一种防失效易维护的物流转运机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种防失效易维护的物流转运机器人，包括：带有载料平台的底盘座，底盘座包括外壳体、以及固定于外壳体内的内撑骨架和顶升机构，其中：外壳体顶部开放以形成端口，载料平台覆盖于端口上，载料平台包括外框体和位于外框体内侧的升降板；升降板与顶升机构连接并可在顶升机构的驱动下升降；外框体通过连接件组件与内撑骨架连接，连接组件包括连接件、第一螺栓和第二螺栓，连接件的一端通过第一螺栓与外框体固定，其另一端通过第二螺栓与内撑骨架固定，且第二螺栓位于外框体的内侧。本实用新型专利技术可防止顶升机构失效而造成货物滑落的问题。且方便拆装，不会增加后期维护时拆装难度。拆装难度。拆装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种防失效易维护的物流转运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种防失效易维护的物流转运机器人。

技术介绍

[0002]机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务。随着现代工业化进程的加快，机械自动化逐渐成为了社会的一种趋势。目前，工业生产中，已经大量运用机器人完成生产线产品的加工与制造，其中，利用机器人执行物品的搬运与转移的工作便是加工与制造中对机器人的常见运用。然而现有的搬运机器人存在维护不便，顶升机构失效时还容易出现货物滑落的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人。
[0004]本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人，包括：带有载料平台的底盘座，底盘座包括外壳体、以及固定于外壳体内的内撑骨架和顶升机构，其中：
[0005]外壳体顶部开放以形成端口，载料平台覆盖于端口上，载料平台包括外框体和位于外框体内侧的升降板；
[0006]升降板与顶升机构连接并可在顶升机构的驱动下升降；外框体通过连接件组件与内撑骨架连接，连接组件包括连接件、第一螺栓和第二螺栓，连接件的一端通过第一螺栓与外框体固定，其另一端通过第二螺栓与内撑骨架固定，且第二螺栓位于外框体的内侧。
[0007]优选地，内撑骨架位于外框体的内侧，连接件包括U形结构的U形部、由U形部一侧侧边向外翻折形成的第一翻边和由U形部另一侧边向外翻折形成的第二翻边，第一翻边通过第一螺栓固定于外框体上，第二翻边通过第二螺栓固定于内撑骨架上。
[0008]优选地，外壳体包括下壳体和上壳体，下壳体的顶部设有开口和沿开口内侧边缘周向布置的第一内缘翻边；上壳体包括上下贯通的围框和沿围框下端的内边缘周向布置的第二内缘翻边；上壳体位于下壳体的上方，且第二内缘翻边与第一内缘翻边贴合；内撑骨架固定于下壳体内，且内撑骨架高出第二内缘翻边；U形部的底部抵靠于第二内缘翻边上，U形部通过穿过第二内缘翻边的第三螺栓固定于第一内缘翻边上，第三螺栓位于外框体的内侧。
[0009]优选地，U形部位于外框体的内侧，第三螺栓依次穿过U形部、第二内缘翻边与第一内缘翻边固定。
[0010]优选地，第二内缘翻边上设有竖直凸柱，凸柱具有竖直贯通的通孔；U形部的底部抵靠于凸柱的顶部；第三螺栓穿过凸柱与第一内缘翻边固定。
[0011]优选地，凸柱的外周设有与其固定的筋板，筋板设有多个并沿凸柱周向布置，筋板的底部与第二内缘翻边固定，筋板的顶部与凸柱的顶部齐平。
[0012]优选地，外框体的底部设有加强杆，第一螺栓穿过第一翻边与加强杆固定。
[0013]优选地，加强杆的横截面形状为U形，且其开口端与外框体抵靠。
[0014]优选地，内撑骨架包括第一型材、第二型材和第三型材，第一型材与第二型材相对布置，第三型材位于第一型材与第二型材之间并连接二者；顶升机构位于第一型材与第二型材之间；外框体一侧的框边通过连接件与第一型材连接，其另一相对侧的框边通过连接件于第二型材连接。
[0015]本技术中，载料平台包括外框体和升降板，且升降板位于框体的内侧并可在顶升机构的驱动下升降，从而使升降板下降复位后期所负载的货物可以落到外框体上，以由外框体与升降板共同对货物进行支撑，进而使得顶升机构即使出现失效情况，货物在外框体的支撑下也不会出现滑落出去的问题。同时，由于外框体通过连接件组件与内撑骨架连接，并使连接组件包括连接件、第一螺栓和第二螺栓，使连接件的一端通过第一螺栓与外框体固定，连接件的另一端通过第二螺栓与内撑骨架固定，且第二螺栓位于外框体的内侧，使得升降板被顶起后，第二螺栓就可以完全裸露出来，从而在拆装维护时，只需从升降板下方即可将手伸入外框体内侧即可快速的将第二螺栓旋开，继而将外框体取下，使外壳体打开。这种设置既能避免螺栓因长期裸露在外造成损坏而出现锁死现象，又方便拆装，不会增加后期维护时拆装难度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人中所述底盘座的分解图。
[0018]图3为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人中所述连接件的结构示意图。
