具有蓝膜组件的固晶机及固晶方法技术

本申请涉及一种具有蓝膜组件的固晶机及固晶方法，包括：安装架模块；点胶模块设置在安装架模块上；待料模块设置在安装架模块上；固晶模块设置在安装架模块上，固晶模块包括固晶头结构、机械臂结构和蓝膜组件，机械臂安装在安装架模块上，固晶头结构安装在机械臂结构上，机械臂结构可驱动固晶头结构移动，蓝膜组件包括蓝膜结构和顶针结构，顶针结构与蓝膜结构可相对移动以使顶针结构可顶起蓝膜结构上的芯片；下料模块设置在安装架模块上；输送模块设置在安装架模块上，并可驱动载板在点胶模块、待料模块、固晶模块和下料模块移动。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶机的集成化和工作效率较低的问题。的集成化和工作效率较低的问题。的集成化和工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有蓝膜组件的固晶机及固晶方法


[0001]本申请涉及固晶机的
，尤其涉及一种具有蓝膜组件的固晶机及固晶方法。

技术介绍

[0002]现代电子信息技术飞速发展，对电子产品的小型化、便携化、多功能、高可靠和低成本等都提出了越来越高的要求。目前，电子封装为满足各种电子产品的要求，已逐渐摆脱作为微电子制造后工序的从属地位而相对独立，针对各种电子产品的特殊要求，发展了多种多样的封装技术，涌现出了大量的新理论、新材料、新工艺、新设备和新的电子产品；电子封装测试技术正在与芯片设计和制造一起，共同推动着信息化社会的发展。
[0003]现有技术中的，电子封装测试技术的固晶机点胶和固晶分开设计，例如，点胶结构设置到某一位置，固晶结构设置在某一位置，载体结构设置在点胶结构和固晶结构之间。上述的结构不利于实现集成化，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种具有蓝膜组件的固晶机及固晶方法，以解决现有技术中的固晶机的集成化和工作效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面本申请提供了一种具有蓝膜组件的固晶机，包括：安装架模块；点胶模块，点胶模块设置在安装架模块上；待料模块，待料模块设置在安装架模块上；固晶模块，固晶模块设置在安装架模块上，固晶模块包括固晶头结构、机械臂结构和蓝膜组件，机械臂安装在安装架模块上，固晶头结构安装在机械臂结构上，机械臂结构可驱动固晶头结构移动，蓝膜组件包括蓝膜结构和顶针结构，顶针结构与蓝膜结构可相对移动以使顶针结构可顶起蓝膜结构上的芯片；下料模块，下料模块设置在安装架模块上；输送模块，输送模块设置在安装架模块上，并可驱动载板在点胶模块、待料模块、固晶模块和下料模块移动。
[0006]进一步地，安装架模块包括底座组件、导轨组件和流道组件，导轨组件固定在底座组件上，流道组件可移动地设置在导轨组件上，载板可支撑在流道组件上。
[0007]进一步地，流道组件包括限位支撑架结构，限位支撑架结构包括第一限位支撑板和第二限位支撑板，第一限位支撑板和第二限位支撑板之间具有可调整的预定距离以形成流道，第一限位支撑板和第二限位支撑板均沿载板的移动方向延伸。
[0008]进一步地，第一限位支撑板包括第一限位板和第一支撑板，第一支撑板位于第一限位板的靠近第二限位支撑板的一侧，第一支撑板的上表面低于第一限位板的上表面以形成第一台阶面，第二限位支撑板包括第二限位板和第二支撑板，第二支撑板位于第二限位板的靠近第一限位支撑板的一侧，第二支撑板的上表面低于第二限位板的上表面以形成第二台阶面。
[0009]进一步地，流道组件还包括流道驱动结构，流道驱动结构与限位支撑架结构相连，
以驱动限位支撑架结构改变流道的预定距离。
[0010]进一步地，流道驱动结构包括第一电机、丝杆和两个连接部，第一电机的输出轴与丝杆相连，丝杆的两端分别与两个连接部通过螺纹相连，第一限位支撑板和第二限位支撑板分别固定连接在两个连接部上。
[0011]进一步地，固晶机还包括第一压板结构和第一顶板结构，第一压板结构与限位支撑架固定连接，第一顶板结构设置在安装架模块上，第一压板结构与第一顶板结构相对应地设置，第一压板结构与点胶模块相配合。
