无人航空器的控制方法、服务器以及无人航空器技术

本发明专利技术使无人航空器以安全的路径飞行到目的地。在第一控制部(11)和第二控制部(21)的至少任一个中包含的处理器根据无人航空器(20)的当前地、目的地及地图信息，生成优先在道路及水路上飞行的路径。进一步地，处理器根据生成的所述路径，控制所述无人航空器(20)的飞行。飞行。飞行。

【技术实现步骤摘要】
无人航空器的控制方法、服务器以及无人航空器


[0001]本专利技术涉及一种无人航空器的控制方法、服务器以及无人航空器。

技术介绍

[0002]在现有技术中，提出了一种在无人机等无人航空器中设定飞行路径，并针对朝向目的地的路径进行引导的装置。例如，在专利文献1中记载了设定无人机的飞行路径的装置根据无人机的出发地与目的地之间的地形等，向无人机发送以包含纬度、经度、高度的坐标点阵表示的飞行指示数据。在先技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
165930号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]当仅根据地形及地面的结构体等设定无人航空器的路径时，有时无人航空器在不恰当的路径上飞行。不恰当的路径包含例如住宅、学校、人群聚集的公园以及繁华街等的上空。这种路径有可能使在无人航空器飞行的路径的周边存在的人感到不安感及压迫感，在无人航空器因异常等而在路径上着陆时，产生与人及物体接触等的麻烦。
[0005]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，使无人航空器以安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人航空器的控制方法，处理器根据无人航空器的当前地、目的地及地图信息，生成优先在道路及水路上飞行的路径，根据生成的所述路径而对所述无人航空器的飞行进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述处理器在存在从所述当前地到所述目的地的多个候补路径时，评价各路径的风险的高低，根据该风险的高低而从所述多个候补路径中选择进行飞行的路径。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述处理器取得与所述候补路径相关的交通量的信息，在所述交通量多的情况下，与所述交通量少的情况相比，评价为所述风险高。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，所述处理器计算与所述候补路径相关的距离的长度，在所述距离的长度长的情况下，与所述距离的长度短的情况相比，评价为所述风险高。5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其中，所述处理器在所述候补路径中包含的道路上存在停车带或中央分离带的情况下，与不存在停车带或中央分离带的情况相比，评价为所述风险低。6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其中，所述处理器在所述候补路径中包含的道路中行人与车辆的通行划分被分离的情况下，与行人与车辆的通行划分未被分离的情况相比，评价为所述风险低。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述处理器以优先在所述车辆的通行划分上进行飞行的方式，控制所述无人航空器。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其中，所述处理器以不在限制速度为规定的速度以上的道路、高速道路、铁路的线路以及设定为行人专用的道路的区间中的至少任一者上进行飞行的方式，生成所述路径。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其中，所述处理器以不在道路上存在建筑物的路径上飞行的方式，生成所述路径。10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其中，所述生成的路径包含能够朝向其他路径分叉的一个以上的分叉点，所述路径被构成为包含依次连接所述当前地、所述一个以上的分叉点以及所述目的地的路段，所述处理器在每次所述无人航空器到达所述分叉点中的一个时，取得表示在下一个路段上通行的行人或车辆的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田亚衣，田中由里香，长谷川英男，铃木宽之，大原克博，牧野友哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：