一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，涉及无人船技术领域，包括船体结构，所述船体结构的内部安装有安装箱，所述安装箱的内部转动连接有收集滤件，所述安装箱内部安装有将收集滤件以与安装箱连接部位为圆心进行转动的第一提升件，所述船体结构内部靠近安装箱的一侧安装有将收集滤件进行提升的第二提升件，所述安装箱的内部靠近第一提升件的一侧安装有下降结构，所述下降结构的底部安装有切割结构。本发明专利技术通过切割结构，可以对行驶路径上的水草进行裁切，并且通过下降结构和切割结构中的第二气缸，可以对切割结构中的切割件深度和位置进行调整，同时通过收集滤件，可以切割后的水草进行收集。可以切割后的水草进行收集。可以切割后的水草进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置


[0001]本专利技术涉及无人船
，具体为一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，因为无人船方便操控，并且可以有效降低人工成本，在现有技术中，常用于各种科研和水质检测。
[0003]经检索，中国专利公开了一种用于水质检测的无人船(公开号：CN110104132B)，该专利包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，定位控制装置与水质分析装置电性连接。
[0004]在现有技术中，例如图1所示，无人船在行驶时，若水中水草较多，则容易导致缠绕到无人船的船桨外侧，对无人船造成影响，并且在现有技术中，一些具有切割水草的无人船，在将水草切割后，不方便将其进行收集，导致其容易漂浮在水中。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，解决以下技术问题：
[0006]如何在无人船行驶时，避免水草对无人船造成影响；
[0007]如何提高对水质的监测质量和效率。r/>[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体结构，所述船体结构的内部安装有安装箱，所述安装箱的内部转动连接有收集滤件，且安装箱内部安装有将收集滤件以与安装箱连接部位为圆心进行转动的第一提升件，所述船体结构内部靠近安装箱的一侧安装有将收集滤件进行提升的第二提升件，所述安装箱的内部靠近第一提升件的一侧安装有下降结构，所述下降结构的底部安装有切割结构，用于将水草进行切割；
[0010]所述船体结构上表面的一侧安装有水质监测设备，所述水质监测设备的内部安装有延伸至船体结构下侧的第一取水结构，从而方便将水抽入至水质监测设备中进行全光谱检测。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述船体结构上表面靠近安装箱的上侧固定连接有船舱结构，所述安装箱的上表面固定连接有至少一组与船舱结构顶部相连接的第四气缸，从而方便将安装箱提升至船舱结构中，进而方便使用者将收集滤件中的水草进行清理。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述船体结构的两侧均固定连接有支撑气囊，用于对
船体结构提供额外的浮力。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述下降结构包括安装在安装箱内部且与安装箱平行的丝杆驱动器和与安装箱转动连接的第一传动杆，所述丝杆驱动器包括与安装箱固定连接的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有与安装箱内壁转动连接的螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有滑动套，所述滑动套的外侧转动连接有第二传动杆。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述切割结构包括与第一传动杆和第二传动杆转动连接的第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端固定连接有切割件，通过下降结构和第二气缸，可以方便使用者改变切割件在水中的位置和深度。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述第一提升件和第二提升件均包括连接箱，所述连接箱的内部固定连接有隔水板，隔水板将连接箱的内部划分为密封区域和连通区域，连通区域的下表面开设有开口，且连通区域的内部转动连接有收卷辊，密封区域的内部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端贯穿至隔水板的一侧且与收卷辊相连接，所述收卷辊的外侧缠绕有与收集滤件相连接的收卷绳。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述第二驱动机构与隔水板的连接部位安装有密封件，从而避免第二驱动机构受潮。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述第一提升件的收卷绳与收集滤件朝向船体结构行驶方向的一侧相连接，所述第二提升件的收卷绳与收集滤件的另一侧相连接，通过第二提升件，可以将收集滤件在水下保持一定的角度，从而方便切割后的水草进行收集。