[0012]进一步地，第一顶板结构包括第二电机、第一凸轮、第一传动部和第一顶板，第二电机和第一凸轮相连，以驱动第一凸轮转动，第一凸轮与第一传动部的底部相配合，第一传动部的顶部与第一顶板固定连接，第一顶板与第一压板结构具有相互靠近的抵压位置或者第一顶板与第一压板结构具有相互远离的脱离位置。
[0013]进一步地，第一传动部包括第一配合块和第一连接板，第一配合块的底面具有与第一凸轮相配合的弧形面。
[0014]进一步地，第一顶板结构还包括第一弹性件，第一弹性件的一端与底座组件相连，第一弹性件的第二端与第一顶板结构相连以使第一传动部与第一凸轮相接触。
[0015]进一步地，第一压板结构包括第一压板和第二弹性件，第二弹性件设置在第一压板上，当第一顶板与第一压板结构处于抵压位置时，第一顶板和第二弹性件共同抵压载板。
[0016]进一步地，第二弹性件包括第一弹片，第一弹片固定在第一压板上。
[0017]进一步地，第一弹片包括第一连接板和第一压脚，第一压脚的第一端与第一连接板的侧边相连，第一压板具有镂空孔，第一连接板连接在第一压板的远离第一顶板结构的表面，第一压脚的第二端穿过镂空孔。
[0018]进一步地，第一连接板的平面与第一压脚的平面的角度大于90
°
小于180度，第一压脚的第二端具有向外的翻边，翻边与第一压脚通过弧形连接部相连。
[0019]进一步地，输送模块包括第三电机、传送带、从动轮和载板夹持结构，第三电机和从动轮分别设置在安装模块的两端，传送带与第三电机和从动轮相配合，载板夹持结构设置在传送带上。
[0020]进一步地，载板夹持结构包括夹持安装座、固定夹持部、移动夹持部和夹持驱动部，夹持安装座安装在传送带上，固定夹持部固定设置在夹持安装座上，夹持驱动部设置在夹持安装座上，夹持驱动部与移动夹持部相连，以驱动移动夹持部靠近固定夹持部处于夹持位置，或者驱动移动夹持部远离固定夹持部处于松开位置。
[0021]进一步地，固晶头结构包括固晶头和固晶头连接座，固晶头连接座固定在机械臂结构上，固晶头通过磁力安装在固晶头连接座上。
[0022]进一步地，固晶头包括固晶头主体和固晶头安装座，固晶头安装座具有安装孔，固晶头主体安装在安装孔内。
[0023]进一步地，固晶头安装座包括铁磁体、第一安装段、限位段和第二安装段，限位段位于第一安装段和第二安装段之间，铁磁体位于第一安装段的远离限位段的一侧，限位段的外径大于第一安装段的外径。
[0024]进一步地，固晶头连接座包括座体和连接管，连接管设置在座体的侧壁上，并可与固晶头主体相连通。
[0025]进一步地，安装孔由第二安装段的远离限位段的端部至第一安装段，第一安装段的侧壁具有连通孔，连通孔连通安装孔和连接管。
[0026]进一步地，固晶头连接座还包括磁铁，座体包括容纳空间，磁铁设置在容纳空间内。
[0027]进一步地，铁磁体和第一安装段位于容纳空间内，第一安装段与容纳空间的壁面之间具有相互配合的限位部。
[0028]进一步地，固晶模块还包括取固晶头结构和固晶头储放结构，取固晶头结构和固晶头储放结构均设置在安装架模块上。
[0029]根据本申请的另一方面，还提供了一种固晶方法，采用上述的固晶机，其步骤包括：
[0030]S10点胶；
[0031]S20点胶后检测；
[0032]S30点胶后检测合格的进行固晶。
[0033]进一步地，固晶包括以下步骤：
[0034]S31顶针结构针对蓝膜结构进行对位，并移动到所取的芯片位置；
[0035]S32固晶头结构对蓝膜结构进行对位，并移动到所取的芯片位置；
[0036]S33顶针结构吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有蓝膜组件的固晶机，其特征在于，包括：安装架模块(10)；点胶模块(20)，所述点胶模块(20)设置在所述安装架模块(10)上；待料模块(30)，所述待料模块(30)设置在所述安装架模块(10)上；固晶模块(40)，所述固晶模块(40)设置在所述安装架模块(10)上，所述固晶模块(40)包括固晶头结构(41)、机械臂结构(42)和蓝膜组件(43)，所述机械臂结构(42)安装在所述安装架模块(10)上，所述固晶头结构(41)安装在所述机械臂结构(42)上，所述机械臂结构(42)可驱动所述固晶头结构(41)移动，所述蓝膜组件(43)包括蓝膜结构(431)和顶针结构(432)，所述顶针结构(432)与所述蓝膜结构(431)可相对移动以使所述顶针结构(432)可顶起所述蓝膜结构(431)上的芯片；下料模块(50)，所述下料模块(50)设置在所述安装架模块(10)上；输送模块(60)，所述输送模块(60)设置在所述安装架模块(10)上，并可驱动载板在所述点胶模块(20)、所述待料模块(30)、所述固晶模块(40)和所述下料模块(50)移动。