一种应用于去毛刺的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于去毛刺的工业机器人，包括基座和运行系统，其特征在于：所述基座的上方安装有输送带，所述基座的底部安装有电机一，所述电机一与输送带为电连接，所述基座的两侧壁上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有电机二，所述电机二的输出轴上安装有磨砂轮，所述基座的另一端侧壁上安装有胶封机，所述胶封机与磨砂轮的中间区域侧壁上安装有颗粒喷射筒，所述基座的侧面设置有滑轨，所述滑轨与颗粒喷射筒为滑动连接，所述颗粒喷射筒的一侧设置有储存箱，所述储存箱内设置有上抽泵，所述基座开设有若干孔洞，所述基座底部安装有烘干机，所述胶封机上安装有光检测仪，本发明专利技术，具有实用性强和具有去毛刺功能的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于去毛刺的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业
，具体为一种应用于去毛刺的工业机器人。

技术介绍

[0002]木材加工由于能源消耗低，污染少，资源有再生性，在国民经济中也占重要地位，现在产品已从原木的初加工品如电杆、坑木、枕木和各种锯材，发展到成材的再加工品如建筑构件、家具、车辆、船舶、文体用品、包装容器等木制品，以至木材的再造加工品即各种人造板、胶合木等，从而使木材工业形成独立的工业体系，现在木材加工设备均是单一功能，需要大量的人工将木材搬运来回，无法做到在一种设备上完成多种工艺，因此，设计实用性强和具有去毛刺功能的一种应用于去毛刺的工业机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于去毛刺的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于去毛刺的工业机器人，包括基座和运行系统，其特征在于：所述基座的上方安装有输送带，所述基座的底部安装有电机一，所述电机一与输送带为电连接，所述基座的两侧壁上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有电机二，所述电机二的输出轴上安装有磨砂轮，所述基座的另一端侧壁上安装有胶封机，所述胶封机与磨砂轮的中间区域侧壁上安装有颗粒喷射筒，所述基座的侧面设置有滑轨，所述滑轨与颗粒喷射筒为滑动连接，所述颗粒喷射筒的一侧设置有储存箱，所述储存箱内设置有上抽泵，所述基座开设有若干孔洞，所述基座底部安装有烘干机，所述胶封机上安装有光检测仪。
[0005]根据上述技术方案，所述运行系统包括有信息收集模块、机器运行模块和中枢站点模块，所述信息收集模块包括有触摸显示屏、木材毛刺监测单元和木材湿度监测单元，所述机器运行模块包括有磨砂轮运行单元、颗粒喷射筒运行单元和胶封机运行单元，所述中枢站点模块包括有中枢逻辑单元、紧急报警单元和物联网信息交互单元。
[0006]根据上述技术方案，所述木材去毛刺的流程框架如下：
[0007]S1.木材分类：木材分为人造板和天然板，将木材信息输入进入信息收集模块中，信息收集模块根据所得木材信息得出木材初始水分和密度；
[0008]S2.根据木材的初始水分，初始水分区别于额定水分，初始水分表示木材根据产地及工厂师傅经验进行估算的水分，额定水分表示木材湿度监测单元实时监测到水分，将木材分为F1
‑
F4四个能级，F1表明水分含量最少的木材，F4表明水分含量最多的木材；
[0009]S3.烘干机的烘干能级分为H1
‑
H4四个能级，H1表明烘干力度最小，H4表明烘干力度最大，烘干机按照S2中的水分能级进行相应能级的烘干，保证的木材既能被烘干又能避免被损害可能；
[0010]S4.磨砂轮上下移动，将木材侧面形变较大的异块切削掉，工人将异块收集起来，