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述水质监测设备的内部固定连接有光谱水质仪器，且水质监测设备内部靠近光谱水质仪器的一侧安装有取样结构，所述光谱水质仪器的上侧安装有第二取水结构。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述第一取水结构包括固定连接在水质监测设备内部的第一水泵，所述第一水泵的进水口固定连接有延伸至船体结构下侧的取水管，所述船体结构的下表面固定连接有与取水管相连接的第一气缸，从而方便改变取水管的高度。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述取水管的进水口外侧固定连接有筛分套，从而避免将杂质或者水草吸入到第一水泵中。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述第二取水结构包括与光谱水质仪器固定连接的第二水泵和与水质监测设备内壁固定连接的第三气缸，所述第三气缸的底端固定连接有锥形管，所述第二水泵的出水口与锥形管的进水口之间固定连接有第一连接管。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：所述取样结构包括与光谱水质仪器固定连接的固定架，所述固定架的上表面转动连接有旋转架，且固定架的下表面固定连接有与旋转架相连接的第三驱动机构，从而带动旋转架进行转动，所述旋转架的上侧嵌入连接有若干个取样瓶，用于盛放水质样品。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述取样瓶的内部通过螺旋弹簧转动连接有密封板，密封板在不受外力时，通过螺旋弹簧将取样瓶的开口进行密封。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：所述光谱水质仪器的内部设置有容器结构，用于盛放待检测的水质样品，所述容器结构的内部固定连接有与第一水泵出水口相连接的第二连接管和与第二水泵进水口相连接的第三连接管，所述第三连接管的进水口位于容器结构的下
侧，从而方便抽取足量的水质样品。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：所述容器结构的底端固定连接有延伸至水质监测设备外侧的排水管，且容器结构与排水管的连接部位固定连接有电磁阀门，从而方便将容器结构剩余的水进行排放。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术通过切割结构，可以对行驶路径上的水草进行裁切，并且通过下降结构和切割结构中的第二气缸，可以对切割结构中的切割件深度和位置进行调整，从而方便根据需要调整切割位置，同时通过收集滤件，可以切割后的水草进行收集，相较于现有技术，本专利技术设置有第一提升件和第二提升件，通过第二提升件，可以在收集滤件收集时，保持收集滤件的角度，从而可以提高收集水草的质量，另一方面，通过第一提升件，可以将收集滤件转动至水平状态，从而方便使用者对收集滤件进行清理；
[0028]同时，本专利技术中还设置有水质监测设备和第一取水结构，可以实时对水质进行监测，第一取水结构中的取水管进水口设置有筛分套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体结构(1)，所述船体结构(1)的内部安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部转动连接有收集滤件(5)，其特征在于，所述安装箱(2)内部安装有将收集滤件(5)以与安装箱(2)连接部位为圆心进行转动的第一提升件(6)，所述船体结构(1)内部靠近安装箱(2)的一侧安装有将收集滤件(5)进行提升的第二提升件(7)，所述安装箱(2)的内部靠近第一提升件(6)的一侧安装有下降结构(3)，所述下降结构(3)的底部安装有切割结构(4)；所述船体结构(1)上表面的一侧安装有水质监测设备(8)，所述水质监测设备(8)的内部安装有延伸至船体结构(1)下侧的第一取水结构(9)。2.根据权利要求1所述的具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，其特征在于，所述下降结构(3)包括安装在安装箱(2)内部且与安装箱(2)平行的丝杆驱动器(31)和与安装箱(2)转动连接的第一传动杆(33)，所述丝杆驱动器(31)输出端安装有滑动套(32)，所述滑动套(32)的外侧转动连接有第二传动杆(34)。3.根据权利要求2所述的具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，其特征在于，所述切割结构(4)包括与第一传动杆(33)和第二传动杆(34)转动连接的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的底部固定连接有第一驱动机构(42)，所述第一驱动机构(42)的输出端固定连接有切割件(43)。4.根据权利要求1所述的具有水草收割和全光谱水质监测功能的无人船装置，其特征在于，所述第一提升件(6)和第二提升件(7)均包括连接箱(61)，所述连接箱(61)的内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友德，张艳，钱益武，何建军，戴曹培，王清泉，黄鸿飞，
申请(专利权)人：安徽新宇环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：