一种机器人示教器老化测试平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣，所述门楣的正面从左至有依次设置有复合开关和电源指示灯。本发明专利技术中的测试平台结构简单，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，底部装由福马轮方便移动，示教器老化架可以放置30台示教器，其与控制柜采用2条矩形连接器线束进行电气连接，通过在示教器老化架侧插拔2个高密矩形连接器便可快速实现与控制柜的电气连接，提高了示教器更换老化的效率，通过增加老化架进行转运可加快示教器老化的批次，方便进行示教器批量化测试。行示教器批量化测试。行示教器批量化测试。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人示教器老化测试平台及方法


[0001]本专利技术涉及老化测试设备
，具体为一种机器人示教器老化测试平台及方法。

技术介绍

[0002]为了完善一种机器人示教器老化测试流程，确保一种机器人示教器老化测试的有效性、合理性和完整性，确保批量生产和提高产品质量，特此进行一种机器人示教器老化测试平台的设计工作。
[0003]现有技术中的机器人示教器老化测试平台及方法缺点不足：
[0004]1、专利文件CN104772754B，公开了一种机器人示教器及示教方法，包括“所述示教过程通过示教器控制机械手沿不同方向运动，通过设置在机械手手指上的第一传感器的检测，确定出机械手在第一方向上的示教坐标，通过设置在机械手手指根部上的第二传感器的检测，确定出机械手在第二方向上的示教坐标，通过设置在机械手底座上的第三传感器的检测，确定出机械手在第三方向上的示教坐标，最后由第一方向上的示教坐标、第二方向上的示教坐标、第三方向上的示教坐标，确定出示教位置的坐标。在整个示教过程中不需要操作人员对机械手进行调节，能够实现机器人示教过程的自动化，能够极大地提高示教的精度并缩短示教的时间”，上述装置中，装置在使用时，装置的机动性不足，结构较为复杂，灵活使用性不足；
[0005]2、专利文件CN215281929U，公开了一种工业机器人示教平台，“包括支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，支撑台的四组面上均设有滑槽，防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，滑块的侧壁固定连接有凸块，滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，限位机构安装在支撑台的内底壁上，缓冲机构安装在支撑台的顶部，支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，滑轮，滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。本技术提供的工业机器人示教平台具有可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的优点”，上述装置中，装置操作较为繁琐，继而影响装置的测试效率；
[0006]3、现有技术中的机器人示教器老化测试平台及方法，在使用时，装置测试量有限，不适用于批量测试。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种机器人示教器老化测试平台及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板。
[0009]优选的，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣，
所述门楣的正面从左至有依次设置有复合开关和电源指示灯，所述控制柜两侧的底部均设置有散热风扇百叶窗，所述控制柜的内部从上至下依次设置有元器件安装板和航插接头集成板。
[0010]优选的，所述示教器老化架包括：示教器挂件和机器人示教器。
[0011]优选的，所述控制柜和示教器老化架的底部均设置有若干个富马轮。
[0012]优选的，所述元器件安装板包括：线槽、工业交换机、工控机、机柜插座、开关电源、端子排和断路器。
[0013]优选的，所述航插接头集成板的内部设置有航插接头。
[0014]优选的，该装置的工作步骤如下：
[0015]S1.机器人示教器放置在示教器老化架上，然后机器人示教器通过航空插头与示教器老化架进行电气连接，控制柜与示教器老化架进行电气连接，实现机器人示教器的供电及网络接口测试；
[0016]S2.示教器老化架主要由铝型材及钣金搭建而成，示教器老化架上共计有个示教器挂件，示教器老化架下共计装有个福马轮；
[0017]S3.示教器老化架有安装的钣金，用于进行示教器线缆的放置及圆形航插座安装，圆形航插座为示教器线缆航插配套,示教器老化架侧面安装有只矩形连接器，其通过矩形连机器线束与控制柜进行电气连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]1、本专利技术中的测试平台结构简单，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，底部装由福马轮方便移动。
[0020]2、本专利技术中示教器老化架可以放置30台示教器，其与控制柜采用2条矩形连接器线束进行电气连接，通过在示教器老化架侧插拔2个高密矩形连接器便可快速实现与控制柜的电气连接，提高了示教器更换老化的效率。
[0021]3、本专利技术通过增加老化架进行转运可加快示教器老化的批次，方便进行示教器批量化测试。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的控制柜结构立体图；
[0023]图2为本专利技术的示教器老化架结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的控制柜结构剖视示意图；
[0025]图4为本专利技术的控制柜结构正视示意图；
[0026]图5为本专利技术的控制柜结构后视示意图；
[0027]图6为本专利技术的控制柜结构左视示意图；
[0028]图7为本专利技术的控制柜结构右视示意图；
[0029]图8为本专利技术的控制柜结构俯视示意图；
[0030]图9为本专利技术的控制柜结构仰视示意图；
[0031]图10为本专利技术的工作流程示意图。
[0032]图中：1、控制柜；2、示教器老化架；3、柜门；4、钣金板；5、吊环；6、门楣；7、复合开关；8、电源指示灯；9、散热风扇百叶窗；10、元器件安装板；11、航插接头集成板；12、示教器
挂件；13、机器人示教器；14、富马轮；15、线槽；16、工业交换机；17、工控机；18、机柜插座；19、开关电源；20、端子排；21、断路器；22、航插接头。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]实施例一：
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜(1)和示教器老化架(2)，其特征在于：所述控制柜(1)与示教器老化架(2)之间为电性连接，所述控制柜(1)包括柜门(3)和钣金板(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人示教器老化测试平台及方法，其特征在于：所述控制柜(1)的顶部安装有一组吊环(5)，所述控制柜(1)正面的顶部设置有门楣(6)，所述门楣(6)的正面从左至有依次设置有复合开关(7)和电源指示灯(8)，所述控制柜(1)两侧的底部均设置有散热风扇百叶窗(9)，所述控制柜(1)的内部从上至下依次设置有元器件安装板(10)和航插接头集成板(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人示教器老化测试平台及方法，其特征在于：所述示教器老化架(2)包括：示教器挂件(12)和机器人示教器(13)。4.根据权利要求1所述的一种机器人示教器老化测试平台及方法，其特征在于：所述控制柜(1)和示教器老化架(2)的底部均设置有若干个富马轮(14)。5.根据权利要求2所述的一种机器人示教器老化测试平台及方法，其特征在于：所述元器件安装板(10)包括：线槽(15)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新波，刘延，程源，陈吉奎，罗荣，陈龙，张尧，刘永，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：