一种飞机工装框架的可视化防撞系统技术方案

本实用新型专利技术属于飞机铆接装配安全防护技术领域，涉及一种飞机工装框架的可视化防撞系统。包括工装框架、电机驱动的定位器、手动驱动的定位器、传感器、电气控制柜，电机驱动的定位器以及手动驱动的定位器设置在工装框架上，电机驱动的定位器能够在电极驱动下在工装框架上滑动，手动驱动的定位器包括安装和拆下两种状态，传感器设置在工装框架下并且与手动驱动的定位器并列设置，在手动驱动的定位器拆卸或安装时触发传感器，电气控制柜与传感器以及电机驱动的定位器的电机电连接并根据采集的伺服电机的行程信号以及传感器检测信号判断电机驱动的定位器以及手动驱动的定位器是否处于安全位置并将结果显示在显示器上。提高了装配过程的可靠性。配过程的可靠性。配过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机工装框架的可视化防撞系统


[0001]本技术属于飞机铆接装配安全防护
，涉及一种飞机工装框架的可视化防撞系统。

技术介绍

[0002]目前飞机工装框架包含工装框架、定位卡板、驱动相关定位卡板的电机及控制系统，没有防撞系统。前机身、中机身和后机身在进出型架前，操作工人需将工装的滑动卡板后退至非定位极限位置并锁紧，可拆卸定位器(定位卡板)完成拆卸并架下定置。大型飞机工装框架的定位器数量多而复杂，依靠人工对各卡板在型架中的状态目视点检耗时耗力且容易出现疏漏，进而导致AGV小车运送机身进出型架过程中易发生磕碰使零部件报废。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种飞机工装框架的可视化防撞系统，以辅助操作人员自主监控，提高装配过程中的可靠性，从而有效避免机身与工装卡板或定位器磕碰。
[0004]技术方案：
[0005]第一方面，提供了一种飞机工装框架的可视化防撞系统，包括工装框架2、电机驱动的定位器6、手动驱动的定位器7、传感器3、电气控制柜5，其中，电机驱动的定位器6以及手动驱动的定位器7设置在工装框架2上，电机驱动的定位器6能够在电极驱动下在工装框架上滑动，手动驱动的定位器7包括安装和拆下两种状态，传感器3设置在工装框架2下并且与手动驱动的定位器7并列设置，在手动驱动的定位器7拆卸或安装时触发传感器3，电气控制柜5与传感器3以及电机驱动的定位器6的电机电连接而采集伺服电机的行程信号以及传感器3检测信号并且根据采集到的行程信号和检测信号判断电机驱动的定位器6以及手动驱动的定位器7是否处于安全位置并将结果显示在显示器4上。
[0006]进一步地，还包括：报警指示灯8，其中，电气控制柜5与报警指示灯8连接并使报警指示灯8在电机驱动的定位器6以及手动驱动的定位器7均处于安全位置的情况下显示绿色，在不完全处于安全位置的情况下显示红色。
[0007]进一步地，报警指示灯8设置在工装框架2上方，保证AGV操作员、飞机机身结构进架辅助人员以及电气控制柜操作员均可见。
[0008]进一步地，电气控制柜5与报警指示灯8连接并在电机驱动的定位器6以及手动驱动的定位器7全部处于定位位置时指示灯熄灭。
[0009]进一步地，传感器3为电感式接近传感器。
[0010]进一步地，传感器3为光敏式接近传感器。
[0011]有益效果：
[0012]本技术通过在合适的位置加装传感器和报警灯，辅助工作人员提高了飞机机身结构进出型架的安全性能，防止因工装卡板及定位器后退及拆卸过程的遗漏造成飞机零部件与卡板磕碰，造成产品损坏的重大故障；依靠本防撞系统可大量节约操作工人目视点
检各卡板及定位器的时间，提高飞机铆接装配效率。
附图说明
[0013]图1是根据本技术实施例的飞机工装框架的可视化防撞系统的原理图。
[0014]图2是根据本技术实施例的飞机工装框架的可视化防撞系统的结构示意图。
[0015]其中，1
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模块化托架、2
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工装框架、3
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传感器、4
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显示器、5
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电气控制柜、电机驱动的定位器6、手动驱动的定位器7、8
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报警指示灯、9
