本发明专利技术公开了一种生产线自动化式轴承装拆装置，涉及轴承拆卸技术领域。包括轴承安装线、轴承拆卸线和总控器，所述轴承拆卸线包括拆卸线第一工业转盘和拆卸线第二工业转盘，拆卸线第二工业转盘左侧和背面处均设置有机械抓手结构，一个机械抓手结构位于拆卸线第一工业转盘和拆卸线第二工业转盘之间，拆卸线第二工业转盘右侧设置有拆卸结构。本发明专利技术在轴承拆卸线中，通过机械抓手结构能够自动化的将拆卸线第一工业转盘上的套筒轴承抓取到拆卸线第二工业转盘上，而固位结构能够稳定的夹持固定住套筒轴承，避免在拆卸过程中由于套筒轴承晃动而影响到拆卸精度，利用拆卸结构能够较为简单、方便的拆卸轴承，拆卸过程无需人工干预。拆卸过程无需人工干预。拆卸过程无需人工干预。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动化式轴承装拆装置
[0001]本专利技术涉及轴承拆卸
，具体为一种生产线自动化式轴承装拆装置。
技术介绍
[0002]目前生产线上在将轴承装配到套筒上时，一直采用人工抡大锤使劲轮番击打方式，进行安装，噪音严重同时必定对长期在此厂房内工作人们的身体造成多方面的损害。此外，抡大锤击打方式装配产品的关键部件之轴承，势必产生有害的装配应力，破坏轴承原有的精度，从而增加能源消耗、缩短其工作寿命。
[0003]综上目前轴承的安装和拆卸时存在以下两个问题：第一，在拆卸和安装时，大都依靠人力采用手工敲击操作，生产率较低，且费时费力，第二，安装和拆卸的流程都是独立的，难以集合成一个完成的生产线，因此无法满足批量生产和装配精度，为此本专利技术提出一种新型的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种生产线自动化式轴承装拆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生产线自动化式轴承装拆装置，包括轴承安装线、轴承拆卸线和总控器，所述轴承拆卸线包括拆卸线第一工业转盘和拆卸线第二工业转盘，拆卸线第二工业转盘左侧和背面处均设置有机械抓手结构，一个机械抓手结构位于拆卸线第一工业转盘和拆卸线第二工业转盘之间，拆卸线第二工业转盘右侧设置有拆卸结构，拆卸结构右侧设置有轴承输送机，轴承安装线包括安装线第一工业转盘和安装线第二工业转盘，安装线第二工业转盘左侧和正面依次设置有轴套机械抓手和轴承机械抓手，轴套机械抓手位于安装线第一工业转盘和安装线第二工业转盘之间，安装线第二工业转盘右侧设置有安装结构，轴承机械抓手右侧设置有加热轴承输送机，安装线第二工业转盘和拆卸线第二工业转盘上均圆周阵列开设有多个置物孔，每个置物孔处均安装有固位结构，拆卸线第一工业转盘、拆卸线第二工业转盘、机械抓手结构、拆卸结构、固位结构、安装线第一工业转盘、安装线第二工业转盘和安装结构均与总控器电性连接。
[0006]作为本申请中优选的技术方案，所述机械抓手结构和轴套机械抓手规格一致，机械抓手结构包括置物台，置物台上转动连接有电动转盘，电动转盘上安装有机械手，机械手上安装有用于夹持轴套的抓取结构，机械手上对称焊接有固定杆，固定杆一端均焊接在抓取结构上。
[0007]作为本申请中优选的技术方案，所述抓取结构包括底盘和弧形盘，底盘和弧形盘为一体成型结构，底盘顶部圆周整列固定有多个限位块，限位块之间形成有滑动槽，滑动槽内均滑动设置有滑动块，滑动块内侧均固定连接有固位环，滑动块顶部一端均焊接有限位杆，限位块顶部转动连接有从动齿轮，从动齿轮上等距开设有多个与限位杆相适配的限位孔，从动齿轮和底盘的轴线在同一条直线上，弧形盘顶部转动连接有与从动齿轮相啮合的
主动齿轮，弧形盘顶部设有抓取电机，抓取电机输出端与主动齿轮固定连接。
