一种打磨设备的力补偿机构制造技术

本实用新型专利技术属于打磨设备技术领域，公开了一种打磨设备的力补偿机构，包括：工作平台；可相对于所述工作平台水平移动和纵向移动的安装座；安装于所述工作平台上的驱动组件，所述驱动组件包括Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，且所述Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱使安装座在工作平台上互不干扰的进行水平移动和纵向移动；固定于所述安装座顶部的力控传感器；固定于所述力控传感器顶部的转动组件，所述转动组件顶部设置有工件固定组件，且所述力控传感器用于检测工件固定组件在水平方向和纵向方向的实时压力，所述转动组件用于调整工件固定组件在水平平面内的定位角度；综上，能自动化实现打磨过程中的精准补偿。实现打磨过程中的精准补偿。实现打磨过程中的精准补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨设备的力补偿机构


[0001]本技术属于打磨设备
，具体涉及一种打磨设备的力补偿机构。

技术介绍

[0002]目前，在工件完成加工后为提高其加工精度，大多需要对工件表面进行打磨处理，而打磨设备在长期的打磨工作过程中，其用于固定工件的基座会长时间受到打磨头的挤压作用，从而产生不同程度的偏差，特别是在Y轴及Z轴方向，因此对于现有的打磨设备需要及时进行基座定位位置的校正，否则则会影响工件的打磨精度，但是现有基座的校正操作较为麻烦，且人工校正的准确度较低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本技术的目的在于提供一种打磨设备的力补偿机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打磨设备的力补偿机构，包括：
[0005]工作平台；
[0006]可相对于所述工作平台水平移动和纵向移动的安装座；
[0007]安装于所述工作平台上的驱动组件，所述驱动组件包括Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，且所述Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱使安装座在工作平台上互不干扰的进行水平移动和纵向移动；
[0008]固定于所述安装座顶部的力控传感器；
[0009]固定于所述力控传感器顶部的转动组件，所述转动组件顶部设置有工件固定组件，且所述力控传感器用于检测工件固定组件在水平方向和纵向方向的实时压力，所述转动组件用于调整工件固定组件在水平平面内的定位角度。
[0010]优选的，所述Y轴驱动组件和Z轴驱动组件均采用连杆摆动结构。r/>[0011]优选的，所述转动组件包括：
[0012]设置于所述力控传感器顶部的旋转分割器，且所述工件固定组件设置在所述旋转分割器的输出轴上；
[0013]与所述旋转分割器传动连接的旋转器电机，且所述旋转器电机通过旋转分割器驱使工件固定组件转动。
[0014]优选的，所述转动组件还包括：固定于所述力控传感器顶部的安装架，且所述旋转分割器安装于安装架内部，所述旋转器电机固定于安装架的一侧。
[0015]优选的，所述工件固定组件包括：
[0016]固定于所述旋转分割器的输出轴上的负压装置；
[0017]连接于所述负压装置顶部的工件固定板。
[0018]优选的，所述负压装置包括：
[0019]负压气缸，且所述负压气缸的负吸顶端穿过工件固定板；
[0020]为所述负压气缸供气的气滑环。
[0021]优选的，在负压装置上固定有防护罩，且所述防护罩位于工件固定板与气滑环之间。
[0022]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]在本技术中，设置了连杆摆动结构式的Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，具体Y轴驱动组件和Z轴驱动组件基于力控传感器的检测反馈进行驱动，以此自动实现整体机构在Y轴方向和Z轴方向上的距离补偿，进而使得固定于工件固定板上的工件能精准与打磨头配合，完成高精度打磨；
[0024]另外，针对上述工件固定板，对应设有可驱动其转动的旋转分割器和旋转器电机，以此方便实现工件不同角度的打磨。
附图说明
[0025]图1为本技术第一视角的立体图；
[0026]图2为本技术第二视角的立体图；
[0027]图中：安装座
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1；Y轴驱动组件
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2；Z轴驱动组件
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3；力控传感器
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4；旋转分割器