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飞机机身结构。
具体实施方式
[0016]本技术的飞机工装框架的可视化防撞系统包括：工装框架、工装电气控制系统、报警指示灯和传感器。所述传感器可以是电感式接近传感器或者光敏式传感器。对于工装框架中驱动方式为手动驱动的卡板或定位器，安装位置监测传感器，传感器对卡板或定位器在起始位置至定位位置进行识别，传感器监控数据通过数据线缆传输至工装电气控制系统。
[0017]工装电气控制系统增加工装定位器位置监测功能，对于驱动方式为伺服电机驱动的定位器，根据伺服电机行程信号，监测工装定位器的实际位置；对于手动驱动的定位器根据传感器检测信号，确定工装卡板或定位器的实际位置。工装控制系统对电机驱动的定位器和手动驱动的定位器的位置进行判定。在产品进出型架前，操作工人通过工装控制系统判定，工装内的滑动卡板及可拆卸定位器是否处于安全位置(非定位位置)，如处于安全位置工装控制柜上的报警指示灯显示绿色；如某定位器未处于非安全位置，控制系统对该定位器进行提示且报警指示灯显示红色，操作人员按系统提示完成上述定位器后退或拆卸操作后，工装电气控制系统再次对工装各卡板或定位器的状态进行判定，若所有影响飞机机身结构进出型架的卡板及定位器完成后退或拆卸后，报警指示灯显示绿色且工装控制系统显示面板显示允许产品进出型架。操作人员可按照指示灯及工装控制系统显示面板提示信息执行产品上、下架操作。
[0018]下面结合附图及具体事例对本技术进行详细阐述。
[0019]如图1
‑
2所示，一种飞机工装框架的可视化防撞系统包括工装框架2、手动驱动的定位器7、电机驱动的定位器6及电气控制柜5、电感式接近传感器3、报警指示灯8、显示器4；接近传感器3安装在工装框架2与手动驱动的定位器7上；警报指示8灯安装在工装的显著位置，既能让AGV操作员看见，也能让电气控制柜操作员和飞机机身结构进架辅助人员看见；工装电气控制系统进行改造，增加识别电机驱动定位器位置的功能，对伺服电机控制信号与电感式接近传感器信号进行识别与控制，将工装定位器的状态实时显示在电气控制柜5的显示器4与报警指示灯8上。
[0020]手动驱动定位器防撞方式：在手动驱动的定位器7附近的工装框架2上安装接近传感器3，传感器3监控数据通过数据线缆传输至工装电气控制系统，传感器3对手动驱动的定位器7在起始位置和定位位置进行识别，工装电气控制系统将传感器检测信号输出为8
‑
报警指示灯颜色(红色、绿色、熄灭)变化特征信号。
[0021]电机驱动定位器防撞方式：电气控制系统根据伺服电机行程信号，监测6
‑
电机驱动定位器的实际位置，工装电气控制系统将伺服电机行程信号输出为8
‑
报警指示灯颜色
(红色、绿色、熄灭)变化特征信号。
[0022]指示灯报警：在工装框架显著位置安装报警指示灯，当电机驱动的定位器6、手动驱动的定位器7全部处于定位位置时指示灯熄灭，当电机驱动的定位器6、手动驱动的定位器7全部完成后退操作后报警指示灯8显示绿色，否则显示红色。
[0023]指示灯报警复位：工装电气控制系统检测到电机驱动的定位器6或手动驱动的定位器7处于定位位置，影响飞机进架，报警指示灯显示为红色，电气控制柜显示器提示某定位器未复位，操作人员将该遗漏定位器完成复位，报警指示灯显示为绿色，电气控制柜显示器提示允许飞机进出型架。
[0024]飞机进出型架：报警指示灯8显示为绿色同时电气控制柜5的显示器4提示允许飞机机身结构9进出型架后，操作人员操控AGV小车运载模块化托架1及飞机机身结构9进入型架。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机工装框架的可视化防撞系统，其特征在于，包括工装框架(2)、电机驱动的定位器(6)、手动驱动的定位器(7)、传感器(3)、电气控制柜(5)，其中，电机驱动的定位器(6)以及手动驱动的定位器(7)设置在工装框架(2)上，电机驱动的定位器(6)能够在电极驱动下在工装框架上滑动，手动驱动的定位器(7)包括安装和拆下两种状态，传感器(3)设置在工装框架(2)下并且与手动驱动的定位器(7)并列设置，在手动驱动的定位器(7)拆卸或安装时触发传感器(3)，电气控制柜(5)与传感器(3)以及电机驱动的定位器(6)的电机电连接而采集伺服电机的行程信号以及传感器(3)检测信号并且根据采集到的行程信号和检测信号判断电机驱动的定位器(6)以及手动驱动的定位器(7)是否处于安全位置并将结果显示在显示器(4)上。2.根据权利要求1所述的飞机工装框架的可视化防撞系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，李乾玥，吴比，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：