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本发明提供了一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置，检测方法包括通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓...
该专利属于山东工大中能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东工大中能科技有限公司授权不得商用。

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