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5；旋转器电机
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6；安装架
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7；负压装置
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8；工件固定板
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9；防护罩
‑
10。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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图2所示，在本技术中提供了一种打磨设备的力补偿机构，且该力补偿机构主要包括如下结构：
[0030]工作平台(图中未示出)；
[0031]可相对于工作平台水平移动和纵向移动的安装座1；其中水平移动为沿Y轴移动、纵向移动为沿Z轴移动；
[0032]安装于工作平台上的驱动组件，驱动组件包括Y轴驱动组件2和Z轴驱动组件3，且Y轴驱动组件2和Z轴驱动组件3用于驱使安装座1在工作平台上互不干扰的进行水平移动和纵向移动；优选的，Y轴驱动组件2和Z轴驱动组件3均采用连杆摆动结构；
[0033]固定于安装座1顶部的力控传感器4；
[0034]固定于力控传感器4顶部的转动组件，转动组件顶部设置有工件固定组件，且力控传感器4用于检测工件固定组件在水平方向和纵向方向的实时压力，转动组件用于调整工件固定组件在水平平面内的定位角度。
[0035]由上可知，本专利技术力补偿机构在利用上述公开结构进行打磨补偿时，其原理为：
[0036]工件固定于工件固定组件上，且在打磨时，打磨头与工件相接触，从而对工件以及工件固定组件产生挤压；力控传感器4实时检测打磨过程中工件固定组件在水平(Y轴)方向和纵向(Z轴)方向的实时压力，力控传感器4根据检测到的压力大小进行数据反馈，Y轴驱动
组件2和Z轴驱动组件3则接收力控传感器4反馈的数据，并执行相对应的驱动；
[0037]例如，在力控传感器4检测到的Z轴压力超过所设定阈值时，则表明工件受到的打磨压力过大，此时基于Z轴驱动组件3的驱动驱使力控传感器4及工件固定组件沿纵向(Z轴)方向下移，以此减小工件所受到的压力；反之则可增大工件在Z轴方向上所收到的打磨压力。另外，基于相同的检测及反馈原理，还可利用Y轴驱动组件2进行Y轴受力的补偿调节。
[0038]另外，在上述补偿调整过程中，根据工件的实际打磨需求，还可利用转动组件驱使工件固定组件在水平平面内自由旋转。具体，上述转动组件包括：
[0039]设置于力控传感器4顶部的旋转分割器5，且工件固定组件设置在旋转分割器5的输出轴上；
[0040]与旋转分割器5传动连接的旋转器电机6，且旋转器电机6通过旋转分割器5驱使工件固定组件转动；
[0041]固定于力控传感器4顶部的安装架7，且旋转分割器5安装于安装架7内部，旋转器电机6固定于安装架7的一侧。
[0042]针对上述工件固定组件，具体包括如下优选结构：
[0043]固定于旋转分割器5的输出轴上的负压装置8，且负压装置8包括负压气缸以及为负压气缸供气的气滑环；
[0044]连接于负压装置8顶部的工件固定板9，且负压气缸的负吸顶端穿过工件固定板9。
[0045]由上可知，本专利技术的工件固定组件利用负压吸附的方式进行工件固定，且工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备的力补偿机构，其特征在于，包括：工作平台；可相对于所述工作平台水平移动和纵向移动的安装座(1)；安装于所述工作平台上的驱动组件，所述驱动组件包括Y轴驱动组件(2)和Z轴驱动组件(3)，且所述Y轴驱动组件(2)和Z轴驱动组件(3)用于驱使安装座(1)在工作平台上互不干扰的进行水平移动和纵向移动；固定于所述安装座(1)顶部的力控传感器(4)；固定于所述力控传感器(4)顶部的转动组件，所述转动组件顶部设置有工件固定组件，且所述力控传感器(4)用于检测工件固定组件在水平方向和纵向方向的实时压力，所述转动组件用于调整工件固定组件在水平平面内的定位角度。2.根据权利要求1所述的一种打磨设备的力补偿机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件(2)和Z轴驱动组件(3)均采用连杆摆动结构。3.根据权利要求1所述的一种打磨设备的力补偿机构，其特征在于，所述转动组件包括：设置于所述力控传感器(4)顶部的旋转分割器(5)，且所述工件固定组件设置在所述旋转分割器(5)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巧丽，王平，刘忠军，
申请(专利权)人：朝华力拓精密智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：