一种冲压用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压用抓取装置，包括固定框架，固定框架两端的两侧均固定安装有滑动机构，两个滑动机构包括固定座，两个固定座之间安装有移动滑块，移动滑块一侧两端的顶部和底部固定安装有第一导轨，两组第一导轨之间安装有第一齿条，第一导轨的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的传动端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，滑动座的一侧固定安装有电动伸缩杆，本实用新型专利技术通过设置的电动伸缩杆和驱动电机的相互配合，使得移动连接柱和移动滑轨座下移，且两个滑动座向两侧远离，使得移动滑轨座上工件夹板进行自动卸料，该种方式卸料速率较快，节约劳动时间，安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用抓取装置


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种冲压用抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的大型冲压设备在对工件冲压结束时，通过人工进行卸料存在一定的安全隐患，同时人工卸料的速率较慢，劳动量大费时费力，传统的工件需要卸料时，往往需要将不同的传送装置进行整合对工件进行传送卸料，该种卸料的方式结构较为复杂，无法满足对不同体形和尺寸工件进行卸料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种冲压用抓取装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的抓取装置通过人工卸料的速率较慢，劳动量大费时费力和满足对不同体形和尺寸工件进行卸料的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压用抓取装置，包括固定框架，所述固定框架两端的两侧均固定安装有滑动机构；
[0005]两个所述滑动机构包括固定座，两个所述固定座之间安装有移动滑块，所述移动滑块一侧两端的顶部和底部固定安装有第一导轨，两组所述第一导轨之间安装有第一齿条，所述第一导轨的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述滑动座的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装座的顶部固定连接，所述安装座顶端的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨的一侧与滑动座一侧的开槽滑动连接。
[0006]作为本技术一种优选的，两组所述安装座底端安装有滑动壳体，所述滑动壳体内部通过滑槽与两个第三导轨滑动连接，两个所述第三导轨的内侧安装有第二齿条，所述第二齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与滑动壳体顶部伺服电机的传动端固定连接，所述第二齿条的底部固定连接有移动连接柱，两个所述移动连接柱之间安装有移动滑轨座，所述移动滑轨座的顶部滑动连接有移动壳体，所述移动壳体的一侧固定安装有电动滑轨。
[0007]作为本技术一种优选的，所述移动壳体的顶部固定安装有工件夹板。
[0008]作为本技术一种优选的，所述固定框架的顶部固定安装有顶座，所述顶座的底部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的底端固定安装有按压块。
[0009]作为本技术一种优选的，所述固定框架的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电动液压杆控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关、电动伸缩杆控制开关和电动滑轨控制开关，所述电动液压杆、驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆和电动滑轨分别通过电动液压杆控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关、电动伸缩杆控制开关和电动滑轨控制开关与外接电源电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1)通过驱动电机上的第一齿轮与第一齿条啮合转动，使得第一导轨上的滑动座之间相互靠拢，伺服电机转动带动第二齿轮与第二导轨内侧的第二齿条进行啮合移动，移动连接柱在滑动壳体内部进行滑动，方便实现对上方放置的工件进行位移调整，减轻人工运输的效率；
[0012]2)利用滑动位移的方式方便连接柱和移动滑轨座进行相互靠近，然后工件夹板对不同大小的工件进行夹取，通过设置的电动伸缩杆和驱动电机的相互配合，使得移动连接柱和移动滑轨座下移，且两个滑动座向两侧远离，移动滑轨座上工件夹板进行自动卸料，该种方式卸料速率较快，节约劳动时间，安全性较高。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术滑动机构结构示意图；
