一种可调节的自适应放锅机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂，所述机械臂安装有机械手，所述机械手包括外壳，所述外壳的两端设有滑槽，且外壳的两端滑动设有两根气缸，所述气缸的头部滑动设有滑块，所述滑块固定有夹板，且滑块和气缸之间固定有第二弹簧，所述夹板的内表面连接有夹持橡胶块，且夹板上设有用于固定夹持橡胶块的固定机构，本实用新型专利技术与夹板连接的气缸和外壳滑动连接，通过转动双向螺纹杆可以带动两根气缸相互靠近或者远离，在使用的时候，便于根据压铸锅的直径对两根气缸之间的距离进行调节。距离进行调节。距离进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的自适应放锅机械手


[0001]本技术涉及压铸锅加工领域,具体为一种可调节的自适应放锅机械手。

技术介绍

[0002]压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。
[0003]现有技术中一般通过机械手将压铸锅从压铸机器内取出，然而压铸锅的直径大小存在差异，现有的机械手通常按照设定好的程序进行工作，在对不同型号的压铸锅进行夹持时，机械手不便于根据压铸锅的直径进行快速调节，为此我们提出一种可调节的自适应放锅机械手用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调节的自适应放锅机械手为实现上述目的。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂，所述机械臂安装有机械手，所述机械手包括外壳，所述外壳的两端设有滑槽，且外壳的两端滑动设有两根气缸，所述气缸的头部滑动设有滑块，所述滑块固定有夹板，且滑块和气缸之间固定有第二弹簧，所述夹板的内表面连接有夹持橡胶块，且夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)安装有机械手，其特征在于：所述机械手包括外壳(2)，所述外壳(2)的两端设有滑槽，且外壳(2)的两端滑动设有两根气缸(3)，所述气缸(3)的头部滑动设有滑块(13)，所述滑块(13)固定有夹板(6)，且滑块(13)和气缸(3)之间固定有第二弹簧(14)，所述夹板(6)的内表面连接有夹持橡胶块(7)，且夹板(6)上设有用于固定夹持橡胶块(7)的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种可调节的自适应放锅机械手，其特征在于：所述固定机构包括两块固定板(9)，所述固定板(9)和夹板(6)滑动连接，两块所述固定板(9)和夹板(6)连接有两根第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏硕，王淑青，王根，王宸怡，
申请(专利权)人：武汉恩埃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：