【技术实现步骤摘要】
基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法
[0001]本专利技术涉及基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法，属于飞机领域。
技术介绍
[0002]当前的军、民用机场均设置有专门的观察员、信号员，使用望远镜对飞机进近降落过程进行观察，确认起落架收放状态、飞机飞行姿态等重要信息，针对突发情况可及时与管制员、指挥员汇报，通过电台语音通知飞机进行应急处置操作，确保飞机进近安全。但这种监视方式比较耗费人力资源，尤其对于航班较多的民航机场，观察员需要高频率的重复搜寻飞机、观察飞机，导致极高的人员工作强度，对观察人员的精力、集中力要求较高。同时，望远镜观察效果在夜晚、雾霾等能见度低的天候、气候因素影响下会大折扣，甚至直接失效，无法保障机场飞机进近降落过程的全天候保障需求。因此，需要有一种稳定可靠的全自动飞机进近降落过程监视方法，来取代人工地面观察作业，一种方法是通过专门的光电探测设备(含转台)替代望远镜，进行飞机降落过程红外、可见光成像，持续对进近飞机实施监视。但目前市面上的光电探测设备产品，均只具备简单的手段点选目标跟...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法，其特征在于，包括：步骤1、开启降落飞机搜索流程，利用地基长焦复合光电探测设备监视机场跑道飞机进近着陆区域，进行旋涡型漫游搜索，搜索范围为以标准下滑点为中心，以固定视场大小；步骤2、利用地基光电探测设备不断采集图像I
k
，其中k为视频帧数编号；对I
k
进行自适应阈值的边缘特征提取得到边缘特征图E
k
；再对I
k
进行全局色度提取并求取均值，基于均值确立检测门限得到色度特征图C
k
；步骤3、将E
k
与C
k
融合得到特征图F
k
，对F
k
进行形态学滤波并进行连通域分析得到最大似然目标外接矩形；步骤4、基于外接矩形高、宽度通过图像高、宽度比值归一化，基于归一化后的高、宽度占比调节视场大小，当高宽比大于跟踪结束门限后，结束本轮次降落目标跟踪监视；步骤5、重复步骤1
‑
4，开启下一个轮次的程序处理循环，实现对所有飞机进近降落持续自动化监视流程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用地基长焦复合光电探测设备监视机场跑道飞机进近着陆区域，进行旋涡型漫游搜索，包括：获取飞机进近下滑过程相对于光电探测设备的方位俯仰(α
center
,β
center
)；在一个搜索周期内，控制光电转台以预设的飞机进近降落方位视场角(α
width
,β
width
)按照移动路径的节点依次进行搜索，其中，移动路径每相隔两节点间距在水平方宽度向为α
width
，竖直方向为β
width
；当超过搜索周期仍未检测发现目标时，光电转台从动位置迅速返回移动路径的起始节点位，并开启下一个轮次的搜索。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对I
k
进行自适应阈值的边缘特征提取得到边缘特征图E
k
，包括：对于原始图像I
k
进行高斯滤波得到图像I
′
k
，对I
′
k
采用Canny边缘检测算法进行边缘检测，得到边缘检测结果图E
k
，其中E
k
尺寸与I
k
相同，为单通道二进制图像，像素点取值为0或1，取值为1代表该像素经过前面边缘检测方法确定是边缘点，否则是0。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，Canny边缘检测算法两个参数HighParam与LowParam确定方法包括：对图像I
′
k
分别利用Sobel算子求取其x方向和y方向倒数图像，并求取每个像素点的一阶范数梯度强度值得到梯度强图像I
″
k
；获取I
″
k
中最大像素点值MaxV，然后对I
″
k
建立直方图Hist
k
，直方图组数为HistSize，设定阈值参数ThresholdEdge，像素点总数为TotalPix＝Width*Height，其中Width和Height...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海浪，曲春旭，李宏刚，朱泉兴，杜双，
申请(专利权)人：中国飞行试验研究院，
类型：发明
国别省市：
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