【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主载具的无监督异常检测
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年5月29日提交的美国申请第16/887,194号,该申请要求2019年9月13日提交的美国临时申请第62/900,380号的优先权,出于所有目的,这两个申请的内容通过引用结合于此。
[0003]本公开一般涉及检测时间序列数据中的异常,并且非排他性地特别涉及检测来自自主载具(autonomous vehicle)的遥测信息中的异常。
技术介绍
[0004]随着空中机器人越来越能够进行复杂的航行、感知推理和从经验中学习的能力,预计大量的递送任务将很快由自主起飞的小型空中载具(air
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vehicle)来执行,在人口稠密地区远远超出视线的上空飞行,在人类触摸距离内的居民区内盘旋以递送包裹,并且在任务完成后返回他们的“家”。确保与客机一样的高度操作可靠性和安全性,对于递送无人机(drone)实现规模经济是至关重要的。
技术实现思路
[0005]在一些实施例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质。计 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有逻辑,该逻辑响应于由计算系统的一个或多个处理器执行,使得计算系统执行用于检测时间序列数据记录中的异常的动作,该动作包括:由计算系统接收多个时间序列数据记录;由计算系统初始化具有拟合权重集和时间序列数据记录权重集的机器学习模型;由计算系统优化机器学习模型的拟合权重集,同时保持机器学习模型的行程权重集恒定;由计算系统优化时间序列数据记录权重集,同时保持拟合权重集恒定;以及由计算系统存储优化的时间序列数据记录权重和优化的拟合权重,用于监视异常。2.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述动作还包括确定异常阈值。3.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述多个时间序列数据记录包括来自一个或多个自主载具的遥测信息。4.如权利要求3所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或多个自主载具包括至少一个无人飞行器(UAV)。5.如权利要求4所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述UAV包括至少一个水平推进单元和至少一个垂直推进单元。6.如权利要求4所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述遥测信息包括来自行程的起飞部分、行程的巡航部分和行程的降落部分中的至少两个的信息。7.如权利要求4所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述时间序列数据记录包括表示马达速度、控制面伺服位置、线速度、朝向和角速度中的至少一个的数据。8.如权利要求3所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述动作还包括:从自主载具接收新时间序列数据记录;以及用机器学习模型处理新时间序列数据记录以检测异常。9.如权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述动作还包括,响应于检测异常:确定要采取的处理异常的动作;以及向自主载具发送命令以使自主载具执行处理异常的动作。10.如权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述处理异常的动作是重新调度未来行程、航行到紧急修理位置、立即执行降落过程以及接受人类操作员的远程控制中的至少一个。11.一种用于检测时间序列数据记录中的异常的方法,该方法包括:由计算设备从被监视系统中接收时间序列数据记录;由计算设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:V辛德瓦尼,H西达梅德,K科罗曼斯基,BL琼斯,
申请(专利权)人:WING航空有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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