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本发明公开了一种车载辅助驾驶全景图像系统，包括：信息采集模块，用于通过全景摄像设备及雷达测距设备采集车辆周围的信息；障碍物标识模块，用于通过所述信息采集模块采集的信息与障碍物模型进行匹配，确定障碍物标识，并将障碍物标识关联于相应的障碍物；全...
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