自动烫粉生产线制造技术

一种自动烫粉生产线，包括米粉自动定量切粉系统、煮粉系统、装粉配料系统；米粉自动定量切粉系统是在机架安装举粉机构、横向输送机构、纵向移动机构、第一横向导轨、纵向导轨、横向送粉机构、向外送粉机构，完成自动定量切粉向外输送的功能；煮粉系统具有烫粉机构、定量切粉机、烫粉锅，完成模拟人工烫粉的方式进行烫粉操作，所述烫粉锅位于烫粉机构、向外送粉机构之间；配料装置包括输送碗的配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏。优点是全程通过控制中心控制机械流水线进行工作，完成块粉输送、定量切粉、烫粉、送粉、分碗、装料、配料等工作，实现无人化自动操作，计量准确，安全卫生，效率高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
自动烫粉生产线


[0001]本专利技术涉及一种自动烫粉生产线。

技术介绍

[0002]传统的米粉在生产出粉块后进行的加工基本是人工进行，粉块需通过人工搬运到案台，人工进行切割成粉条，再由人工进行抓取后放入勺内进行烫粉操作，烫好后，用另外一只手拿粉碗装粉，然后再加入固态配料和汤料，才能交付顾客食用，此外，还需人工将肉料等固态配料进行人工切割，全部操作均由人工进行，费时费力，操作人员劳动强度大，不卫生，效率低，粉的数量只能通过人手抓取来控制，定量不准确，烫粉时还容易造成人员烫伤的事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是提供一种将粉块放入生产线后，通过自动控制自动完成切米、定量取米、煮粉、自动分碗、装粉配料、自动切割固态配料及加入汤料的自动烫粉生产线。
[0004]本专利技术的解决方案是这样的：一种自动烫粉生产线，包括米粉自动定量切粉系统、煮粉系统、装粉配料系统；所述的米粉自动定量切粉系统是在机架安装举粉机构、横向输送机构、纵向移动机构、第一横向导轨、纵向导轨、横向送粉机构、向外送粉机构，所述的横向输送机构为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构的侧面设置举粉机构，所述的举粉机构包括由举粉主动转轴、举粉被动转轴、举粉链条组成的链条传动结构，在举粉链条安装举粉架，所述链条传动结构在将最下层的举粉架举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、第一横向导轨、第二横向导轨，纵向移动机构与纵向导轨采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机带动纵向移动机构沿纵向导轨滑动，第一横向导轨、第二横向导轨分别与两端的移动机构固定连接；所述第一横向导轨采用滑块导轨结构连接横向送粉机构，由横向送粉电机控制横向送粉机构沿第一横向导轨滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲，由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨采用滑块导轨结构连接向外送粉机构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构沿第二横向导轨滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构包括A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机驱动与向外送粉第一转动电机转轴端连接的向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；B、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；C、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲和梳齿剪，梳齿铲与梳齿剪铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作；
所述的煮粉系统具有烫粉机构、定量切粉机、烫粉锅，所述烫粉锅位于烫粉机构、向外送粉机构之间；所述烫粉机构中的支撑平台具有：1）烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机的转动驱动烫粉碗、装粉碗摆动，将烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；2）烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸驱动烫粉碗、装粉碗前伸或者回缩，将烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；3）烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗铰接于装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口；4）烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆连接装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆摆动，带动装粉碗和与装粉碗铰接的烫粉碗保持横向状态升降；所述装粉配料系统自动切料装置、分碗装置、配料装置；所述的自动切料装置包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；所述的配料装置包括输送碗的配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏，其中：汤粉漏位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏的顶上设置汤桶的出汤口，汤桶出汤口流出的汤料落入汤漏；由控制中心控制位于配料输送带上的粉碗移动到汤粉漏下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏时，接入切好的固态配料，移动到汤漏时，接入汤桶送出的汤料；所述分碗装置包括：1）碗升降单元：由控制中心控制分碗托升降电机驱动螺母丝杆总成，带动碗托按指令升降；2）分碗单元：分碗单元包括：A、分碗摆动副：通过分碗摆动驱动机构驱动分碗摆动副摆动，将碗夹摆动移动指定的位置；B、分碗升降单元：通过分碗升降单元中分碗升降机构驱动碗夹升降；C、碗夹张合单元：由碗夹张合驱动机构驱动碗夹张合，完成夹碗或者松开的动作。
[0005]更具体的技术方案还包括：所述举粉链条上设置举粉支架，所述举粉架铰接于举粉支架（25）；所述举粉支架为单向支撑的支架，当举粉架位于朝向横向输送机构一侧时，举粉支架顶住举粉架保持横向状态，当举粉架位于离开横向输送机构一侧时，举粉支架释放举粉架，举粉架在重力使用下摆动呈下垂的状态；所述的举粉架间隔安装举粉凸块，相邻举粉凸块之间形成开口朝外的梳齿结构。
[0006]进一步的：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：在横向送粉机构上安装横向送粉旋转电机，横向送粉旋转电机的转动部件安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机带动
送粉梳齿铲完成旋转定位功能。
[0007]进一步的：所述的送粉升降单元的结构为：在横向送粉旋转电机的转动部件上安装横向送粉四连杆转动电机，横向送粉四连杆转动电机的转轴连接横向送粉四连杆机构中的一个节点，带动四连杆机构的动杆摆动，在横向送粉四连杆机构的摆动端连接送粉梳齿铲，通过四边杆机构的摆动实现送粉梳齿铲保持横向状态上下移动。
[0008]进一步的：所述向外送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机的转轴端固定向外送粉四连杆驱动电机，所述向外送粉四连杆驱动电机的转轴连接向外送粉四连杆机构的一个节点，带动向外送粉四连杆机构的动杆形成升降的摆动，带动剪刀单元保持横向状态上下升降；所述的剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座固定剪刀伸缩气缸、倾倒气缸，梳齿剪与梳齿铲铰接于向外送粉四连杆支座，剪刀伸缩气缸的活塞连接剪刀动杆，剪刀动杆铰接梳齿剪，通过剪刀伸缩气缸的直线运动带动梳齿剪摆动；倾倒气缸的活塞连接倾倒动杆，倾倒动杆铰接梳齿铲，通过倾倒气缸的直线运动带动梳齿铲摆动；梳齿铲的摆动、梳齿剪的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲的倾倒动作。
