一种滤膜运输机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及空气颗粒物检测称重设备领域，解决了现有技术中滤膜移动机械臂位置控制不精确的问题。一种滤膜运输机械臂，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本实用新型专利技术在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。机械臂位置控制精确。机械臂位置控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种滤膜运输机械臂


[0001]本技术涉及空气颗粒物检测称重设备领域，尤其涉及一种滤膜运输机械臂。

技术介绍

[0002]对空气颗粒物的检测方法有光投射法、激光后向散射法、电荷法、β射线吸收法、过滤称重法等。过滤称重法的基本原理是使用滤膜对一定体积的空气进行过滤，将滤膜在恒温恒湿箱内放置一段时间后进行称重，根据滤膜质量计算空气颗粒物浓度。为了避免称重过程中空气中的水分、颗粒物以及可能的操作失误导致的滤膜重量变化，现有的恒温恒湿箱内设有自动称重系统，自动称重系统中的机械臂用于将滤膜转移到天平上，机械臂的运动包括绕转动轴的摆动和沿转动轴轴向的直线运动，现有的机械臂往往将转动轴设置在一竖直方向上移动的直线移动平台上，如中国专利202021502817.6公开的滤膜称重系统自动取放膜结构，其具体实施方式中记载：“启动第二电机8转动，带动丝杠同步转动，丝母通过滑块7沿滑道向上移动，带动水平旋转驱动装置、连杆以及机械臂1整体向上移动”，将转动部件（转动轴、驱动电机、轴承等）设置在直线移动平台上将导致直线移动平台的质量过大，过大的惯性不利于对直线移动平台位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤膜运输机械臂，其特征在于，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。2.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴为棱柱状，所述转动轮上设有与转动轴匹配的多边形通孔，转动轴穿过多边形通孔且与转动轮滑动连接，转动轴能够沿自身轴线方向相对转动轮滑动。3.根据权利要求2所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述机架上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上设有转动驱动轮，转动驱动轮与所述转动轮同步连接。4.根据权利要求1所述的滤膜运输机械臂，其特征在于，所述转动轴通过转动轴承与滑块连接，转动轴承的内圈与转动轴固定连接，转动轴承的外圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高捷，李学庆，周在伟，杨垒，张朝，马嫣，孙华，郑鹏，周宁宁，仵欣，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：