柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统技术方案

一种柔性电路板定位贴附方法包括：移动压敏胶至显示屏的上方；获取显示屏为补偿压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏的位姿；贴附压敏胶至显示屏；移动柔性电路板至显示屏的上方；获取显示屏为补偿柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整显示屏的位姿；贴附柔性电路板至压敏胶。这样，在整个定位贴附过程中只需要控制显示屏这一个部件的动作即可完成柔性电路板的高精度贴附，有利于提高定位贴附的工作效率，同时有利于减少定位贴附设备结构设计的复杂度，从而降低了定位贴附的工作成本。贴附的工作成本。贴附的工作成本。

【技术实现步骤摘要】
柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统


[0001]本专利技术涉及显示屏
，具体涉及一种柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统。

技术介绍

[0002]在目前的显示屏生产加工过程中，首先会在显示屏的一端连接柔性电路板，然后在显示屏的主屏体上贴附压敏胶(Pressure Sensitive Adhesive，PSA)，最后将柔性电路板贴附到压敏胶上。
[0003]在现有的柔性电路板定位贴附方法中，为了保证贴附精度，通常利用机械设备中的各个对位机构分别对显示屏、压敏胶以及柔性电路板进行位置补偿校正，随后弯贴附柔性电路板。然而，显示屏、压敏胶以及柔性电路板分别由各自对位机构校正的方式，各个对位机构在动作过程中容易发生干涉，从而造成柔性电路板定位贴附的工作效率低。此外，采用多个对位机构，导致机械设备的结构设计复杂，从而造成柔性电路板定位贴附的成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种柔性电路板定位贴附方法及定位贴附系统，以有利于提高柔性电路板定位贴附的工作效率同时降低柔性电路板定位贴附的工作成本。
[0005]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供了一种柔性电路板定位贴附方法，其中，所述方法包括：
[0006]移动压敏胶至显示屏的上方；
[0007]获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；
[0008]贴附所述压敏胶至所述显示屏；
[0009]移动柔性电路板至所述压敏胶的上方；<br/>[0010]获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；
[0011]贴附所述柔性电路板至所述压敏胶。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤“移动压敏胶至显示屏的上方”之前，还包括：
[0013]采集所述显示屏的位置图像；
[0014]获取所述显示屏相对其基准位的第一位移差值和第一角度差值；
[0015]根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：
[0017]采集所述压敏胶的位置图像；
[0018]获取所述压敏胶相对其基准位的位移差值和角度差值；
[0019]根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量；
[0020]计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量；
[0021]根据所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第二位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：
[0023]采集所述柔性电路板的位置图像；
[0024]获取所述柔性电路板相对其基准位的位移差值和角度差值；
[0025]根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量；
[0026]计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量；
[0027]根据所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第三位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。
[0028]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤“根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量”中，所述显示屏的第一位移差值记为(
△
X
1P
，
△
Y
1P
)，所述显示屏的第一角度差值记为
△
T
1P
，所述显示屏的第一位移偏移量记为(
△
X
1M
，
△
Y
1M
)，所述显示屏的第一角度偏移量记为
△
T
1M
；
[0029]求取所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量的计算公式为：
[0030]ΔX
1M
＝ΔX
1P
×
P1[0031]ΔY
1M
＝ΔY
1P
×
P1[0032]ΔT
1M
＝ΔT
1P
[0033]其中，P1是所述显示屏的位移精度比例值。
[0034]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤“根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量”中，所述压敏胶的位移差值记为(
△
X
2P
，
△
Y
2P
)，所述压敏胶的角度差值记为
△
T
2P
，所述压敏胶的位移偏移量记为(
△
X
2M
，
△
Y
2M
)，所述压敏胶的角度偏移量记为
△
T
2M
；
