用于AGV库的双层升降设备制造技术

本申请提供一种用于AGV库的双层升降设备。该用于AGV库的双层升降设备包括结构框架(1)、提升机构(2)、提升梳齿架(3)和梳齿架导向机构(4)，提升机构(2)固定设置在结构框架(1)上，提升梳齿架(3)设置在提升机构(2)的驱动端，并由提升机构(2)控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架(1)上，并对提升梳齿架(3)的上下运动进行导向。根据本申请的用于AGV库的双层升降设备，能够有效减小AGV存取车时间，提高存取车效率。存取车效率。存取车效率。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV库的双层升降设备


[0001]本申请涉及停车装置
，具体涉及一种用于AGV库的双层升降设备。

技术介绍

[0002]现有技术中为了AGV车位做成双层车位，大部分采用将AGV设计成两层车位，但是这种设备存在诸多缺点：1、AGV设计成两层就要求AGV通道高度也要达到两层的净高高度，但是根据经验，大部分车库AGV都不满足要求，原因是AGV通道上方一般布置有通风管道、消防管道，水管等，占用了通道净高；2、这种类型AGV存取车时占用了AGV通道，影响其它AGV通过，不能形成交通避让；此外，部分两层AGV升降和行走不能同步进行，所以在存取车时间会比较长，存取车效率相对较慢；3、双层AGV自重较重，体形较大，对于封闭的立体库来说，很不方便入库，有些需要拆装后入库，库内再进行二次组装，会增大人力、物力和财力投入；4、两层AGV由于本身结构较为复杂，设计难度较高，成本投入会加大，设备自身故障率会增加，检修，维修，保养难度较大，会增加生产成本投入和运营成本投入。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV库的双层升降设备，其特征在于，包括结构框架(1)、提升机构(2)、提升梳齿架(3)和梳齿架导向机构(4)，所述提升机构(2)固定设置在所述结构框架(1)上，所述提升梳齿架(3)设置在所述提升机构(2)的驱动端，并由所述提升机构(2)控制升降，所述梳齿架导向机构设置在所述结构框架(1)上，并对所述提升梳齿架(3)的上下运动进行导向。2.根据权利要求1所述的双层升降设备，其特征在于，所述结构框架(1)包括结构立柱(5)、结构纵梁(6)和结构横梁(7)，所述结构立柱(5)固定在安装面上，所述结构纵梁(6)固定在所述结构立柱(5)的顶部，平行设置的两根所述结构纵梁(6)之间通过结构横梁(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的双层升降设备，其特征在于，两个所述结构纵梁(6)的前端通过两根结构横梁(7)固定连接，后端通过一根结构横梁(7)固定连接。4.根据权利要求2所述的双层升降设备，其特征在于，所述结构框架(1)还包括地面梳齿架(8)，所述地面梳齿架(8)位于所述结构框架(1)的范围内，且固定在所述安装面上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的双层升降设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端固定连接在所述结构框架(1)上，另一端固定连接在所述提升梳齿架(3)上。6.根据权利要求2至4中任一项所述的双层升降设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括提升电机(9)、提升链轮(10)、提升轴(11)、提升链条(12)、提升连接件(13)和提升螺杆(14)，所述提升链条(12)沿所述结构纵梁(6)的延伸方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻震宇，黄涛，苗晓辉，
申请(专利权)人：上海智远弘业智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：