本发明专利技术公开了一种水下机器人电池快速拆装结构，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽，本发明专利技术涉及机器人电池拆装技术领域；该水下机器人电池快速拆装结构，通过在内部进水时，水流经过带孔板进入检测外壳内部，高吸水性树脂遇水快速膨胀将顶部盖板向左侧推出，顶部盖板推动推板，第一触点与第二触点断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，使得有效对内部结构进行保护。使得有效对内部结构进行保护。使得有效对内部结构进行保护。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人电池快速拆装结构
[0001]本专利技术涉及水下机器人电池拆装
，具体是一种水下机器人电池快速拆装结构。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]现有的水下机器人在进行使用时，需要对电池进行更换，现有水下机器人电池更换都较为麻烦，且电池的防水保护较少，在装置内部进水时，无法起到有效地保护，并且装置内部进水时，无法对内部电路进行保护。
[0004]为此，本专利技术提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，解决了上述问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块，所述侧面固定块的左侧转动连接有旋转块所述侧面固定块的右侧固定连接有底部固定块，所述侧面固定块的右侧设置有电池固定装置，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述电池槽的底部开设有定位卡槽，所述电池槽的内部安装有电池组件，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述底部固定块的内部设置有漏水检测装置，所述旋转块的顶部固定连接有第二卡扣，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽。
[0007]优选的，所述电池槽与右下盖板的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板的长度和宽度与底部固定块的长度和宽度均一致。
[0008]优选的，所述上方盖板的底部开设有槽，该槽与电池槽形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆内的卡槽，前方固定卡杆的槽开口朝上，后方固定卡杆的槽开口朝下。
[0009]优选的，所述两个滑动槽分别位于电池槽的前方与后方，所述上方盖板的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽内，所述固定卡槽与固定卡杆相互对应。
[0010]优选的，所述电池固定装置包括旋转卡盘，所述旋转卡盘的右侧开设有转动槽，两个转动槽逆时针的一侧开设有插入槽，所述旋转卡盘的右侧开设有通电槽，所述旋转卡盘与旋转块之间固定连接。
[0011]优选的，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体的底部固定连接有定位板，所述电池主体的左侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的左侧固定连接有固定板，所述电池主
体的左侧固定连接有通电块。
[0012]优选的，所述固定板与插入槽相互对应，所述固定板与插入槽的直径相同，所述转动槽的宽度与滑动杆的直径相同，所述通电块的外形与通电槽内部形状一致。
[0013]优选的，所述转动槽的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆的长度，宽度等于滑动杆的直径，靠里一部分的深度等于固定板的厚度，宽度等于固定板的直径
[0014]优选的，所述漏水检测装置包括检测槽，所述检测槽的内部活动连接有检测外壳，所述检测外壳的左端活动连接有顶部盖板，所述检测外壳的右端固定连接有带孔板，所述检测外壳的内部放置有高吸水性树脂，所述检测槽的内部固定连接有第二触点，所述第二触点的下方设置有第一触点，所述第一触点的右侧固定连接有推杆，所述推杆的右侧固定连接有推板，所述推杆的外侧套接有复位弹簧。
[0015]优选的，所述复位弹簧一端固定在推板上，另一端固定在检测槽的侧壁上，所述第一触点与第二触点相互接触，且内部线路连通，上下两组第一触点与第二触点之间的线路并联。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种水下机器人电池快速拆装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过在内部进水时，水流经过带孔板进入检测外壳内部，高吸水性树脂遇水快速膨胀将顶部盖板向左侧推出，顶部盖板推动推板，推板通过推杆推动第一触点移动，第一触点与第二触点断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，使得有效对内部结构进行保护。
[0019](2)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过当上方盖板完全扣合时，固定卡杆刚好插入固定卡槽内部，此时转动旋转块，旋转块带动旋转卡盘转动，固定板与滑动杆相对于插入槽与转动槽进行转动，直至滑动杆转动到转动槽的另一端，使得电池组件被完全卡住。
