流体涂敷系统的手势控制技术方案

一种流体涂敷系统(200)包括：泵单元(102)，该泵单元被配置成将流体泵送到流体涂敷器(110)。流体涂敷系统(200)包括：传感器(120)，该传感器被配置成感测由用户做出的运动并产生指示感测到的运动的传感器信号。流体涂敷系统(200)还包括：控制系统(150)，该控制系统被配置成基于传感器信号识别手势并且基于识别的手势控制流体涂敷系统(200)。于识别的手势控制流体涂敷系统(200)。于识别的手势控制流体涂敷系统(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体涂敷系统的手势控制

技术介绍

[0001]在流体涂敷系统中，不同的流体(例如，不同类型的油漆、多组分流体等)具有影响覆盖和涂敷模式(例如，喷射模式)的不同物理特性。为了控制示例流体涂敷系统以实现期望的性能，用户致动泵单元上的控件(按钮、拨号盘、开关等)，泵单元将流体通过一段软管泵送至涂敷器。
[0002]上述讨论仅为一般背景信息提供，并不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景中提到的任何或所有缺点的实施方式。

技术实现思路

[0003]流体涂敷系统包括泵单元，该泵单元被配置成将流体泵送到流体涂敷器。流体涂敷系统包括传感器，该传感器被配置成感测由用户做出的运动并产生指示感测到的运动的传感器信号。流体涂敷系统还包括控制系统，该控制系统被配置成基于传感器信号识别手势并基于识别的手势控制流体涂敷系统。
[0004]提供本
技术实现思路
来以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景中提到的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
[0005]图1是显示示例喷射系统的透视图。
[0006]图2是显示示例喷射系统的框图。
[0007]图3A
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C是显示喷射系统的示例定向的正视图。
[0008]图4A
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C是显示喷射系统的示例定向的侧视图。
[0009]图5A<br/>‑
C是显示喷射系统的示例定向的俯视图。
[0010]图6A
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B是显示示例喷射操作的流程图。
[0011]图6C是显示示例控制映射操作的流程图。
[0012]图7显示图2所示的配置在远程服务器环境中的架构的示例。
[0013]图8
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10显示在前面的图中所示的架构中可以用作操作员接口机构的移动设备的示例。
[0014]图11是在前面的图中所示的架构中可以使用的计算环境的示例的框图。
[0015]尽管上述附图阐述了所公开主题的一个或多个示例，但如在本公开中所指出的，也设想其他示例。在所有情况下，本公开以陈述而非限制的方式呈现所公开的主题。应当理解，本领域技术人员可以设计出落入本公开的原理的范围和精神内的许多其他修改和示例。
具体实施方式
[0016]许多流体涂敷系统包括通过一段软管与用户手持的涂敷器(例如，喷枪、多组分枪、流体分配器、填缝枪、动力滚筒等)分开的固定或移动泵单元(例如，携带在推车上等)。泵单元通常包括用户可以通过用户接口(UI)控件选择的多个设置(例如压力、加热、流量等)。通常，UI控件(例如，触摸屏、按钮、开关、旋钮等)位于泵单元上。这要求用户停止流体涂敷操作并返回泵单元以与控件交互来更改各种设置。
[0017]根据本文描述的流体涂敷系统的示例，用户经由手势、语音命令和/或手势和语音控件的某种组合控制流体涂敷系统的各种设置(例如，泵单元设置，诸如压力变化、电源开/关、加热、多组分比例等)。例如，流体涂敷系统包括被配置成检测用户的移动、涂敷器和/或系统的其他部件的(一个或多个)移动传感器，例如但不限于陀螺仪、加速度计、惯性测量单元(IMU)、摄像机或其他传感器。例如，位于涂敷器上的(一个或多个)传感器检测用户使用涂敷器所做出的手势，这些手势被转换成对泵或流体涂敷系统的其他方面的控制。
[0018]替代地或附加地，流体涂敷系统包括检测用户的语音的(一个或多个)声学传感器，例如麦克风或其他传感器。例如，位于涂敷器或泵单元上的麦克风检测由用户发出的语音命令，该语音命令被转换成对泵或喷射系统的其他方面的控制。
[0019]图1是显示示例流体涂敷系统的透视图。以下描述在喷射系统(称为喷射系统100)的上下文中的流体涂敷系统，该喷射系统被配置成将流体(例如，油漆)喷射到表面上。然而，本特征可以应用于其他类型的流体涂敷系统，例如动力辊、多组分枪、流体分配器、填缝枪等。
