【技术实现步骤摘要】
一种自动定位安装工装
[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种自动定位安装工装。
技术介绍
[0002]现有技术中，铁网附着于不锈钢钢锅上，一方面，铁网可以起到支撑定位的作用，另一方面，铁网可以实现导热的作用，比如用于蒸锅上的铁网。然而，目前，铁网与钢锅装配时，无法保证铁网的自动定位，导致铁网无法定心安装，此时，需要二次定位，这样会大大降低装配效率。
[0003]因此，如何避免无法保证铁网的定心安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动定位安装工装，能够实现铁网的自动定位功能，从而可以便于铁网定位安装，提高装配效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以定位待定位件，还包括顶升组件，所述顶升组件用以在所述夹爪组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位安装工装，其特征在于，包括夹爪组件(30)和驱动组件(20)，所述夹爪组件(30)安装于所述驱动组件(20)上，所述驱动组件(20)驱动所述夹爪组件(30)张开和闭合，当所述夹爪组件(30)闭合时，所述夹爪组件(30)用以供待定位件(10)的中心孔套设，当所述夹爪组件(30)张开时，所述夹爪组件(30)用以定位待定位件(10)，还包括顶升组件(50)，所述顶升组件(50)用以在所述夹爪组件(30)定位待定位件(10)时将待定位件(10)顶起并送至外部装配机构。2.如权利要求1所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述夹爪组件(30)包括三个沿圆周方向分布的夹爪。3.如权利要求2所述的自动定位安装工装，其特征在于，三个所述夹爪可拆卸地安装于所述驱动组件(20)上。4.如权利要求3所述的自动定位安装工装，其特征在于，所述驱动组件(20)具体为三爪气缸组件。5.如权利要求4所述的自动定位安装工装，其特征在于，还包括与所述三爪气缸组件通过第一供气管道相连的第一供气装置，所述第一供气管道上设有第一电磁阀(60)和用以调节所述第一供气管道的压力以控制所述三爪气缸组件的驱动力的第一调压阀(70)。6.如权利要求1
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5任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱小亮，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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