[0015]图3为本技术的电动滑轨结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定柱结构示意图；
[0017]图5为本技术的A局部结构示意图；
[0018]图6为本技术的电动滑轨结构示意图。
[0019]图中：1、固定框架；11、顶座；12、电动液压杆；13、按压块；2、滑动机构；21、固定座；211、移动滑块；212、第一导轨；22、第一齿条；23、滑动座；231、驱动电机；232、第一齿轮；24、安装座；25、电动伸缩杆；26、固定柱；27、第二导轨；28、开槽；3、滑动壳体；31、滑槽；32、第三导轨；321、第二齿条；33、第二齿轮；34、伺服电机；35、移动连接柱；36、移动滑轨座；37、移动壳体；371、电动滑轨；372、工件夹板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种冲压用抓取装置，包括固定框架1，固定框架1两端的两侧均固定安装有滑动机构2；
[0023]两个滑动机构2包括固定座21，两个固定座21之间安装有移动滑块211，移动滑块211一侧两端的顶部和底部固定安装有第一导轨212，两组第一导轨212之间安装有第一齿条22，第一导轨212的一侧滑动连接有滑动座23，滑动座23的一侧固定安装有驱动电机231，驱动电机231的传动端固定安装有第一齿轮232，第一齿轮232与第一齿条22啮合连接，滑动座23的一侧固定安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端与安装座24的顶部固定连接，安装座24顶端的中部固定安装有固定柱26，固定柱26的一侧设置有第二导轨27，第二导轨27的一侧与滑动座23一侧的开槽28滑动连接。
[0024]具体使用时，通过驱动电机231的转动带动第一齿轮232与第一齿条22进行啮合连
接，使得两个滑动座23相互靠近或者复位，通过滑动座23一侧安装的电动伸缩杆25的伸缩带动安装座24进行垂直的升降，便于对工件下料操作。
[0025]两组安装座24底端安装有滑动壳体3，滑动壳体3内部通过滑槽31与两个第三导轨32滑动连接，两个第三导轨32的内侧安装有第二齿条321，第二齿条321啮合连接有第二齿轮33，第二齿轮33与滑动壳体3顶部伺服电机34的传动端固定连接，第二齿条321的底部固定连接有移动连接柱35，两个移动连接柱35之间安装有移动滑轨座36，移动滑轨座36的顶部滑动连接有移动壳体37，移动壳体37的一侧固定安装有电动滑轨371。
[0026]具体使用时，通过安装座24上伺服电机34的转动带动第二齿轮33与两个第三导轨32内侧的第二齿条321进行啮合连接，使得移动连接柱35在移动壳体37的底部进行滑动，同时电动滑轨371带动移动壳体37进行水平滑动，便于工件加板对工件进行夹取下料。
[0027]移动壳体37的顶部固定安装有工件夹板372。
[0028]具体使用时，通过设置的工件夹板372便于对工件进行夹取下料。
[0029]固定框架1的顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压用抓取装置，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)两端的两侧均固定安装有滑动机构(2)；两个所述滑动机构(2)包括固定座(21)，两个所述固定座(21)之间安装有移动滑块(211)，所述移动滑块(211)一侧两端的顶部和底部固定安装有第一导轨(212)，两组所述第一导轨(212)之间安装有第一齿条(22)，所述第一导轨(212)的一侧滑动连接有滑动座(23)，所述滑动座(23)的一侧固定安装有驱动电机(231)，所述驱动电机(231)的传动端固定安装有第一齿轮(232)，所述第一齿轮(232)与第一齿条(22)啮合连接，所述滑动座(23)的一侧固定安装有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端与安装座(24)的顶部固定连接，所述安装座(24)顶端的中部固定安装有固定柱(26)，所述固定柱(26)的一侧设置有第二导轨(27)，所述第二导轨(27)的一侧与滑动座(23)一侧的开槽(28)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种冲压用抓取装置，其特征在于：两组所述安装座(24)底端安装有滑动壳体(3)，所述滑动壳体(3)内部通过滑槽(31)与两个第三导轨(32)滑动连接，两个所述第三导轨(32)的内侧安装有第二齿条(321)，所述第二齿条(321)啮合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福星，
申请(专利权)人：东莞市信达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：