本发明专利技术公开了一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，涉及LCM铜箔贴附技术领域，为解决现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高的问题。所述支撑框架上端安装有原料上料输送带和铜箔上料输送带，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，所述第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，所述第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，所述第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，所述支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道。框架的上端面上固定连接有两个移动轨道。框架的上端面上固定连接有两个移动轨道。
【技术实现步骤摘要】
一种用于LCM铜箔贴附自动化设备
[0001]本专利技术涉及LCM铜箔贴附
，具体为一种用于LCM铜箔贴附自动化设备。
技术介绍
[0002]LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件，其中部分电路板件为柔性制件，在生产该类产品时需要在基料上贴附铜箔，然后再铜箔上印刷电路，此时需要使用专门的铜箔贴附设备。
[0003]现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高；因此市场急需研制一种用于LCM铜箔贴附自动化设备来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，以解决上述
技术介绍
中现有的铜箔贴附设备不能对每个基料进行扫描判断基料上待贴附铜箔的位置，不能对不同的基料上的贴合位置差异进行自动补偿，功能性和智能性有待提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，包括支撑框架，所述支撑框架上端安装有原料上料输送带和铜箔上料输送带，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，所述第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，所述第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，所述第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，所述支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道，所述移动轨道的外部滑动安装有移动支架，所述移动支架的外部滑动安装有滑座，所述移动轨道的一端与移动支架的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心电性连接。
[0006]优选的，所述贴附控制中心的内部包含有第一接收模块、识别定位模块、换算模块、位置调整模块，所述第一接收模块的输出端与识别定位模块的接收端连接，所述识别定位模块的输出端与换算模块的接收端连接，所述换算模块的输出端与位置调整模块的接收端连接。
[0007]优选的，所述支撑框架的上端面上固定连接有第二拍摄支架，所述第二拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机，所述第二拍摄支架的一侧外表面上固定安装有检测控制中心，所述检测控制中心与第二工业摄像机电性连接。
[0008]优选的，所述原料上料输送带壳体的上端面上固定连接有剔除支架，所述剔除支架的一侧外表面上固定安装有剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端固定安装有剔除板，所述检测控制中心与控制剔除气缸的电磁开关电性连接。
[0009]优选的，所述检测控制中心包括有第二接收模块、对比检测模块、剔除模块，所述第二接收模块的输出端与对比检测模块的接收端连接，所述对比检测模块的输出端与剔除
模块的接收端连接。
[0010]优选的，所述原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有除尘支架，所述除尘支架的上表面上固定安装有多个出气喷嘴，所述出气喷嘴的进气端设置有气体连通器，所述出气喷嘴倾斜朝下。
[0011]优选的，所述支撑框架的一侧外表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有气泵和气体过滤器，所述气泵的出气端固定安装有气管，且气管的另一端固定连接在气体过滤器的进气端口处，所述气体过滤器的内部设置有气体过滤棉，所述气体过滤器的出气端口处固定安装有导气管，所述导气管的出气端固定连接在气体连通器的进气端口处。
[0012]优选的，所述原料上料输送带一侧壳体的上边沿处设置有出料缺口，且缺口的下沿口处固定连接有倾斜朝下的导料板，所述导料板与剔除板位置对应。