进行另类加工；
[0011]S5.视情况将磨砂轮更换，磨砂轮开始旋转，对木材侧面进行打磨，将侧壁上的毛刺去除掉；
[0012]S6.打磨完成，颗粒喷射筒对木材表面喷射胶合剂，喷射一次胶合剂之后，胶封机对木材表面进行反光检测；
[0013]S7.颗粒喷射筒移动到没有喷射到的区域，再次喷射，将木材表面均涂抹有胶合剂；
[0014]S8.胶封机对木材边缘进行胶封。
[0015]根据上述技术方案，所述触摸显示屏用于工人将木材型号输入进去和对整个设备进行人为控制，控制范围包括强制启停与自动模式、人为模式切换，所述设备两侧安装有毛刺检测仪，所述木材毛刺监测单元利用毛刺检测仪将整块木材的毛刺位置探测出来，并将毛刺位置信息记录下来，所述木材湿度监测单元用于检测木材当前湿度，所述磨砂轮运行单元用于控制磨砂轮的运行模式，所述颗粒喷射筒运行单元用于控制颗粒喷射筒的位置移动，所述胶封机运行单元用于控制胶封机的启停，所述中枢逻辑单元用于控制整个设备的运行顺序和运行计算，所述紧急报警单元用于在木材掉落时发出警报，避免设备空转，所述物联网信息交互单元用于将设备系统与厂区主系统连接。
[0016]根据上述技术方案，所述物联网信息交互单元的运行流程如下：
[0017]厂区的仓库储存空间数据化，分为0
‑
100％；
[0018]厂区分为原材厂区、成品厂区和木料厂区；
[0019]原材厂区由仓储部门管理进行规格填充，若是原材厂区的储存量低于36％，则设备不运行，避免客户急单，木材储量不足，若是原材厂区木材储存量定格在36％以下长达168小时，则设备恢复运行模式，避免木材堆积时间过长导致木材变质；
[0020]成品厂区的储存量达到84％则设备停止运行，避免成品厂区储存空间不足，耽误其它厂区的储存效率；
[0021]木料厂区中的木屑储存量扩增到92％及其以上则木料加工厂区加速消化木屑，如若废屑过多则出售；
[0022]所有加工厂区的设备运行均与其它厂区的储存情况联动。
[0023]根据上述技术方案，所述木材切削的运行流程如下：
[0024]S21.伸缩杆为多功能杆，伸缩杆带动磨砂轮进行上下移动，将异块去除，磨砂轮的切割力度分为L1
‑
L8八个等级，L1表示磨砂轮的切割力度最小，L8表示磨砂轮的切割力度最大；
[0025]S22.将木材的湿度情况传输给木材湿度监测单元，木材湿度监测单元将木材的湿度分为八个等级，W1
‑
W8，W1表示木材中额定水分最少，W8表示木材中额定水分最多；
[0026]S23.木材湿度监测单元将所得到的水分等级输入磨砂轮运行单元，磨砂轮运行单元接受信号，自动选择相应的切割力度；
[0027]S24.上下切割完成，工人观察磨砂轮磨损程度，若是磨损较小则继续使用，若是磨损较大则需进行更换；
[0028]S25.磨砂轮对木材两边切割面进行打磨。
[0029]根据上述技术方案，所述打磨具体流程如下：
[0030]S31.磨砂轮的表面磨砂颗粒粗糙程度取决于磨砂轮上的颗粒硬度与颗粒大小；
[0031]S32.磨砂颗粒的大小通过磨砂颗粒的顶点与磨砂轮之间的距离显性观察，常规情况下，磨砂轮分为0.136型号、0.414型号和0.852型号；
[0032]S33.根据硬度由工人进行更换，木材初始硬度由木材密度决定，木材密度与硬度的关系为：
[0033]初始密度为：P1＝M1/V1；
[0034]式中，P1为木材在原材厂区中储存时的密度，M1为木材进行加工前称重的质量，V1为木材进原材厂区前测量的体积；
[0035]S34.根据木材硬度决定磨砂轮型号，此过程中在设备运行之前完成。
[0036]根据上述技术方案，所述经过烘干机烘干之后的木材探测流程：
[0037]此时经过切割和烘干的木材质量和体积均发生变化；
[0038]烘干之后的密度为：P2＝M2/V2；
