一种用于码垛机器人制造的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，更具体地说，是一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；整个过程完全机械化，无需工作人员手动操作，自动化程度高，不仅避免传统工作人员手工焊接可能存在的安全隐患，而且还减少了人力的投入量，加快了焊接速度。加快了焊接速度。加快了焊接速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人制造的焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，更具体地说，是一种用于码垛机器人制造的焊接设备。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的逐步提高，智能物流领域得到迅速发展，仓库、工厂车间、港口、码头等许多场所的货物装卸工作越来越多，由于传统的人工进行拆垛、码垛作业效率过低,码垛机器人得以快速发展。
[0003]码垛机器人在生产加工过程中，需要使用焊接设备对码垛机器人内的管类零件进行 焊接处理，并且其中激光焊接机的使用普及度在所有种类焊接机中占据最高，但是现有的激光焊接机仍然存在以下缺陷：现有的激光焊接机需要工作人员在一旁手动改变加工零件的位置，从而保证管类零件的四周都能被焊接，但是此过程中，人体过于靠近焊接机，存在一定的安全隐患，而且大批量焊接，也会导致人体疲劳，焊接质量降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于码垛机器人制造的焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；其中所述牵引模块包括：调位盘，活动设置在焊接区内，调位盘的偏心位置与动力元件连接；套环，套设在调位盘的外壁上且与焊接区内壁滑动配合；变向盘，活动设置在调位盘上，套环上设有供变向盘穿过的缺口，变向盘和焊接区的内壁滑动配合；以及安装管，设置在调位盘上且位于变向盘的一侧，安装管和变向盘同心布设，安装管上设有焊接窗口。
[0006]本申请更进一步的技术方案：所述焊接台上位于激光焊接机的一侧设有触发机构，用于控制所述激光焊接机的启闭。
[0007]本申请更进一步的技术方案：所述触发机构包括：
触发盘，活动设置在焊接台内的触发腔中且两者之间设有扭簧，触发腔和激光焊接机连通，触发盘位于套环的移动路径上；凹口，设置在触发盘上，焊接台上设有与氧气瓶连通的增氧通道，所述增氧通道位于凹口的移动路径上；以及控制单元，设置在触发盘和触发腔之间且与激光焊接机电性连接。
[0008]本申请更进一步的技术方案：所述控制单元包括导电头以及导电片；所述导电头设置在触发腔内，触发盘上设有与导电头滑动配合的导轨，所述导电片设置在导轨的一端，导电头位于导电片的移动路径上。
[0009]本申请又进一步的技术方案：所述焊接设备还包括冷却系统，设置在焊接台上且与套环连接，用于对焊接完成的管类零件做冷却处理，所述套环运动时可控制冷却系统同步工作。
[0010]本申请又进一步的技术方案：所述冷却系统包括：冷却筒，设置在焊接台上；滑动杆，活动设置在焊接台上且与套环连接；活动座，活动设置在焊接台上，滑动杆贯穿活动座且两者之间滑动配合；以及输出模块，设置在活动座和滑动杆之间且与冷却筒连通，用于向冷却筒内输入气流。
[0011]本申请又进一步的技术方案：所述输出模块包括活塞、连接座以及驱动臂；所述活塞活动设置在滑动杆内成型的空腔中，连接座活动设置在活动座上且通过连接臂和活塞连接，所述空腔和冷却筒通过软管连通。
[0012]采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术实施例通过设置牵引模块和冷却系统之间的联动效果，在通过步进电机控制牵引模块工作，实现对待加工管类零件位置进行调节的同时，还能够控制冷却系统工作，对焊接完成的管类零件的焊缝位置进行冷却工作，从而实现了一个动力源达到两种效果的现象，整个过程完全机械化，无需工作人员手动操作，自动化程度高，不仅避免传统工作人员手工焊接可能存在的安全隐患，而且还减少了人力的投入量，加快了焊接速度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例中用于码垛机器人制造的焊接设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中用于码垛机器人制造的焊接设备的正视图；图3为本专利技术实施例中用于码垛机器人制造的焊接设备中A处放大的结构示意图；图4为本专利技术实施例中用于码垛机器人制造的焊接设备中B处放大的结构示意图；图5为本专利技术实施例中用于码垛机器人制造的焊接设备中牵引模块的局部装配图。
[0014]示意图中的标号说明：1
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焊接台、100
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牵引模块、2
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调位盘、3
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步进电机、4
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套环、5
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安装管、6
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变向盘、7
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焊接窗口、8
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氧气瓶、9
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触发盘、10
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凹口、11
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导电头、12
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导电片、13
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增氧通道、14
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冷却筒、15
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活动座、16
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滑动杆、200
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输出模块、17
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连接座、18
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空腔、19
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活塞、20
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驱动臂、21
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控制器、22
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激光焊接机、23
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缺口。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0016]请参阅图1
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图5，本申请的一个实施例中，一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台1、氧气瓶8以及激光焊接机22，所述氧气瓶8和激光焊接机22均设置在焊接台1上，激光焊接机22与氧气瓶8连通，焊接台1上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块100，活动设置在焊接台1上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台1上的位置；动力元件，设置在焊接台1上且其输出端和牵引模块100连接，所述动力元件上设有控制器21；其中所述牵引模块100包括：调位盘2，活动设置在焊接区内，调位盘2的偏心位置与动力元件连接；套环4，套设在调位盘2的外壁上且与焊接区内壁滑动配合；变向盘6，活动设置在调位盘2上，套环4上设有供变向盘6穿过的缺口23，变向盘6和焊接区的内壁滑动配合；以及安装管5，设置在调位盘2上且位于变向盘6的一侧，安装管5和变向盘6同心布设，安装管5上设有焊接窗口7。
[0017]需要特别说明的是，所述动力元件可以采用步进电机3或者伺服电机的方式代替，只要能够驱动调位盘2转动即可，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机3，所述步进电机3设置在焊接台1上且其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，其特征在于，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；其中所述牵引模块包括：调位盘，活动设置在焊接区内，调位盘的偏心位置与动力元件连接；套环，套设在调位盘的外壁上且与焊接区内壁滑动配合；变向盘，活动设置在调位盘上，套环上设有供变向盘穿过的缺口，变向盘和焊接区的内壁滑动配合；以及安装管，设置在调位盘上且位于变向盘的一侧，安装管和变向盘同心布设，安装管上设有焊接窗口。2.根据权利要求1所述的用于码垛机器人制造的焊接设备，其特征在于，所述焊接台上位于激光焊接机的一侧设有触发机构，用于控制所述激光焊接机的启闭。3.根据权利要求2所述的用于码垛机器人制造的焊接设备，其特征在于，所述触发机构包括：触发盘，活动设置在焊接台内的触发腔中且两者之间设有扭簧，触发腔和激光焊接机连通，触发盘位于套环的移动路径上；凹口，设置在触发盘上，焊接台上设有与氧气瓶连通的增氧通道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，邱荣亮，杨纪成，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：