[0013]优选的，所述移动轨道和移动支架上表面的凹槽内分别旋转安装有丝杆，其中一根丝杆贯穿于移动支架外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动轨道一端的伺服电机旋转轴固定连接，另一根丝杆贯穿于滑座外表面上的螺纹孔内，且丝杆的一端与移动支架一侧外表面上的伺服电机旋转轴固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该专利技术通过在支撑框架上端安装原料上料输送带和铜箔上料输送带，原料上料输送带的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架，第一拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机，第一拍摄支架的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心，第一工业摄像机与贴附控制中心电性连接，支撑框架的上端面上固定连接有两个移动轨道，移动轨道的外部滑动安装有移动支架，移动支架的外部滑动安装有滑座，移动轨道的一端与移动支架的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心电性连接，贴附控制中心的内部包含有第一接收模块、识别定位模块、换算模块、位置调整模块，第一接收模块的输出端与识别定位模块的接收端连接，识别定位模块的输出端与换算模块的接收端连接，换算模块的输出端与位置调整模块的接收端连接，此举可以利用第一工业摄像机对待贴附铜箔的原料进行拍摄，接着利用第一接收模块接收拍摄的画面，然后第一接收模块将画面传递至识别定位模块的内部，利用识别定位模块来识别原料的待贴铜箔的位置，并将该位置与当前贴附机构的位置进行对比，接着将对比的结果传递至换算模块内，经过换算模块的换算后，得到贴附机构需要移动的位置量，接着将该位移量传递至位置调整模块内，利用位置调整模块来驱动两个伺服电机转动，进而使得移动支架在移动轨道上移动，滑座在移动支架的轨道内移动，从而使得贴附结构能准确的对准待贴附位置，此举能有效的完成自动对准的操作，能对每个贴附原料进行一次位置扫描定位操作，能有效的避免每个原料的位置差异，能最大程度的提高贴附操作的准确率；
[0016]2、该专利技术通过在支撑框架的上端面上固定连接第二拍摄支架，第二拍摄支架一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机，第二拍摄支架的一侧外表面上固定安装有检测控制中心，检测控制中心与第二工业摄像机电性连接，原料上料输送带壳体的上端面上固定连接有剔除支架，剔除支架的一侧外表面上固定安装有剔除气缸，剔除气缸的伸缩端固定安装有剔除板，检测控制中心与控制剔除气缸的电磁开关电性连接，检测控制中心包括有第二接收模块、对比检测模块、剔除模块，第二接收模块的输出端与对比检测模块
的接收端连接，对比检测模块的输出端与剔除模块的接收端连接，此举可以利用第二工业摄像机对贴附完成的组合体进行拍摄，并利用第二接收模块接收拍摄的图像，接着将该图像传递至对比检测模块内，经过对比检测模块将该图像与合格图像进行对比后判断该组合产品是否合格，当判定合格时，则对该组合产品放行，当判定不合格时，对剔除模块下达命令，此时剔除模块对剔除气缸的控制电磁开关通电，电磁开关闭合，剔除气缸伸出，进而带动剔除板移动，将原料上料输送带上的不合格推出，能有效的完成对每个组合产品进行流水式检测操作，避免不合格产品流入市场，同时有效的提高了该自动化设备的功能性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体示意图；
[0018]图2为本专利技术的整体后视图；
[0019]图3为本专利技术的主视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)上端安装有原料上料输送带(2)和铜箔上料输送带(3)，所述原料上料输送带(2)的对称侧表面上固定连接有第一拍摄支架(10)，所述第一拍摄支架(10)一侧外表面的中间位置处固定安装有第一工业摄像机(11)，所述第一拍摄支架(10)的一侧外表面上固定安装有贴附控制中心(12)，所述第一工业摄像机(11)与贴附控制中心(12)电性连接，所述支撑框架(1)的上端面上固定连接有两个移动轨道(13)，所述移动轨道(13)的外部滑动安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的外部滑动安装有滑座(15)，所述移动轨道(13)的一端与移动支架(14)的侧表面上分别设置有一个伺服电机，且两个伺服电机均与贴附控制中心(12)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述贴附控制中心(12)的内部包含有第一接收模块(25)、识别定位模块(26)、换算模块(27)、位置调整模块(28)，所述第一接收模块(25)的输出端与识别定位模块(26)的接收端连接，所述识别定位模块(26)的输出端与换算模块(27)的接收端连接，所述换算模块(27)的输出端与位置调整模块(28)的接收端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述支撑框架(1)的上端面上固定连接有第二拍摄支架(17)，所述第二拍摄支架(17)一侧外表面的中间位置处固定安装有第二工业摄像机(18)，所述第二拍摄支架(17)的一侧外表面上固定安装有检测控制中心(22)，所述检测控制中心(22)与第二工业摄像机(18)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于LCM铜箔贴附自动化设备，其特征在于：所述原料上料输送带(2)壳体的上端面上固定连接有剔除支架(19)，所述剔除支架(19)的一侧外表面上固定安装有剔除气缸(20)，所述剔除气缸(20)的伸缩端固定安装有剔除板(21)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳明，左金，吴宏洋，黄思学，陈东华，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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