[0039]式中，P2为木材烘干后的密度，M2为木材烘干后的质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于去毛刺的工业机器人，包括基座(1)和运行系统，其特征在于：所述基座(1)的上方安装有输送带(5)，所述基座(1)的底部安装有电机一，所述电机一与输送带(5)为电连接，所述基座(1)的两侧壁上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有电机二，所述电机二的输出轴上安装有磨砂轮(2)，所述基座(1)的另一端侧壁上安装有胶封机(4)，所述胶封机(4)与磨砂轮(2)的中间区域侧壁上安装有颗粒喷射筒(3)，所述基座(1)的侧面设置有滑轨，所述滑轨与颗粒喷射筒(3)为滑动连接，所述颗粒喷射筒(3)的一侧设置有储存箱，所述储存箱内设置有上抽泵，所述基座(1)开设有若干孔洞，所述基座(1)底部安装有烘干机，所述胶封机(4)上安装有光检测仪。2.根据权利要求1所述的一种应用于去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述运行系统包括有信息收集模块、机器运行模块和中枢站点模块，所述信息收集模块包括有触摸显示屏、木材毛刺监测单元和木材湿度监测单元，所述机器运行模块包括有磨砂轮运行单元、颗粒喷射筒运行单元和胶封机运行单元，所述中枢站点模块包括有中枢逻辑单元、紧急报警单元和物联网信息交互单元。3.根据权利要求2所述的一种应用于去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述木材去毛刺的流程框架如下：S1.木材分类：木材分为人造板和天然板，将木材信息输入进入信息收集模块中，信息收集模块根据所得木材信息得出木材初始水分和密度；S2.根据木材的初始水分，初始水分区别于额定水分，初始水分表示木材根据产地及工厂师傅经验进行估算的水分，额定水分表示木材湿度监测单元实时监测到水分，将木材分为F1
‑
F4四个能级，F1表明水分含量最少的木材，F4表明水分含量最多的木材；S3.烘干机的烘干能级分为H1
‑
H4四个能级，H1表明烘干力度最小，H4表明烘干力度最大，烘干机按照S2中的水分能级进行相应能级的烘干，保证的木材既能被烘干又能避免被损害可能；S4.磨砂轮(2)上下移动，将木材侧面形变较大的异块切削掉，工人将异块收集起来，进行另类加工；S5.视情况将磨砂轮(2)更换，磨砂轮(2)开始旋转，对木材侧面进行打磨，将侧壁上的毛刺去除掉；S6.打磨完成，颗粒喷射筒(3)对木材表面喷射胶合剂，喷射一次胶合剂之后，胶封机(4)对木材表面进行反光检测；S7.颗粒喷射筒(3)移动到没有喷射到的区域，再次喷射，将木材表面均涂抹有胶合剂；S8.胶封机(4)对木材边缘进行胶封。4.根据权利要求3所述的一种应用于去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述触摸显示屏用于工人将木材型号输入进去和对整个设备进行人为控制，控制范围包括强制启停与自动模式、人为模式切换，所述设备两侧安装有毛刺检测仪，所述木材毛刺监测单元利用毛刺检测仪将整块木材的毛刺位置探测出来，并将毛刺位置信息记录下来，所述木材湿度监测单元用于检测木材当前湿度，所述磨砂轮运行单元用于控制磨砂轮(2)的运行模式，所述颗粒喷射筒运行单元用于控制颗粒喷射筒(3)的位置移动，所述胶封机运行单元用于控制胶封机(4)的启停，所述中枢逻辑单元用于控制整个设备的运行顺序和运行计算，所述紧急报警单元用于在木材掉落时发出警报，避免设备空转，所述物联网信息交互单元用于将设备
系统与厂区主系统连接。5.根据权利要求4所述的一种应用于去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述物联网信息交互单元的运行流程如下：厂区的仓库储存空间数据化，分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铎，
申请(专利权)人：杨铎，
类型：发明
国别省市：