一种车载辅助驾驶全景图像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：信息采集模块，用于通过全景摄像设备及雷达测距设备采集车辆周围的信息；障碍物标识模块，用于通过所述信息采集模块采集的信息与障碍物模型进行匹配，确定障碍物标识，并将障碍物标识关联于相应的障碍物；全景图像形成模块，用于将全景摄像设备及雷达测距设备采集的信息进行整合，形成全景图像，在所述全景图像上标记所有障碍物以及障碍物标识；并标识障碍物与车辆预设位置之间的距离。在全景图像中显示该障碍物标识，以及标注障碍物与车辆之间的距离，在全景图像出现变形或畸变的情况下，可以通过障碍物与车辆之间的距离以及障碍物标识，方便驾驶员准确的判断障碍物，以实现安全驾驶。安全驾驶。安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车载辅助驾驶全景图像系统


[0001]本专利技术涉及车载系统
，具体涉及一种车载辅助驾驶全景图像系统。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展和社会的不断进步，汽车已逐步取代其他交通工具，成为现代社会最为重要的出行工具。然而，由于车辆行驶过程中驾驶员的观测范围有限，存在诸多“盲点”，因此，不经意间就可能导致刮蹭、甚至碾压等悲剧的发生。
[0003]目前，为了使驾驶员能够实时监测车辆周围情况，许多厂商在车辆的前后左右分别安装一个广角摄像头用以采集图像，通过摄像头内外参标定及透视变换等步骤，最终在车内的视频显示装置中实时显示合成的俯视鸟瞰图像，为驾驶员提供车辆四周的信息，提高驾驶的安全性，由于透视变换为两个平面间的变换，而上述方法利用透视变换实现原始畸变校正图到俯视鸟瞰图的变换，因此在俯视鸟瞰图中无法保留场景中视平线以上的信息。此外，当俯视鸟瞰图视野范围较大时，会将非地面物体(如附近行人、树木等)投影到地面上，从而引起俯视鸟瞰图中图像有明显的拉伸现象，不利于驾驶员直观快速地理解周围场景，因此，安全隐患依然存在。
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于通过全景摄像设备及雷达测距设备采集车辆周围的信息；障碍物标识模块，用于通过所述信息采集模块采集的信息与障碍物模型进行匹配，确定障碍物标识，并将障碍物标识关联于相应的障碍物；全景图像形成模块，用于将全景摄像设备及雷达测距设备采集的信息进行整合，形成全景图像，在所述全景图像上标记所有障碍物以及障碍物标识；并标识障碍物与车辆预设位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，还包括：全景图像展示模块，用于将所述全景图像形成模块形成的全景图像显示在所述全景图像展示模块上；人机交互模块，用于通过人机交互的方式确定所述全景图像展示模块上的全景图像的展示节点。3.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景图像展示模块包括分区域展示单元和区域展示切换单元，所述分区域展示单元将所述全景图像按照区域划分为若干个分展示区域，在所述全景图像展示模块上可展示一个或多个分展示区域，通过所述区域展示切换单元，对展示的全景图像或分展示区域进行自由切换；所述自由切换方式包括通过自主学习用户的习惯，在相应的展示节点进行自主智能切换。4.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景摄像设备包括若干个180度广角摄像头，分别设置于车辆的两个后视镜外边缘、前后车牌的两侧；所述前车牌以及后车牌两侧中的其中一侧设置的180度广角摄像头拍摄车辆上方的视频或图像；所述雷达测距设备通过短波雷达技术测量车辆周围预设范围内的所有障碍物与车辆预设位置之间的位置关系，所述位置关系包括：一个障碍物与车辆多个预设位置之间的距离和角度；或者一个障碍物的不同位置相对于车辆的一个特定预设位置之间的距离和角度。5.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述障碍物模型包括大数据采集单元、障碍物特征提取单元、深度神经网络分类标识单元；所述大数据采集单元通过大数据库采集不同障碍物的不同角度的图像，所述障碍物特征提取单元对采集到的图像进行障碍物特征分析，并提取障碍物特征，所述深度神经网络分类单元通过深度学习的方式，对提取的障碍物特征进行分类，根据分类结果形成障碍物标识，并将分类后的障碍物标识、障碍物图像以及障碍物特征进行一一对应，形成用于基于障碍物特征匹配的障碍物模型。6.根据权利要求5所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述深度神经网络分类单元的分类依据为多个，包括依据障碍物动静状态分为动态障碍物和静态障碍物，形成动态障碍物标识和静态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国平，
申请(专利权)人：深圳市智威视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：