一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，涉及集装箱搬运技术领域，包括底部的行走机构、设置在行走机构上的旋转机构、设置在旋转机构上的升降柱组件、套设在升降柱组件上的安装套和固定设置在安装套上与集装箱可拆卸连接的连接座，所述行走机构上设置有增加续航能力的发电机，行走机构上还设置有与行走机构、旋转机构、升降柱组件和发电机均电连接的控制器；本实用新型专利技术具有占地面积小、稳定向强、方便带动安装座转动和升降、自动化程度高、能增加小车续航能的优点。能增加小车续航能的优点。能增加小车续航能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车


[0001]本技术涉及集装箱搬运
，更具体的是涉及用于搬运集装箱的组合式搬运小车


技术介绍

[0002]集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱因其装卸及运输标准化，在运输过程中不需换装，适用于多种运输方式。
[0003]现有的集装箱在运输过程中通常使用平板牵引车来装载或者通过吊车来吊装，平板牵引装载和吊车吊装均存在成本高同时占地面积大的缺陷，同时现有的吊车、平板牵引车存在稳定性不强、不便于升降、转向不便且转运成本高的缺点，特别在空间有限的码头或者其他集散地，大型的平板牵引车和吊车不能使用，故设计一种体积小、灵活性强且便于升降、且续航能力强的转运小车很有现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，包括底部的行走机构、设置在行走机构上的旋转机构、设置在旋转机构上的升降柱组件、套设在升降柱组件上的安装套和固定设置在安装套上与集装箱可拆卸连接的连接座，所述行走机构上设置有增加续航能力的发电机，行走机构上还设置有与行走机构、旋转机构、升降柱组件和发电机均电连接的控制器。
[0007]更优地，所述发电机为直流变频发电机。
[0008]更优地，所述控制器和直流变频发电机层叠设置，且控制器上还设置有便于人工操作的控制面板，所述行走机构上靠近控制面板处还设置有便于操作人员站立的且便于收纳的折叠板。
[0009]更优地，所述升降柱组件包括固定设置旋转机构上方的安装座、设置在安装座上的电动缸或者液压缸、套设在电动缸或者液压缸外能沿电动缸或者液压缸升降的顶部封口的升降外套，所述安装套固定设置在升降外套上。
[0010]更优地，所述升降外套外观为方形柱，所述安装套为方形块，且安装套一侧开设有与方形柱形状适配的U型槽。
[0011]更优地，所述连接座包括竖直设置在安装套外侧的安装板，安装板上下两端均延伸出安装套，延伸出安装套的安装板两端上均设置有与集装箱可拆卸连接的螺栓组件，所述安装套上下两端均设置有与安装板连接的三角形加强块。
[0012]更优地，所述行走机构为三轮行走组件，行走机构包括车底板和设置在车底板的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件为高度可以调节的万向轮组件，所述主动轮组件包括对称设置在车底板两侧的且单独控制的主动车轮A和主动车轮B。
[0013]更优地，所述主动轮组件位于升降柱组件侧，从动轮组件位于控制器一侧。
[0014]更优地，所述万向轮组件包括与车底板连接的伸缩机构和设置在伸缩机构底部的万向轮。
[0015]更优地，伸缩机构为电动缸、升降套筒或气缸中的一种。
[0016]更优地，所述旋转机构为转动平台，且转动平台的转动角度为
‑
60
°
～60
°
。
[0017]更优地，所述控制器通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术设计合理，主要由行走机构、转动机构、升降机构、安装座、发电机和控制器构成，具有占地面积小、稳定向强、方便带动安装座转动和升降、自动化程度高、发电机的设置能增加小车续航能的优点，自动化成都高可以通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制集装箱小车上的控制器。
[0020]2、转运集装箱时，需要四个本技术所述的小车来夹持集装箱的四条棱边，实现集装箱的中移动和升降，传统的拖车或者吊车占据空间大，不适用于空间有限的码头或者其他集散地，本技术设计的小车体积小适用于空间有限的集装箱转运。
[0021]3、由于控制器及小车其他部件的阻挡，设定转动机构能沿竖直方向正负60
°
的转动，转动机构转动角度能够达到120
°
，即实现了转动机构带动安装座120
°
范围内的转动；当小车的安装座与集装箱连接后，故在转动机构转动时，由于集装箱太重，故与集装箱连接的安装座不能转动，转动机构带动小车的车体转动，当车体转动到需要的位后通过停止转动，当车体90
°
的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，具有较强的灵活性。
[0022]4、由于主动轮组件由单独控制的主动车轮A和主动车轮B构成，在小车需要直行驶，控制主动车轮A和主动车轮B转速一致，使小车直行；当小车需要转弯或者掉头时，使主动车轮A和主动车轮B转速存在转速差，这种单独控制的设置使小车具有更强的灵活性。
[0023]5、从动轮组件为高度可以调节的万向轮组件，这种结构的从动轮设置使小车适用于不同的工况，当小车单独使用时，使从动轮组件和主动轮组件的底部平齐，构成一个三轮行走机构；当小车与集装箱配合使用时，即四个小车与集装箱可拆卸连接时，每个小车的从动轮组件均向上收起，不与地面接触，使之成为两轮行走机构，增加集装箱转运的灵活性。
[0024]6、折叠板的设置方便操作人员使用，不使用时又能够折叠收纳，减小占地面积，具有较强的实用性。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是图1的另一个视角的结构示意图；
[0027]图3是图1的一个向视图；
[0028]图4是图3的俯视图；
[0029]图5是图3的左视图；
[0030]图6是图3A
‑
A处的剖视图
[0031]图7是图4B
‑
B处的剖视图；
[0032]图8是图4C
‑
C处的剖视图；
[0033]图9是图3D
‑
D处的剖视图；
[0034]图10是图E
‑
E处的剖视图；
[0035]图11是安装套和连接座的结构示意图；
[0036]附图标记：1
‑
升降柱组件，1
‑1‑
安装座，1
‑2‑
电动缸，1
‑3‑
升降外套，2
‑
连接座，2
‑1‑
三角形加强块，2
‑2‑
安装板，2
‑3‑
螺栓组件，3
‑
安装套，3
‑1‑
U型槽，4
‑
旋转机构，5
‑
主动车轮A，6
‑
从动轮组件，7
‑
折叠板，8
‑
控制器，9...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，其特征在于，包括底部的行走机构、设置在行走机构上的旋转机构(4)、设置在旋转机构(4)上的升降柱组件(1)、套设在升降柱组件(1)上的安装套(3)和固定设置在安装套(3)上与集装箱可拆卸连接的连接座(2)，所述行走机构上设置有增加续航能力的发电机，行走机构上还设置有与行走机构、旋转机构(4)、升降柱组件(1)和发电机均电连接的控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，其特征在于，所述发电机为直流变频发电机。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，其特征在于，所述控制器(8)和直流变频发电机层叠设置，且控制器(8)上还设置有便于人工操作的控制面板，所述行走机构上靠近控制面板处还设置有便于操作人员站立的且便于收纳的折叠板(7)。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运集装箱的组合式搬运小车，其特征在于，所述升降柱组件(1)包括固定设置旋转机构上方的安装座(1
‑
1)、设置在安装座(1
‑
1)上的电动缸(1

【专利技术属性】
技术研发人员：于建，罗龙聪，
申请(专利权)人：四川东泉机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：