[0020]喷射系统100包括泵单元102，泵单元102安装在推车104上并通过软管106联接到涂敷器110。泵单元102包括流体入口108，流体入口108设置在流体源(例如，一桶油漆)内部或者以其他方式从流体源接收流体。泵单元102以给定压力将流体从流体源通过流体入口108通过软管106泵送到涂敷器110。
[0021]在一些示例中，电子设备(例如，智能手机、平板电脑、PC等)通过有线或无线连接与泵接合。电子设备的互联网或其他网络连接可以用于更新喷射系统100的软件/固件。在其他示例中，喷射系统100直接连接到互联网。电子设备还可以为用户提供用户接口以控制和/或监测喷射系统100的操作。例如，设置流体压力、进入清洁模式、跟踪流体流量等。
[0022]附加地，如图1所示，一个或多个传感器120被配置成感测由用户做出的控制动作。例如，控制动作包括(例如，使用手持式涂敷器110做出的)用户手势以及用户语音输入。
[0023](一个或多个)传感器120的示例包括加速度计和/或陀螺仪，其产生指示(例如，作为握住涂敷器110的用户的手的移动的结果的)涂敷器110的位置、定向和/或移动的信号。这些信号由处理单元或控制系统接收和处理，并被识别为手势。示例手势包括涂敷器110、喷射系统100的另一部件或用户的身体部分的一组预定义的移动、休息和/或旋转。用于控制喷射系统100的每个手势具有一个或多个对应的控制信号，这些控制信号指示喷射系统100的动作或设置。例如，用户做出改变系统操作(例如泵压力增加/减少、切换电源开/关等)的特定手势。
[0024]用户接口机构128也联接到涂敷器110。在一个示例中，用户接口机构128在(一个或多个)传感器120开始检测手势(或基于手势控制泵)之前被致动。这防止在喷射操作期间涂敷器110的正常移动被解释为用于控制泵单元102的手势命令。如图所示，用户接口机构
128是按钮。然而，在其他示例中，用户接口机构128也包括其他项目，例如触摸屏、开关等。
[0025]附加地或在替代方案中，(一个或多个)传感器120包括感测用户语音等的声学传感器。这允许用户做出改变喷射系统的操作的语音命令。例如，用户说出“将压力更改为2000psi”的话，并且系统会将泵压力调整为2000psi(磅/平方英寸)。在一些示例中，(一个或多个)用户接口机构121中的一个用户接口机构在(一个或多个)传感器120开始检测语音命令或基于语音命令控制泵之前被致动。
[0026]图2是显示包括喷射系统100的示例环境200的框图。如图所示，喷射系统100包括泵单元102、软管106、涂敷器110、传感器120、用户接口机构128、通信系统130、控制系统150并且还可以包括如框180所示的其他项目。例如，在示例多组分涂敷中，喷射系统100可以包括加热元件、混合设备、附加泵等。
[0027]通信系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种流体涂敷系统，包括：泵单元，所述泵单元被配置成将流体泵送到流体涂敷器；传感器，所述传感器被配置成感测由用户做出的运动并产生指示感测到的运动的传感器信号；控制系统，所述控制系统被配置成：基于所述传感器信号识别手势；以及基于识别的手势控制所述流体涂敷系统。2.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所述传感器联接到所述流体涂敷器。3.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所述传感器包括IMU。4.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所述传感器包括摄像机。5.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所述控制系统通过改变所述泵单元的压力来控制所述喷射系统。6.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，还包括用户接口设备，并且其中，所述控制系统基于所述用户接口设备的致动来控制所述喷射系统。7.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，由用户做出的运动包括语音命令和手势。8.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所述喷射系统包括多组分喷射系统，并且所述控制系统控制以下之一：加热元件或比例混合。9.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所识别的手势包括所述流体涂敷器的旋转。10.根据权利要求9所述的流体涂敷系统，其中，所述控制系统基于所述传感器信号确定旋转度数，并且所述控制系统基于所述旋转度数控制所述喷射系统。11.根据权利要求1所述的流体涂敷系统，其中，所识别的手势包括所述流体涂敷器的摇动。12.根据权利要求11所述的流体涂敷系统，其中，所述控制系统基于所述传感器信号确定摇动力，并且所述控制系统基于所述摇动力控制所述喷射系...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼玛，
申请(专利权)人：瓦格纳喷涂技术有限公司，
类型：发明
国别省市：