空中流体喷涂系统技术方案

一种空中喷漆载具(101)包括主体(102)以及可移除地联接到主体(102)并被配置为储存漆料的漆料储存器(110)。该空中喷漆载具(101)包括可移除地联接到主体(102)并被配置为对来自漆料储存器(110)的漆料进行加压的压力容器(112)。空中喷漆载具包括漆料施加器组件(108)，该漆料施加器组件被配置为接收加压漆料并将加压漆料通过喷涂喷嘴(113)朝着目标表面(105)排出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空中流体喷涂系统
技术介绍
例如，诸如无人飞行器(UAV)或无人机的飞行器常常采用若干旋翼以提供升力并在各种环境中维持稳定性。计算系统可控制旋翼以使飞行器在各种方向上俯仰、偏航、翻滚和移动。UAV可由用户远程地控制和/或可由计算系统自主地控制。上面的讨论仅是为一般背景信息提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景中指出的任何或所有缺点的实现方式。
技术实现思路
空中喷漆载具包括主体以及可移除地联接到主体并被配置为储存漆料的漆料储存器。空中喷漆载具包括压力容器，该压力容器可移除地联接到主体并被配置为对来自漆料储存器的漆料加压。空中喷漆载具包括漆料施加器组件，该漆料施加器组件被配置为接收加压漆料并通过喷涂喷嘴将加压漆料朝着目标表面排出。提供本
技术实现思路
以按简化形式介绍概念的选择，其在下面的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在描述要求保护的主题的各个公开的实施例或每一个实现方式，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。随着本描述进行，许多其它新颖优点、特征和关系将变得显而易见。以下的附图和描述更具体地举例说明了示例性实施例。附图说明图1是示出示例移动喷涂系统的透视图。图2是示出示例移动喷涂系统的框图。图3是示出示例移动喷涂系统的正视图。图4是示出在操作期间示例移动喷涂系统的侧视图。图5是示出在操作期间示例移动喷涂系统的俯视图。图6是示出示例流体施加器的局部截面图。图7是示出示例移动喷涂系统的仰视图。图8A至图8C是示出示例移动喷涂系统的操作的侧视图。图9是示例远程系统的示意性侧视图。图10是示出移动喷涂系统的示例操作的流程图。尽管上述附图阐述了所公开的主题的一个或更多个实施例，但如本公开中指出的，也可以想到其它实施例。在所有情况下，本公开作为代表而非限制呈现了所公开的主题。应该理解，本领域技术人员可设计出落在本公开的原理的范围和精神内的众多其它修改和实施例。具体实施方式飞行器技术是不断成长的领域。例如，飞行器常常采用若干旋翼以提供升力并在各种环境中维持稳定性。计算系统可控制旋翼以在各种方向上俯仰、偏航、翻滚和移动。飞行器可由用户远程地控制或由可严格遵循飞行路径的控制/计算系统自主地控制。通过将喷漆器附接到自主飞行器并设计沿着表面的特定飞行路径，飞行器可自主地对表面涂漆。在一些情况下，飞行器包括诸如相机的传感器，以区分要喷涂的区域(例如，目标表面、涂鸦、锈迹等)与不喷涂的区域(例如，窗户、灯具等)。一些实现方式使用系链将喷涂系统安装到飞行器上，以向飞行器安装喷涂系统供应流体和压力。然而，系链的使用降低了移动性，增加了惯性矩，并且给精确喷涂的能力带来负面影响。本文所描述的示例移动喷涂系统包括在飞行器上的流体容器和压力容器。流体和压力容器包括轻质材料，这大大增加了飞行器的移动性。图1是示出包括飞行器101的示例移动喷涂系统100的透视图。在示例中，载具101包括无人飞行器(UAV)或无人机。载具101包括主体102，其通过电机106联接到旋翼104。电机106联接到主体102并为旋翼104提供动力，使得旋翼104的旋转创建升力并使主体102从地面升起。尽管载具101包括四个旋翼104，但根据应用，载具101可包括更多或更少的旋翼104。已知各个旋翼以变化的速度和方向自旋，以抵消其它自旋的旋翼所施加的旋转力。增大或减小选择旋翼的旋转速度允许飞行器的可控移动。例如，增大给定侧的旋转速度会使总系统倾斜并导致飞行器移动。作为另一示例，增大选择旋翼的旋转速度会使飞行器旋转或偏航。移动喷涂系统100还包括流体施加器组件108，其将流体(例如，漆料)施加到目标表面(例如，壁)。流体施加器组件108包括供应杆109，在一个示例中其包括轻质碳纤维管或者一些其它能够输送流体的管。流体通过供应杆109流到具有喷涂喷嘴113的喷嘴组件111，喷涂喷嘴113被配置为发出由喷涂喷嘴113的喷涂轴线117限定的喷涂图案115(例如，扇形喷涂图案)。由流体施加器组件108施加的流体被储存在联接到主体102的流体储存器110中。压力源112也联接到主体102或由主体102承载，并且被配置为对通过流体施加器组件108的流体加压，以将流体雾化并施加到目标表面。如所示，流体储存器110包括由压力源112加压的容器。在其它示例中，也可以其它方式(例如，泵和/或系链)将流体供应给移动喷涂系统100。如所示，压力源112包括容纳液化气的容器。然而，在其它示例中，压力源112也可以是不同的压力源(例如，泵、系链、压缩气体等)。图2是在操作环境10中的示例移动喷涂系统100的框图。如所示，移动喷涂系统100包括具有主体102的飞行器101。主体102包括移动喷涂系统100的基座、框架和/或其它结构部件，所描述的部件被安装到所述部件或由所述部件承载。主体102可包括由诸如碳纤维、飞行器铝合金等的材料组成的轻质元件部件。主体102还可以是骨架结构，其具有多个空隙以减轻移动喷涂系统100的总重量。电机106生成旋转移动以驱动旋翼104，旋翼104创建升力和其它旋转力以控制移动喷涂系统100的移动。电机106和旋翼104可包括轻质材料以减轻移动喷涂系统100的总重量。例如，电机106可包括具有高推力重量比的电机，和/或旋翼可包括碳纤维或其它轻质材料。移动喷涂系统100包括将流体施加到目标表面的流体施加器组件108。流体施加器组件108可由计算系统116选择性地接合以喷涂流体。例如，当移动喷涂系统100在目标表面的第一部分上方时，可启用流体施加器组件108以喷涂流体，当移动喷涂系统100在目标表面的第二部分或者其它不期望的表面(例如，窗户)上方时，计算系统116可停用流体施加器组件108的喷涂。一些喷涂应用(例如，传统喷漆枪)依赖于针阀，其需要非常大的力来致动并保持被致动。在一个示例中，流体施加器组件108使用需要较小的力来致动的阀配置，从而导致较小的电机用于阀致动，这减轻了移动喷涂系统100的负载。稍后针对图6A至图6B来描述这些阀配置示例。流体施加器组件108或其部分可经由万向节118直接或间接安装到主体102。万向节118允许流体施加器组件108或其部分(例如，喷嘴)绕一个或更多个轴线移动。在一个示例中，万向节118允许喷涂喷嘴113的喷涂轴线115绕多个轴线117、119和121旋转。这样，当移动喷涂系统100移动(例如，典型的四轴飞行器使用倾斜来横向移动)时，(例如，自动地)操作万向节118以将流体施加器组件108相对于目标表面保持在期望的取向，这在目标表面上创建更一致的流体覆盖。万向节118还可用于调节喷涂力向量相对于重心和/或升力中心的位置，以在喷涂时增加或消除移动喷涂系统100上的任何旋转力。例如，万向节118可使流体施加器组件108取向，使得反作用力向量与移动喷涂系统100的重心对准。流体储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中喷漆载具，包括：/n主体；/n旋翼，所述旋翼被配置为旋转并对主体提供升力；/n漆料储存器，所述漆料储存器能够移除地联接到主体并被配置为储存漆料；/n压力容器，所述压力容器能够移除地联接到主体并被配置为对来自漆料储存器的漆料加压；以及/n漆料施加器组件，所述漆料施加器组件被配置为接收加压漆料并将加压漆料通过喷涂喷嘴朝着目标表面排出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180215 US 62/631,110;20190212 US 16/273,6381.一种空中喷漆载具，包括：
主体；
旋翼，所述旋翼被配置为旋转并对主体提供升力；
漆料储存器，所述漆料储存器能够移除地联接到主体并被配置为储存漆料；
压力容器，所述压力容器能够移除地联接到主体并被配置为对来自漆料储存器的漆料加压；以及
漆料施加器组件，所述漆料施加器组件被配置为接收加压漆料并将加压漆料通过喷涂喷嘴朝着目标表面排出。