[0008]作为本申请中优选的技术方案，所述固位结构包括安装在置物孔底部的双向螺纹棒，双向螺纹棒两端的螺纹方向相反，双向螺纹棒两端均螺接有移动杆，移动杆上均焊接有固位夹环，安装线第二工业转盘和拆卸线第二工业转盘上均圆周阵列开设有多个与移动杆相适配的滑槽，安装线第二工业转盘和拆卸线第二工业转盘上边缘处均设有多个固位电机，固位电机输出端与双向螺纹棒一端固定连接，双向螺纹棒关于置物孔对称。
[0009]作为本申请中优选的技术方案，所述拆卸结构包括安装在承重台上的拆卸转盘，拆卸转盘上设有立架，立架顶端对称设有气缸，气缸底端固定连接有置物盘，置物盘顶部对称设有限位框，限位框位于气缸之间，且限位框之间设置有拆卸电机，拆卸电机上对称设有与限位框相适配的固定块，拆卸电机输出端焊接有转动轴，转动轴底端焊接有限位盘，置物盘中间位置螺接有拆卸爪结构，拆卸爪结构顶部一体成型有横杆，置物盘底部开设有与横杆相适配的横槽。
[0010]作为本申请中优选的技术方案，所述机械爪结构包括竖直设置的螺纹杆，螺纹杆底部螺接有铰接块，铰接块上等距铰接有三个勾爪，铰接块顶部一体成型有连接块，螺纹杆底部转动连接有支架，支架位于连接块上方，支架一侧对称设有微型气缸，连接块上对称开设有与微型气缸相适配的插孔，螺纹杆底部焊接有限位陀螺，限位陀螺置于三个勾爪中。
[0011]作为本申请中优选的技术方案，所述安装结构包括设置在工作台上的安装转盘，安装转盘上设有支撑架，支撑架上对称设有电动推杆，电动推杆底部均焊接有底片，底片上均固定连接有立杆，支撑架顶部焊接有冲压缸，冲压缸位于立杆之间，立杆之间设置有套筒，套筒上对称设有配合块，立杆上开设有与配合块相适配的配合槽，冲压缸位于套筒正上方。
[0012]作为本申请中优选的技术方案，所述轴承输送机和加热轴承输送机规格一致，且轴承输送机和加热轴承输送机上均开设有多个用于放置轴承的轴承孔，轴套输送机上等距开设有多个用于放置轴套的轴套孔。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该生产线自动化式轴承装拆装置，在轴承拆卸线中，通过机械抓手结构能够自动化的将拆卸线第一工业转盘上的套筒轴承抓取到拆卸线第二工业转盘上，而固位结构能够稳定的夹持固定住套筒轴承，避免在拆卸过程中由于套筒轴承晃动而影响到拆卸精度，利用拆卸结构能够较为简单、方便的拆卸轴承，拆卸过程无需人工干预，拆卸后的轴承还能够自动的放置到轴承输送机中，便于后续的处理，而拆卸轴承后的套筒轴承能够自动的被抓取到轴套输送机中，整个轴承拆卸过程基本上实现无人化操作，提高拆卸的便利性，无需人工手动敲击拆卸，降低了噪音，不会破坏轴承原有的精度，从而降低能源消耗，提高了生产率。
[0014]此外，在轴承安装线中通过轴套机械抓手能够自动化的将安装线第一工业转盘上的套筒轴承抓取到安装线第二工业转盘上，固位结构稳定夹持固定住套筒轴承，轴承机械抓手自动的抓取加热轴承输送机上加热以后的轴承，并将加热后的轴承自动的放置到套筒轴承上，安装结构自动化的将轴承安装到套筒轴承上，实现自动化的安装轴承。
[0015]另外，本专利技术将安装和拆卸过程高度集成，整个流程配合紧密，形成一个较为完整的生产线，进而能够满足批量生产和装配精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的轴承拆卸线的立体结构示意图；图3为本专利技术的轴承安装线的立体结构示意图；图4为本专利技术的机械抓手结构的立体结构示意图；图5为本专利技术的抓取结构的立体结构示意图；图6为本专利技术的抓取结构去除主动齿轮和从动齿轮后的立体结构示意图；图7为本专利技术的固位结构的立体结构示意图；图8为本专利技术的拆卸结构的立体结构示意图；图9为本专利技术的拆卸结构去除立架和拆卸转盘后的立体结构示意图；图10为本专利技术的图9中A部分的放大立体结构示意图；图11为本专利技术的安装结构去除安装转盘和支撑架后的立体示意图。
