用于AGV库的双层升降设备制造技术

本申请提供一种用于AGV库的双层升降设备。该用于AGV库的双层升降设备包括结构框架(1)、提升机构(2)、提升梳齿架(3)和梳齿架导向机构(4)，提升机构(2)固定设置在结构框架(1)上，提升梳齿架(3)设置在提升机构(2)的驱动端，并由提升机构(2)控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架(1)上，并对提升梳齿架(3)的上下运动进行导向。根据本申请的用于AGV库的双层升降设备，能够有效减小AGV存取车时间，提高存取车效率。存取车效率。存取车效率。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV库的双层升降设备


[0001]本申请涉及停车装置
，具体涉及一种用于AGV库的双层升降设备。

技术介绍

[0002]现有技术中为了AGV车位做成双层车位，大部分采用将AGV设计成两层车位，但是这种设备存在诸多缺点：1、AGV设计成两层就要求AGV通道高度也要达到两层的净高高度，但是根据经验，大部分车库AGV都不满足要求，原因是AGV通道上方一般布置有通风管道、消防管道，水管等，占用了通道净高；2、这种类型AGV存取车时占用了AGV通道，影响其它AGV通过，不能形成交通避让；此外，部分两层AGV升降和行走不能同步进行，所以在存取车时间会比较长，存取车效率相对较慢；3、双层AGV自重较重，体形较大，对于封闭的立体库来说，很不方便入库，有些需要拆装后入库，库内再进行二次组装，会增大人力、物力和财力投入；4、两层AGV由于本身结构较为复杂，设计难度较高，成本投入会加大，设备自身故障率会增加，检修，维修，保养难度较大，会增加生产成本投入和运营成本投入。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种用于AGV库的双层升降设备，能够有效减小AGV存取车时间，提高存取车效率。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种用于AGV库的双层升降设备，包括结构框架、提升机构、提升梳齿架和梳齿架导向机构，提升机构固定设置在结构框架上，提升梳齿架设置在提升机构的驱动端，并由提升机构控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架上，并对提升梳齿架的上下运动进行导向。
[0005]优选地，结构框架包括结构立柱、结构纵梁和结构横梁，结构立柱固定在安装面上，结构纵梁固定在结构立柱的顶部，平行设置的两根结构纵梁之间通过结构横梁固定连接。
[0006]优选地，两个结构纵梁的前端通过两根结构横梁固定连接，后端通过一根结构横梁固定连接。
[0007]优选地，结构框架还包括地面梳齿架，地面梳齿架位于结构框架的范围内，且固定在安装面上。
[0008]优选地，提升机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端固定连接在结构框架上，另一端固定连接在提升梳齿架上。
[0009]优选地，提升机构包括提升电机、提升链轮、提升轴、提升链条、提升连接件和提升螺杆，提升链条沿结构纵梁的延伸方向延伸，各结构纵梁所在侧分别设置有提升链条，提升轴的两端分别设置有提升链轮，提升链条与提升链轮啮合，提升电机驱动连接在提升轴的一端，提升链条与提升连接件连接，提升连接件连接提升螺杆，提升螺杆连接提升梳齿架。
[0010]优选地，提升梳齿架包括相对间隔设置的左梳齿架和右梳齿架，左梳齿架和右梳齿架相互对称，左梳齿架和右梳齿架上分别预留有安装梳齿架导向机构和提升螺杆的安装
孔。
[0011]优选地，左梳齿架和右梳齿架均包括连接架、设置在连接架前端的限位架和设置在连接架后端的承载梳齿，承载梳齿和限位架间隔设置。
[0012]优选地，结构立柱上沿着上下方向设置有至少两个承载块，承载块能够收入结构立柱内以对提升梳齿架进行避让，或者伸出结构立柱外对提升梳齿架进行支撑。
[0013]优选地，梳齿架导向机构包括导向轮和导向座，导向轮通过轴承安装在导向座上，导向座固定在提升梳齿架上，导向轮支撑在结构框架上。
[0014]本申请提供的用于AGV库的双层升降设备，包括结构框架、提升机构、提升梳齿架和梳齿架导向机构，提升机构固定设置在结构框架上，提升梳齿架设置在提升机构的驱动端，并由提升机构控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架上，并对提升梳齿架的上下运动进行导向。该双层升降设备对双层车位进行了改造，能够调整双层车位的上层车位高度，因此可以通过单层AGV实现双层停车，能够减小AGV通道的高度要求，降低通道净高，由于车位的升降与AGV的行走两者互补干涉，因此可以同步进行，能够大幅度降低存取车时间，提高存取车效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一个实施例的用于AGV库的双层升降设备的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请一个实施例的双层升降设备的结构框架的立体结构示意图；
