本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置，其能够有效增加机器人稳定性和固定性，包括底座，底座的顶端设置有支撑座，支撑座的顶端设置有支撑台，支撑台的顶端的中部设置有定位销，支撑台的顶端的前部和后部均设置有第一定位块，支撑台的顶部安装有机器人底板，机器人底板的底部的中部设置有和定位销相匹配的定位槽，机器人底板的底部的前部和后部均设置有滑槽，机器人底板的左部和右部均设置有数个螺孔，支撑台的中部安装有驱动杆，驱动杆的左部和右部均设置有夹块，每个夹块的顶部均设置有固定槽，每个固定槽的内部均设置有第二定位块，每个固定槽的顶部均设置有数个螺栓。的顶部均设置有数个螺栓。的顶部均设置有数个螺栓。
【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化机器人底座固定装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置。
技术介绍
[0002]众所周知，机电一体化技术专业是培养以机械学和电子学为基础，熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，具有机电一体化产品和技术的运用和开发能力的高等技术应用性专门人才，现代机械的标志时机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人，机电一体化就是利用电子、信息(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化的技术，机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，然而目前使用的机电一体化机器人受到自身机械结构的影响，底座对整体的支撑会影响机器人本体的牢固性，使得机器人在进行大幅度动作的时候由于重心的改变发生倾倒，造成机器的损坏甚至是误伤工作人员，因此需要一种机电一体化机器人底座固定装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够有效增加机器人稳定性和固定性的机电一体化机器人底座固定装置。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座，底座的顶端设置有支撑座，支撑座的顶端设置有支撑台，支撑台的顶端的中部设置有定位销，支撑台的顶端的前部和后部均设置有第一定位块，支撑台的顶部安装有机器人底板，机器人底板的底部的中部设置有和定位销相匹配的定位槽，机器人底板的底部的前部和后部均设置有滑槽，机器人底板的左部和右部均设置有数个螺孔，支撑台的中部安装有驱动杆，驱动杆的左部和右部均设置有夹块，每个夹块的顶部均设置有固定槽，每个固定槽的内部均设置有第二定位块，每个固定槽的顶部均设置有数个螺栓。
[0007]进一步的，驱动杆的左部设置有左旋外螺纹，驱动杆的右部设置有右旋内螺纹，每个夹块的底部均设置有驱动杆相匹配的内螺纹，驱动杆和夹块呈螺纹连接。
[0008]进一步的，驱动杆的中部呈光滑设置，驱动杆和支撑座呈转动连接。
[0009]进一步的，驱动杆的左端设置有限位块。
[0010]进一步的，驱动杆的右端设置有转盘。
[0011]进一步的，第一定位块和第二定位块的截面相同，并且第一定位块和第二定位块相对齐。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，具备以下有益效果：
[0014]该机电一体化机器人底座固定装置，通过底座、支撑座、支撑台和夹块的设置，能够有效的增强机器人底板的固定，使机器人在放置的时候更加稳定，避免发生晃动或倒塌的现象，大大增强了机器人使用时的安全性，从而解决了机电一体化机器人在使用时出现倾斜或者是倒塌，或因放置不稳定而砸伤工作人员的问题，整体的安全性和实用性更高，通过定位销、定位槽、滑槽第一定位块和第二定位块的设置，可以机器人底板在固定时起到一个限位的作用，从而使机器人底板安装更加方便、快捷且稳定性更高，并且便于将机器人底板的左部和右部固定在固定槽的内部。
附图说明
[0015]图1为本技术的等测示意图；
[0016]图2为本技术未安装机器人底板的等测结构示意图；
[0017]图3为本技术的正视结构示意图；
[0018]图4为本技术机器人底板的仰视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑座；3、支撑台；4、机器人底板；5、驱动杆；6、夹块；7、定位销；8、第一定位块；9、滑槽；10、螺孔；11、限位块；12、转盘；13、固定槽；14、螺栓；15、第二定位块；16、定位槽。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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4，本技术的一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座1，起到稳定的作用，底座1的顶端设置有支撑座2，起到支撑的作用，支撑座2的顶端设置有支撑台3，起到支撑机器人底板4的作用，支撑台3的顶端的中部设置有定位销7，便于机器人的安装，起到定位的效果，支撑台3的顶端的前部和后部均设置有第一定位块8，也起到定位机器人底板4的作用，支撑台3的顶部安装有机器人底板4，起到支撑和固定机器人的作用，机器人底板4的底部的中部设置有和定位销7相匹配的定位槽16，定位销7插入机器人底板4中部的定位槽16的内部，起到定位的效果，机器人底板4的底部的前部和后部均设置有滑槽9，滑槽9和第一定位块8相匹配，第一定位块8卡入到滑槽9的内部，从而使第二定位块15滑入到滑槽9的内部，机器人底板4的左部和右部均设置有数个螺孔10，安装螺栓14的作用。
[0021]支撑台3的中部安装有驱动杆5，驱动杆5的左部设置有左旋外螺纹，驱动杆5的右部设置有右旋内螺纹，每个夹块6的底部均设置有驱动杆5相匹配的内螺纹，驱动杆5和夹块6呈螺纹连接，驱动杆5转动使两个夹块6相互靠近或相互远离运动，驱动杆5的中部呈光滑设置，驱动杆5和支撑座2呈转动连接，驱动杆5的左端设置有限位块11，防止夹块6脱落，驱动杆5的右端设置有转盘12，便于转动驱动杆5，驱动杆5的左部和右部均设置有夹块6，将机器人底板4夹持，每个夹块6的顶部均设置有固定槽13，起到固定机器人底板4左部和右部的作用，每个固定槽13的内部均设置有第二定位块15，第一定位块8和第二定位块15的截面相同，并且第一定位块8和第二定位块15相对齐，每个固定槽13的顶部均设置有数个螺栓14。
[0022]综上所述，该机电一体化机器人底座固定装置，在使用时，将机器人底板4中设置的定位槽16和定位销7对齐，使机器人底板4下降放置在支撑台3上，转动机器人底板4使第
一定位块8滑入到滑槽9的内部，转动转盘12使两个夹块6并拢，固定槽13将机器人底板4的左部和右部进行固定，再将数个螺栓14均安装进螺孔10的内部，起到固定的作用。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶端设置有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶端的中部设置有定位销(7)，所述支撑台(3)的顶端的前部和后部均设置有第一定位块(8)，所述支撑台(3)的顶部安装有机器人底板(4)，所述机器人底板(4)的底部的中部设置有和定位销(7)相匹配的定位槽(16)，所述机器人底板(4)的底部的前部和后部均设置有滑槽(9)，所述机器人底板(4)的左部和右部均设置有数个螺孔(10)，所述支撑台(3)的中部安装有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的左部和右部均设置有夹块(6)，每个所述夹块(6)的顶部均设置有固定槽(13)，每个固定槽(13)的内部均设置有第二定位块(15)，每个所述固定槽(13)的顶部均设置有数个螺栓(14)。2.根据权利要求1所述的一种机电一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建清，丁旺，卢江匣，王欢，谢正兴，
申请(专利权)人：李建清，
类型：新型
国别省市：
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