[0009]进一步的：所述横向送粉机构为输送带式结构，其中的输送带表面间隔固定凸块，形成梳齿结构，梳齿结构的尺寸与梳齿铲的尺寸相配合，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烫粉生产线，其特征在于：包括米粉自动定量切粉系统、煮粉系统、装粉配料系统；所述的米粉自动定量切粉系统是在机架（1）安装举粉机构（2）、横向输送机构（3）、纵向移动机构（4）、第一横向导轨（5）、纵向导轨（6）、横向送粉机构（7）、向外送粉机构（8），所述的横向输送机构（3）为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构（3）的侧面设置举粉机构（2），所述的举粉机构（2）包括由举粉主动转轴（22）、举粉被动转轴（26）、举粉链条（23）组成的链条传动结构，在举粉链条（23）安装举粉架（24），所述链条传动结构在将最下层的举粉架（24）举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架（24）下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构（4）包括纵向导轨（6）、纵向驱动电机（4
‑
1）、第一横向导轨（5）、第二横向导轨（9），纵向移动机构（4）与纵向导轨（6）采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机带动纵向移动机构（4）沿纵向导轨（6）滑动，第一横向导轨（5）、第二横向导轨（9）分别与两端的移动机构（4）固定连接；所述第一横向导轨（5）采用滑块导轨结构连接横向送粉机构（7），由横向送粉电机（71）控制横向送粉机构（7）沿第一横向导轨（5）滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构（7）包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲（75），由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲（75）旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲（75）进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨（9）采用滑块导轨结构连接向外送粉机构（8），由横向驱动动力机构控制向外送粉机构（8）沿第二横向导轨（9）滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构（8）包括A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机（82）驱动与向外送粉第一转动电机（82）转轴端连接的向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲（815）在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构（3）的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；B、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；C、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲（815）和梳齿剪（816），梳齿铲（815）与梳齿剪（816）铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作；所述的煮粉系统具有烫粉机构（10）、定量切粉机、烫粉锅（13），所述烫粉锅（13）位于烫粉机构（10）、向外送粉机构（8）之间；所述烫粉机构（10）中的支撑平台（10
‑
2）具有：烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机（10
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1）的转动驱动烫粉碗（10
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14）、装粉碗（10
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15）摆动，将烫粉碗（10
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14）、装粉碗（10
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15）转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸（10
‑
4）驱动烫粉碗（10
‑
14）、装粉碗（10
‑
15）前伸或者回缩，将烫粉碗（10
‑
14）、装粉碗（10
‑
15）移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗（10
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14）铰接于装粉碗（10
‑
15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗（10
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14）绕其转轴转动，让出装粉碗（10
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15）的出粉口；烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆（10
‑
16）连接装粉碗（10
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15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆（10
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16）摆动，带动装粉碗（10
‑
15）和与装粉碗（10
‑
15）铰接的烫粉碗（10
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14）保持横向状态升降；
所述装粉配料系统自动切料装置（11）、分碗装置（15）、配料装置（12）；所述的自动切料装置（11）包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板（1116）由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板（1116）由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀（119）设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀（119）摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；所述的配料装置（12）包括输送碗的配料输送带（121），在配料输送带上方设置汤粉漏（122）、固态料漏（123）、汤漏（124），其中：汤粉漏（122）位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏（123）位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏（124）的顶上设置汤桶（125）的出汤口，汤桶（125）出汤口流出的汤料落入汤漏（124）；由控制中心控制位于配料输送带（121）上的粉碗移动到汤粉漏（122）下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏（123）时，接入切好的固态配料，移动到汤漏（124）时，接入汤桶（125）送出的汤料；所述分碗装置（15）包括：碗升降单元：由控制中心控制分碗托升降电机（1510）驱动螺母丝杆总成，带动碗托（1513）按指令升降；分碗单元：分碗单元包括：分碗摆动副：通过分碗摆动驱动机构驱动分碗摆动副摆动，将碗夹（158）摆动移动指定的位置；分碗升降单元：通过分碗升降单元中分碗升降机构驱动碗夹（158）升降；碗夹张合单元：由碗夹张合驱动机构驱动碗夹张合，完成夹碗或者松开的动作。2.根据权利要求1所述的自动烫粉生产线，其特征在于：所述举粉链条（23）上设置举粉支架（25），所述举粉架（24）铰接于举粉支架（25）；所述举粉支架（25）为单向支撑的支架，当举粉架（24）位于朝向横向输送机构（3）一侧时，举粉支架（25）顶住举粉架（24）保持横向状态，当举粉架（24）位于离开横向输送机构（3）一侧时，举粉支架（25）释放举粉架（24），举粉架（24）在重力使用下摆动呈下垂的状态；所述的举粉架（24）间隔安装举粉凸块（27），相邻举粉凸块（27）之间形成开口朝外的梳齿结构。3.根据权利要求1所述的自动烫粉生产线，其特征在于：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：在横向送粉机构（7）上安装横向送粉旋转电机（72），横向送粉旋转电机（72）的转动部件安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机（72）带动送粉梳齿铲（75）完成旋转定位功能。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦柳春，
申请(专利权)人：韦柳春，
类型：发明
国别省市：