[0017]图中：1、拆卸线第一工业转盘；2、机械抓手结构；201、置物台；202、电动转盘；203、机械手；204、固定杆；3、拆卸线第二工业转盘；4、拆卸结构；401、拆卸转盘；402、立架；403、置物盘；404、气缸；405、限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化式轴承装拆装置，包括轴承安装线、轴承拆卸线和总控器，其特征在于：所述轴承拆卸线包括拆卸线第一工业转盘（1）和拆卸线第二工业转盘（3），拆卸线第二工业转盘（3）左侧和背面处均设置有机械抓手结构（2），一个机械抓手结构（2）位于拆卸线第一工业转盘（1）和拆卸线第二工业转盘（3）之间，拆卸线第二工业转盘（3）右侧设置有拆卸结构（4），拆卸结构（4）右侧设置有轴承输送机（5），轴承安装线包括安装线第一工业转盘（7）和安装线第二工业转盘（8），安装线第二工业转盘（8）左侧和正面依次设置有轴套机械抓手和轴承机械抓手（9），轴套机械抓手位于安装线第一工业转盘（7）和安装线第二工业转盘（8）之间，安装线第二工业转盘（8）右侧设置有安装结构（10），轴承机械抓手（9）右侧设置有加热轴承输送机（11），安装线第二工业转盘（8）和拆卸线第二工业转盘（3）上均圆周阵列开设有多个置物孔，每个置物孔处均安装有固位结构（14），拆卸线第一工业转盘（1）、拆卸线第二工业转盘（3）、机械抓手结构（2）、拆卸结构（4）、固位结构（14）、安装线第一工业转盘（7）、安装线第二工业转盘（8）和安装结构（10）均与总控器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化式轴承装拆装置，其特征在于：所述机械抓手结构（2）和轴套机械抓手规格一致，机械抓手结构（2）包括置物台（201），置物台（201）上转动连接有电动转盘（202），电动转盘（202）上安装有机械手（203），机械手（203）上安装有用于夹持轴套的抓取结构（13），机械手（203）上对称焊接有固定杆（204），固定杆（204）一端均焊接在抓取结构（13）上。3.根据权利要求2所述的一种生产线自动化式轴承装拆装置，其特征在于：所述抓取结构（13）包括底盘（1301）和弧形盘（1302），底盘（1301）和弧形盘（1302）为一体成型结构，底盘（1301）顶部圆周整列固定有多个限位块（1306），限位块（1306）之间形成有滑动槽，滑动槽内均滑动设置有滑动块（1307），滑动块（1307）内侧均固定连接有固位环（1308），滑动块（1307）顶部一端均焊接有限位杆（1309），限位块（1306）顶部转动连接有从动齿轮（1305），从动齿轮（1305）上等距开设有多个与限位杆（1309）相适配的限位孔，从动齿轮（1305）和底盘（1301）的轴线在同一条直线上，弧形盘（1302）顶部转动连接有与从动齿轮（1305）相啮合的主动齿轮（1304），弧形盘（1302）顶部设有抓取电机（1303），抓取电机（1303）输出端与主动齿轮（1304）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种生产线自动化式轴承装拆装置，其特征在于：所述固位结构（14）包括安装在置物孔底部的双向螺纹棒（1401），双向螺纹棒（1401）两端的螺纹方向相反，双向螺纹棒（1401）两端均螺接有移动杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕾蕾，
申请(专利权)人：陈蕾蕾，
类型：发明
国别省市：
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