2.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于，所述安装架模块(10)包括底座组件(11)、导轨组件(12)和流道组件(13)，所述导轨组件(12)固定在所述底座组件(11)上，所述流道组件(13)可移动地设置在所述导轨组件(12)上，所述载板可支撑在所述流道组件(13)上。3.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述流道组件(13)包括限位支撑架结构(131)，所述限位支撑架结构(131)包括第一限位支撑板和第二限位支撑板，所述第一限位支撑板和所述第二限位支撑板之间具有可调整的预定距离以形成流道，所述第一限位支撑板和所述第二限位支撑板均沿所述载板的移动方向延伸。4.根据权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述第一限位支撑板包括第一限位板和第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第一限位板的靠近所述第二限位支撑板的一侧，所述第一支撑板的上表面低于所述第一限位板的上表面以形成第一台阶面，所述第二限位支撑板包括第二限位板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第二限位板的靠近所述第一限位支撑板的一侧，所述第二支撑板的上表面低于所述第二限位板的上表面以形成第二台阶面。5.根据权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述流道组件(13)还包括流道驱动结构(132)，所述流道驱动结构(132)与所述限位支撑架结构(131)相连，以驱动所述限位支撑架结构(131)改变所述流道的预定距离。6.根据权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述流道驱动结构(132)包括第一电机、丝杆和两个连接部，所述第一电机的输出轴与所述丝杆相连，所述丝杆的两端分别与所述两个连接部通过螺纹相连，所述第一限位支撑板和所述第二限位支撑板分别固定连接在所述两个连接部上。7.根据权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述固晶机还包括第一压板结构(70)和第一顶板结构(80)，所述第一压板结构(70)与所述限位支撑架固定连接，所述第一顶板结构(80)设置在所述安装架模块(10)上，所述第一压板结构(70)与所述第一顶板结构(80)相对应地设置，所述第一压板结构(70)与所述点胶模块(20)相配合。8.根据权利要求7所述的固晶机，其特征在于，所述第一顶板结构(80)包括第二电机、
第一凸轮、第一传动部和第一顶板，所述第二电机和所述第一凸轮相连，以驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮与所述第一传动部的底部相配合，所述第一传动部的顶部与所述第一顶板固定连接，所述第一顶板与所述第一压板结构(70)具有相互靠近的抵压位置或者所述第一顶板与所述第一压板结构(70)具有相互远离的脱离位置。9.根据权利要求8所述的固晶机，其特征在于，所述第一传动部包括第一配合块和第一连接板，所述第一配合块的底面具有与所述第一凸轮相配合的弧形面。10.根据权利要求8所述的固晶机，其特征在于，所述第一顶板结构(80)还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述底座组件(11)相连，所述第一弹性件的第二端与所述第一顶板结构(80)相连以使所述第一传动部与所述第一凸轮相接触。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泷，
申请(专利权)人：深圳鼎晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：