【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精度冲压机相关，具体为一种基于机械手的高精度冲压机及其使用方法。
技术介绍
1、高精度冲压机在进行工作时，将所需加工的部件进行放置在高精度冲压机的工作台上，并配合相应的冲压模具进行工作，且为了提高工作效率通过使用机械手进行抓取部件，自动放置部件，但现有的高精度冲压机使用的机械手在工作时还存在一些问题。
2、现有技术中，授权公开(公告)号：cn211588300u中“一种冲压机械手”其中包括电控机座、动力缸、支撑架、冲压模手、控制箱、工作台、冲压下模、压板、集废器，工作台上配设形成升降架空结构的支撑架，动力缸带动冲压模手向冲压下模方向压迫加工件，加工成型后将挑选出来的不合格产品临时存于集废器中，料筒通过安装板固定在工作台示图左后壁处，废料从料筒上部的第一导料板、第二导料板之间的空隙落入，废品集中在出料槽上，盖板组合支块构成具有支撑性的闭合盖，能够便于开盖操作，进而通过凹槽口集中处理不合格品，能够有效提高不合格产品的处理效率，进而降低尖锐冲压件不慎对工作人员造成误伤的几率；
3、在上述装置工作的过程中...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的高精度冲压机，设置有放置于地面上的冲压机本体(1)，且冲压机本体(1)的外表面前侧组装有底座(2)，并且底座(2)的上表面转动连接有旋转座(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所述旋转座(3)通过机械臂(4)与机械手爪(5)构成联动的旋转结构，且机械手爪(5)通过定位柱(6)与第一直齿齿轮(7)构成内嵌的转动结构，并且第一直齿齿轮(7)与齿条(8)构成啮合结构，同时定位柱(6)与旋转架(9)的上表面中端嵌入式安装设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的高精度冲压机，设置有放置于地面上的冲压机本体(1)，且冲压机本体(1)的外表面前侧组装有底座(2)，并且底座(2)的上表面转动连接有旋转座(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所述旋转座(3)通过机械臂(4)与机械手爪(5)构成联动的旋转结构，且机械手爪(5)通过定位柱(6)与第一直齿齿轮(7)构成内嵌的转动结构，并且第一直齿齿轮(7)与齿条(8)构成啮合结构，同时定位柱(6)与旋转架(9)的上表面中端嵌入式安装设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所述齿条(8)的外表面安装有移动条(801)，且移动条(801)的上表面安装有移动块(802)，并且移动块(802)的外表面滑动连接有定位框(803)，移动块(802)的内表面螺纹连接有螺纹杆(804)，同时定位框(803)稳定的嵌套在机械手爪(5)的外表面上端。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所述移动条(801)与齿条(8)和移动块(802)构成整体化结构，移动条(801)位于齿条(8)的外表面后侧和外表面上侧，且齿条(8)通过移动条(801)和移动块(802)与定位框(803)构成限位的滑动结构，并且定位框(803)通过螺纹杆(804)与移动块(802)构成螺纹调节结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的高精度冲压机，其特征在于：所述旋转架(9)通过定位套(10)与定位件(11)构成内置的转动结构，且定位套(10)和定位件(11)关于旋转架(9)的外表面中端对称设置，并且定位件(11)与锥形齿轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福星，方玉萍，朱勇彪，
申请(专利权)人：东莞市信达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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