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本发明公开了一种交房验收监管方法、装置及系统，应用于无人机，包括：获取交房验收的待测信息；待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；在目标房屋内确定出无人机自身相对于目标房屋的当前位置信息；根据房屋内部结构信息、目标结构、房屋图...
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