【技术实现步骤摘要】
一种基于空域网格的赋值方法
[0001]本专利技术属于空中交通管理领域，具体是一种基于空域网格的赋值方法。
技术介绍
[0002]随着国民经济的迅猛发展，空中交通由低密度走向高密度时代，空中拥挤堵塞、危险接近与能耗不经济等成为当前世界各国面临的共同问题，对现有航空运行体系提出了重大挑战，加上目前的空管基于空域隔离划分运行，无法确保未来安全、效率、容量和环境可持续性目标水平。
[0003]目前，尚缺少一种对空域赋值的计算法则，实现基于先进的数据管理和分析模型及新颖的空域使用可视化方法。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于空域网格的赋值方法，维持和提升空域管理的效率和安全。
[0005]所述的基于空域网格的赋值方法，具体步骤如下：
[0006]步骤一、针对目标空域A进行网格递归划分，形成m行n列的均匀分布的子网格，视为m
×
n阶矩阵；
[0007]从网格坐标的原点开始，按矩阵行号从小到大、同行号的按列号从小到大，建立“Z”字排...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，具体步骤如下：首先、针对目标空域A进行网格递归划分，形成m行n列均匀分布的子网格，视为m
×
n阶矩阵；然后、在t＝t
a
时刻针对目标空域A的单个航空器i，根据实时的飞行动态、气象信息和飞行计划，对该航空器在每个子网格的位置分别赋予参数，构成确定型网格赋值矩阵为同理，得到该目标空域A内每个航空器在t＝t
a
时刻各自对应的确定网格赋值矩阵；接着、根据各个航空器在飞行过程中存在的误差，建立概率型网格赋值矩阵，并对各航空器所在的实际子网格的概率进行赋值；最后、利用各航空器的确定型网格赋值矩阵和概率型网格赋值矩阵分别计算目标空域A的复杂度、网格内飞行流量和碰撞概率，为空管提供参考数据。2.如权利要求1所述的一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，所述的对目标空域A进行网格递归划分的过程为：从网格坐标的原点开始，按矩阵行号从小到大、同行号的按列号从小到大，建立“Z”字排序法，依次对子网格进行数值编码；得到网格的编码序号l＝1,2,...,m
×
n；用离散随机变量X＝{x1,x2,...,x
l
,...,x
m
×
n
}表示。3.如权利要求1所述的一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，所述的在t＝t
a
时刻目标空域A的单个航空器i的确定型网格赋值矩阵为表示为：u＝1,2,...,m，v＝1,2,...,n；表示在t＝t
a
时刻航空器i所在的序号为u
×
v的子网格被赋予的参数值；根据实时的飞行动态、气象信息和飞行计划，将航空器i实际所在的序号为u
×
v的子网格赋值为其余位置均为0，由此得到确定的航空器位置信息的网格赋值矩阵。4.如权利要求1所述的一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，所述的概率型网格赋值矩阵的过程为：首先，航空器i经过子网格x
u
×
v
的概率为P(X＝x
u
×
v
)＝p
u
×
v
，则将子网格x
u
×
v
在网格赋值矩阵的对应位置赋值为p
u
×
v
；将该子网格的编码序号x
u
×
v
转化为矩阵行列号；矩阵行号为矩阵列号为n
u
×
v
≡[u
×
v
‑
1](modn)+1；其中为上取整函数，mod为取余函数；同理，对目标空域A内在t＝t
a
时刻每个航空器各自所在的实际子网格赋值概率值；得到各自对应的矩阵行列号。
5.如权利要求1所述的一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，所述的飞行流量是指：在时段T＝[t1,t
N
]内进入空域A的航空器总数；计算过程为：首先，针对t＝t
a
时刻，将空域A内所有航空器的确定型网格赋值矩阵内每个位置的数值累计求和，得到并将转换为二进制形式；然后，计算二进制字符串的Hamming重量，即空域A内t
a
时刻的飞行流量Hamming重量是二进制字符串中1的个数；同理，分别计算各个时刻下的二进制字符串得到各时刻对应的飞行流量；遍历各个时刻，将当前时刻t
j
的飞行流量记为根据当前时刻与相邻时刻的关系计算相邻两时刻的Hamming距离并更新下一时刻的飞行流量值：直至j＝N；j初始化取1；Hamming距离是指对二进制字符串和的元素进行异或运算并统计结果为1的个数值。6.如权利要求1所述的一种基于空域网格的赋值方法，其特征在于，所述的各子网格的交通复杂度，计算过程如下：首先，针对子网格x
l
，计算交通复杂度的各个指标：
①
交通密度N(x
l
)：N(x
l
)＝W
k
(x
l
)/...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永文，刘杨，蒲钒，王长春，唐治理，柴保华，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二零九部队，
类型：发明
国别省市：
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