[0035]求取所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：
[0036]ΔX
2M
＝ΔX
2P
×
P2[0037]ΔY
2M
＝ΔY
2P
×
P2[0038]ΔT
2M
＝ΔT
2P
[0039]其中，P2是所述压敏胶的位移精度比例值。
[0040]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心
转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X0，Y0)，所述压敏胶的角度差值记为
△
T
2P
，所述显示屏的基准位记为(X1，Y1)，所述显示屏的第二位移差值记为(
△
X
AP
，
△
Y
AP
)，所述显示屏的第二位移偏移量记为(
△
X
AM
，
△
Y
AM
)；
[0041]求取所述显示屏的第二位移差值和所述显示屏的第二位移偏移量的计算公式为：
[0042]ΔX
AP
＝cosΔT
2P
·
X1+sinΔT
2P...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，所述方法包括：移动压敏胶至显示屏的上方；获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；贴附所述压敏胶至所述显示屏；移动柔性电路板至所述压敏胶的上方；获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿；贴附所述柔性电路板至所述压敏胶。2.根据权利要求1所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“移动压敏胶至显示屏的上方”之前，还包括：采集所述显示屏的位置图像；获取所述显示屏相对其基准位的第一位移差值和第一角度差值；根据所述显示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量。3.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，步骤“获取所述显示屏为补偿所述压敏胶位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：采集所述压敏胶的位置图像；获取所述压敏胶相对其基准位的位移差值和角度差值；根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量；计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量；根据所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第二位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。4.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，步骤“获取所述显示屏为补偿所述柔性电路板位置所需的偏移量，并根据该偏移量调整所述显示屏的位姿”具体包括：采集所述柔性电路板的位置图像；获取所述柔性电路板相对其基准位的位移差值和角度差值；根据所述柔性电路板的位移差值和角度差值计算所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量；计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述柔性电路板的角度差值后，所述显示屏其基准位的第三位移差值；并根据所述显示屏的第三位移差值计算所述显示屏的第三位移偏移量；根据所述柔性电路板的位移偏移量和角度偏移量，以及所述显示屏的第三位移偏移量调整所述显示屏的位移和角度。5.根据权利要求2所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“根据所述显
示屏的第一位移差值和第一角度差值计算所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量”中，所述显示屏的第一位移差值记为(ΔX
1P
，ΔY
1P
)，所述显示屏的第一角度差值记为ΔT
1P
，所述显示屏的第一位移偏移量记为(ΔX
1M
，ΔY
1M
)，所述显示屏的第一角度偏移量记为ΔT
1M
；求取所述显示屏的第一位移偏移量和第一角度偏移量的计算公式为：ΔX
1M
＝ΔX
1P
×
P1ΔY
1M
＝ΔY
1P
×
P1ΔT
1M
＝ΔT
1P
其中，P1是所述显示屏的位移精度比例值。6.根据权利要求3所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“根据所述压敏胶的位移差值和角度差值计算所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量”中，所述压敏胶的位移差值记为(ΔX
2P
，ΔY
2P
)，所述压敏胶的角度差值记为ΔT
2P
，所述压敏胶的位移偏移量记为(ΔX
2M
，ΔY
2M
)，所述压敏胶的角度偏移量记为ΔT
2M
；求取所述压敏胶的位移偏移量和角度偏移量的计算公式为：ΔX
2M
＝ΔX
2P
×
P2ΔY
2M
＝ΔY
2P
×
P2ΔT
2M
＝ΔT
2P
其中，P2是所述压敏胶的位移精度比例值。7.根据权利要求3所述的柔性电路板定位贴附方法，其特征在于，在步骤“计算所述显示屏围绕其旋转中心转动所述压敏胶的角度差值后，所述显示屏相对其基准位的第二位移差值；并根据所述显示屏的第二位移差值计算所述显示屏的第二位移偏移量”中，所述显示屏的旋转中心记为(X0，Y0)，所述压敏胶的角度差值记为ΔT
2P
，所述显示屏的基准位记为(X1，Y1)，所述显示屏的第二位移差值记为(ΔX
AP
，ΔY
AP
)，所述显示屏的第二位移偏移量记为...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌宇，熊星，李小虎，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：