一种四夹辊固定的取锅机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四夹辊固定的取锅机械手，包括机械臂，所述机械臂连接有机械手，所述机械手包括机架，所述机架底部的两端滑动设有两个滑块，所述滑块的底部固定有滑轨，所述滑轨的两端分别滑动设有两个连接块，两个所述连接块和滑轨的中间部位连接有两根弹簧，1)本实用新型专利技术在取锅的时候，两个滑块相互靠近，带动与其连接的两根滑轨相互靠近，滑轨的两根夹辊在与压铸锅的侧面接触时，自动的向滑轨的两端滑动，直至夹紧压铸锅，在松开压铸锅的时候，两个滑块相互远离，使得与其连接的两根滑轨相互远离，在弹簧的弹力作用下，同一根滑轨上的两根夹辊相互靠近，直至与压铸锅分离，压铸锅通过四根夹辊从四个侧面进行夹紧，稳定性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种四夹辊固定的取锅机械手


[0001]本技术涉及压铸锅加工领域,具体为一种四夹辊固定的取锅机械手。

技术介绍

[0002]压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。
[0003]现有的压铸锅一般通过机械手从生产线上进行转移，然而现有的压铸锅机械手在使用的时候不便于根据锅体的直径进行调节，为此，我们提出一种四夹辊固定的取锅机械手用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种四夹辊固定的取锅机械手为实现上述目的。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种四夹辊固定的取锅机械手，包括机械臂，所述机械臂连接有机械手，所述机械手包括机架，所述机架底部的两端滑动设有两个滑块，所述滑块的底部固定有滑轨，所述滑轨的两端分别滑动设有两个连接块，两个所述连接块和滑轨的中间部位连接有两根弹簧，且两个连接块转动连接有两根夹辊；
[0006]所述机架上安装有带动两个滑块相互靠近或远离的推拉机构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四夹辊固定的取锅机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)连接有机械手，其特征在于：所述机械手包括机架(5)，所述机架(5)底部的两端滑动设有两个滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定有滑轨(7)，所述滑轨(7)的两端分别滑动设有两个连接块(8)，两个所述连接块(8)和滑轨(7)的中间部位连接有两根弹簧(10)，且两个连接块(8)转动连接有两根夹辊(9)；所述机架(5)上安装有带动两个滑块(6)相互靠近或远离的推拉机构。2.根据权利要求1所述的一种四夹辊固定的取锅机械手，其特征在于：所述推拉机构包括电机(2)、转杆(3)以及伸缩调节杆(4)，所述电机(2)和机架(5)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑青，王根，王宸怡，张宏硕，
申请(专利权)人：武汉恩埃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：