基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置，检测方法包括通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓和矿石轮廓，拟合几何形状；计算所述几何形状的体积，结合矿石密度计算对应的矿石装载量。本发明专利技术基于图像处理技术，在矿车的行进过程中对车厢的装载图像进行采集处理，实现对矿车的装载体积、重量实现检测，不受轨道泥泞积水的影响，提供整体矿车运载量的准确计量。供整体矿车运载量的准确计量。供整体矿车运载量的准确计量。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]在矿山的开采过程中，井下运输是生产过程中必不可少的一个环节，井下运输是指使用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、箕斗井矿仓或地面的作业。根据不同的运输方式，可以将井下运输分为有轨运输和无轨运输两类。有轨运输常用的是电机车牵引矿车列车沿轨道运输；无轨运输则采用铲运机或前端装载机与地下矿用自卸式汽车或带式输送机配合运输。中国的地下开采金属矿山主要是采用这种运输方式。
[0003]井下有轨运输系统常常应用和涉及到承重计量，以用来测量生产重量，当前计量矿车车厢及散装货物等常常会应用到轨道衡来实现，轨道衡系统优点在于结构紧凑，紧固耐用，称重范围大。然后缺点也十分明显，如操作复杂、受干扰能力弱、误差较大、效率低、维护难度大等。特别是井下泥泞有水的环境，其使用寿命及准确程度上会大打折扣。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了基于计算机视觉的矿车装载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，所述检测方法包括以下步骤：通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓和矿石轮廓，拟合几何形状；计算所述几何形状的体积，结合矿石密度计算对应的矿石装载量。2.根据权利要求1所述基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，所述光源和相机设置在矿车行进方向的两侧，在无矿车经过时，相机采集到曝光图像，在矿车经过时，相机采集到的未曝光区域为矿车图像。3.根据权利要求1所述基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，所述对所述图像进行预处理具体为：对图像转换为灰度图，通过中值滤波去除图像中的椒盐噪声；对处理后的图像进行直方图均衡化，并通过预设参数，进行图像的二值化处理，区分矿石遮挡区和非矿石遮挡区；根据二值化结果，对图像进行形态学的腐蚀膨胀操作，填充所述矿石遮挡区的孔洞，形成连续的矿石遮挡区。4.根据权利要求1所述基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，所述查找边缘轮廓通过调用find contour函数实现。5.根据权利要求1所述基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，拟合的所述几何形状为台锥体。6.根据权利要求5所述基于计算机视觉的矿车装载量检测方法，其特征是，所述几何形状的体积计算具体为：根据矿车轮廓的端点坐标，计算得到矿车的长度，并基于该长度确定矿车型号及当前矿车各尺寸信息，计算台锥体的椎体底面积，基于矿石轮廓的端点坐标，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾松义，王喆，王林，刘义伟，张子敬，马贺，
申请(专利权)人：山东工大中能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：