2.根据权利要求1所述的空中喷漆载具，还包括多轴线万向节，所述多轴线万向节被配置为允许喷涂喷嘴相对于主体沿着多个轴线移动。


3.根据权利要求2所述的空中喷漆载具，还包括被配置为控制多轴线万向节的控制系统。


4.根据权利要求3所述的空中喷漆载具，其中，所述控制系统接收指示空中喷漆载具相对于目标表面的取向的信号，并控制多轴线万向节在通过喷涂喷嘴排出漆料期间使喷涂喷嘴取向成与目标表面不垂直的取向，使得通过漆料的排出生成平行于目标表面的反作用力。


5.根据权利要求1所述的空中喷漆载具，其中，所述喷涂喷嘴将漆料以扇形图案朝着目标表面排出。


6.根据权利要求5所述的空中喷漆载具，还包括喷涂喷嘴致动器，所述喷涂喷嘴致动器使喷涂喷嘴旋转，使得扇形图案旋转。


7.根据权利要求6所述的空中喷漆载具，其中，喷涂喷嘴致动器自动地使喷涂喷嘴旋转，使得扇形图案基本上垂直于空中喷漆载具的当前移动方向。


8.根据权利要求1所述的空中喷漆载具，其中，所述漆料施加器组件包括：
阀组件，所述阀组件包括与第二端部相反的第一端部，被配置为能够在打开位置和闭合位置之间移动，其中，第二端部被配置为在闭合位置与加压漆料流体接触，并且第一端部和第二端部二者被配置为在打开位置与加压漆料流体接触。


9.根据权利要求1所述的空中喷漆载具，还包括反作用射流喷嘴，所述反作用射流喷嘴基于漆料施加器组件的致动来致动，以生成抵消在排出漆料时由漆料施加器组件生成的反作用力的至少一部分的抵消力。


10.根据权利要求9所述的空中喷漆载具，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩·L·费德勒，耶西万斯·昆德姆，
申请(专利权)人：瓦格纳喷涂技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US