[0018]图3为本申请一个实施例的双层升降设备的提升机构的立体结构示意图；
[0019]图4为本申请一个实施例的双层升降设备的提升梳齿架的立体结构示意图；
[0020]图5为本申请一个实施例的双层升降设备的梳齿架导向机构的立体结构示意图。
[0021]附图标记表示为：
[0022]1、结构框架；2、提升机构；3、提升梳齿架；4、梳齿架导向机构；5、结构立柱；6、结构纵梁；7、结构横梁；8、地面梳齿架；9、提升电机；10、提升链轮；11、提升轴；12、提升链条；13、提升连接件；14、提升螺杆；15、连接架；16、承载梳齿；17、限位架；18、导向轮；19、导向座。
具体实施方式
[0023]结合参见图1至图5所示，根据本申请的实施例，用于AGV库的双层升降设备包括结构框架1、提升机构2、提升梳齿架3和梳齿架导向机构4，提升机构2固定设置在结构框架1上，提升梳齿架3设置在提升机构2的驱动端，并由提升机构2控制升降，梳齿架导向机构设置在结构框架1上，并对提升梳齿架3的上下运动进行导向。(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0024]该双层升降设备对双层车位进行了改造，将远离固定的双层车位结构改造为能够调整双层车位的上层车位高度的结构，因此可以通过改变双层车位高度的方式利用单层AGV实现双层停车，能够减小AGV通道的高度要求，降低通道净高，由于车位的升降与AGV的
行走两者互补干涉，因此可以同步进行，能够大幅度降低存取车时间，提高存取车效率。
[0025]在一个实施例中，结构框架1包括结构立柱5、结构纵梁6和结构横梁7，结构立柱5固定在安装面上，结构纵梁6固定在结构立柱5的顶部，平行设置的两根结构纵梁6之间通过结构横梁7固定连接。
[0026]在一个实施例中，结构框架1还包括地面梳齿架8，地面梳齿架8位于结构框架1的范围内，且固定在安装面上。地面梳齿架8可以作为下层车位使用，能够更加方便实现停车操作。
[0027]在一个实施例中，提升机构2包括伸缩缸，伸缩缸的一端固定连接在结构框架1上，另一端固定连接在提升梳齿架3上。在本实施例中，在结构框架1的四角分别设置有提升机构2，能够在进行车辆提升时，从四角同时对提升梳齿架3施力，从而保证车辆提升过程中受力的平衡性，提高车辆提升的稳定性。
[0028]在一个实施例中，两个结构纵梁6的前端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV库的双层升降设备，其特征在于，包括结构框架(1)、提升机构(2)、提升梳齿架(3)和梳齿架导向机构(4)，所述提升机构(2)固定设置在所述结构框架(1)上，所述提升梳齿架(3)设置在所述提升机构(2)的驱动端，并由所述提升机构(2)控制升降，所述梳齿架导向机构设置在所述结构框架(1)上，并对所述提升梳齿架(3)的上下运动进行导向。2.根据权利要求1所述的双层升降设备，其特征在于，所述结构框架(1)包括结构立柱(5)、结构纵梁(6)和结构横梁(7)，所述结构立柱(5)固定在安装面上，所述结构纵梁(6)固定在所述结构立柱(5)的顶部，平行设置的两根所述结构纵梁(6)之间通过结构横梁(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的双层升降设备，其特征在于，两个所述结构纵梁(6)的前端通过两根结构横梁(7)固定连接，后端通过一根结构横梁(7)固定连接。4.根据权利要求2所述的双层升降设备，其特征在于，所述结构框架(1)还包括地面梳齿架(8)，所述地面梳齿架(8)位于所述结构框架(1)的范围内，且固定在所述安装面上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的双层升降设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端固定连接在所述结构框架(1)上，另一端固定连接在所述提升梳齿架(3)上。6.根据权利要求2至4中任一项所述的双层升降设备，其特征在于，所述提升机构(2)包括提升电机(9)、提升链轮(10)、提升轴(11)、提升链条(12)、提升连接件(13)和提升螺杆(14)，所述提升链条(12)沿所述结构纵梁(6)的延伸方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻震宇，黄涛，苗晓辉，
申请(专利权)人：上海智远弘业智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：