[0020](3)、该水下机器人电池快速拆装结构，通过在旋转块旋转完成时，第一卡扣与第二卡扣刚好卡在对应固定卡杆内的槽内，此时上方盖板被完全固定，整个电池组件被底部固定块、上方盖板与右下盖板完全覆盖，使得可以在内部进水时有效地进行防护。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的外部结构立体图；
[0022]图2是本专利技术的电池组件结构立体图；
[0023]图3是本专利技术的部分结构剖视图；
[0024]图4是本专利技术的俯视结构剖视图；
[0025]图5是本专利技术的A处结构放大图。
[0026]图中1、旋转块；2、电池固定装置；21、旋转卡盘；22、通电槽；23、转动槽；24、插入槽；3、侧面固定块；4、电池组件；41、电池主体；42、定位板；43、滑动杆；44、固定板；45、通电块；5、底部固定块；6、漏水检测装置；61、检测槽；62、带孔板；63、检测外壳；64、高吸水性树脂；65、顶部盖板；66、推板；67、复位弹簧；68、推杆；69、第一触点；610、第二触点；7、定位卡槽；8、滑动槽；9、电池槽；10、上方盖板；11、右下盖板；12、第一卡扣；13、第二卡扣；14、固定卡杆；15、固定卡槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]请参阅图1
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3，一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块3，侧面固定块3的左侧转动连接有旋转块1侧面固定块3的右侧固定连接有底部固定块5，侧面固定块3的右侧设置有电池固定装置2，电池固定装置2包括旋转卡盘21，旋转卡盘21的右侧开设有转动槽23，转动槽23的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆43的长度，宽度等于滑动杆43的直径，靠里一部分的深度等于固定板44的厚度，宽度等于固定板44的直径，两个转动槽23逆时针的一侧开设有插入槽24，固定板44与插入槽24相互对应，固定板44与插入槽24的直径相同，转动槽23的宽度与滑动杆43的直径相同，通电块45的外形与通电槽22内部形状一致，旋转卡盘21的右侧开设有通电槽22，旋转卡盘21与旋转块1之间固定连接，电池槽9与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块(3)，其特征在于：所述侧面固定块(3)的左侧转动连接有旋转块(1)所述侧面固定块(3)的右侧固定连接有底部固定块(5)，所述侧面固定块(3)的右侧设置有电池固定装置(2)，所述底部固定块(5)的顶部开设有电池槽(9)，所述电池槽(9)的底部开设有定位卡槽(7)，所述电池槽(9)的内部安装有电池组件(4)，所述底部固定块(5)的顶部开设有滑动槽(8)，所述底部固定块(5)的顶部滑动连接有上方盖板(10)，所述上方盖板(10)的底部固定连接有右下盖板(11)，所述上方盖板(10)的左侧固定连接有固定卡杆(14)，所述底部固定块(5)的内部设置有漏水检测装置(6)，所述旋转块(1)的顶部固定连接有第二卡扣(13)，所述旋转块(1)的底部固定连接有第一卡扣(12)，所述侧面固定块(3)的右侧开设有固定卡槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池槽(9)与右下盖板(11)的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板(10)的长度和宽度与底部固定块(5)的长度和宽度均一致。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述上方盖板(10)的底部开设有槽，该槽与电池槽(9)形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆(14)内的卡槽，前方固定卡杆(14)的槽开口朝上，后方固定卡杆(14)的槽开口朝下。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述两个滑动槽(8)分别位于电池槽(9)的前方与后方，所述上方盖板(10)的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽(8)内，所述固定卡槽(15)与固定卡杆(14)相互对应。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池固定装置(2)包括旋转卡盘(21)，所述旋转卡盘(21)的右侧开设有转动槽(23)，两个转动槽(23)逆时针的一侧开设有插入槽(24)，所述旋转卡盘(21)的右侧开设有通...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，王哲，朱明陵，王云，
申请(专利权)人：赣州潜行精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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