[0019]图4为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人移除升降板后的结构示意图。
[0020]图5为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人移除载物平台的结构示意图。
[0021]图6为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人中所述外壳体的结构示意图。
[0022]图7为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人中所述上壳体的结构示意图。
[0023]图8为本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人中所述外框体的结构示意图。
具体实施方式
[0024]参照图1
‑
2，本技术提出的一种防失效易维护的物流转运机器人，包括：带有载料平台的底盘座，底盘座包括外壳体1、以及固定于外壳体1内的内撑骨架2和顶升机构3，其中：
[0025]外壳体1顶部开放以形成端口，载料平台覆盖于端口上，载料平台包括外框体4和
位于外框体4内侧的升降板5，升降板5与顶升机构3连接并可在顶升机构3的驱动下升降。以使升降板5下降复位后期所负载的货物可以落到外框体4上，以由外框体4与升降板5共同对货物进行支撑。
[0026]外框体4通过连接件组件与内撑骨架2连接，连接组件包括连接件6、第一螺栓和第二螺栓8，连接件6的一端通过第一螺栓与外框体4固定，其另一端通过第二螺栓8与内撑骨架2固定，且第二螺栓8位于外框体4的内侧。使得升降板5被顶起后，第二螺栓8就可以完全裸露出来。拆装维护时，只需从升降板5下方即可将手伸入外框体4内侧即可快速的将第二螺栓8旋开，继而将外框体4取下，使外壳体1打开。
[0027]由上可知，本技术载料平台包括外框体4和升降板5，以由外框体4与升降板5共同对货物进行支撑，进而使得顶升机构3即使出现失效情况，货物在外框体4的支撑下也不会出现滑落出去的问题。同时，由于外框体4通过连接件6组件与内撑骨架2连接，并使连接组件中的第二螺栓8位于外框体4的内侧，使得升降板5被顶起后，第二螺栓8就可以完全裸露出来。这种设置既能避免螺栓因长期裸露在外造成损坏而出现锁死现象，又方便拆装，不会增加后期维护时拆装难度。
[0028]参照图3，内撑骨架2位于外框体4的内侧，连接件6包括U形结构的U形部61、由U形部61一侧侧边向外翻折形成的第一翻边62和由U形部61另一侧边向外翻折形成的第二翻边63，第一翻边62通过第一螺栓固定于外框体4上，第二翻边63通过第二螺栓8固定于内撑骨架2上。连接件6的这种结构设置方式可有效增强其支撑强度。
[0029]参照图4
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5，内撑骨架2包括第一型材21、第二型材22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防失效易维护的物流转运机器人，其特征在于，包括：带有载料平台的底盘座，底盘座包括外壳体(1)、以及固定于外壳体(1)内的内撑骨架(2)和顶升机构(3)，其中：外壳体(1)顶部开放以形成端口，载料平台覆盖于端口上，载料平台包括外框体(4)和位于外框体(4)内侧的升降板(5)；升降板(5)与顶升机构(3)连接并可在顶升机构(3)的驱动下升降；外框体(4)通过连接件组件与内撑骨架(2)连接，连接组件包括连接件(6)、第一螺栓和第二螺栓(8)，连接件(6)的一端通过第一螺栓与外框体(4)固定，其另一端通过第二螺栓(8)与内撑骨架(2)固定，且第二螺栓(8)位于外框体(4)的内侧。2.根据权利要求1所述的防失效易维护的物流转运机器人，其特征在于，内撑骨架(2)位于外框体(4)的内侧，连接件(6)包括U形结构的U形部(61)、由U形部(61)一侧侧边向外翻折形成的第一翻边(62)和由U形部(61)另一侧边向外翻折形成的第二翻边(63)，第一翻边(62)通过第一螺栓固定于外框体(4)上，第二翻边(63)通过第二螺栓(8)固定于内撑骨架(2)上。3.根据权利要求1所述的防失效易维护的物流转运机器人，其特征在于，内撑骨架(2)包括第一型材(21)、第二型材(22)和第三型材(23)，第一型材(21)与第二型材(22)相对布置，第三型材(23)位于第一型材(21)与第二型材(22)之间并连接二者；顶升机构(3)位于第一型材(21)与第二型材(22)之间；外框体(4)一侧的框边通过连接件(6)与第一型材(21)连接，其另一相对侧的框边通过连接件(6)与第二型材(22)连接。4.根据权利要求1所述的防失效易维护的物流转运机器人，其特征在于，外壳体(1)包括下壳体(11)和上壳体(12)，下壳体(11)的顶部设有开口和沿开口内侧边缘周向布置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，孙志诚，唐传高，
申请(专利权)人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：