束之间相对旋转预设夹角；根据测量得到的各个距离及所述预设夹角，得到所述无人机相对于四周各个方向上的墙壁之间的距离信息。4.根据权利要求1所述的交房验收监管方法，其特征在于，还包括：获取所述无人机与检测人员之间的距离信息；基于所述无人机与所述检测人员之间的距离信息以及所述无人机的当前位置信息，确定出所述检测人员的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郧刚，常文豪，陈浩，张旭光，闻攀，
申请(专利权)人：筑友智造科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：