一种鱿鱼切须用分须装置制造方法及图纸

本申请提供了一种鱿鱼切须用分须装置，其解决了现有鱿鱼分须作业需要人工操作的技术问题；包括变距机构、若干分须杆和升降平移机构，变距机构与升降平移机构的输出端连接，若干分须杆上端与变距机构连接，且能由变距机构驱动变距。本申请广泛应用于鱿鱼须加工技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种鱿鱼切须用分须装置


[0001]本申请涉及一种鱿鱼加工装置，更具体地说，是涉及一种鱿鱼切须用分须装置。

技术介绍

[0002]目前，鱿鱼须的分割一般根据需要先鱿鱼须进行分组，再进行切断分割。现有的分须方式是工作人员先用手将鱿鱼须分组，由于鱿鱼须为软体，难以定位分须状态，因此只能人工操作，成本高，且生产效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种鱿鱼切须用分须装置，包括变距机构、若干分须杆和升降平移机构，变距机构与升降平移机构的输出端连接，若干分须杆上端与变距机构连接，且能由变距机构驱动变距。
[0004]优选地，变距机构包括纵向设置的分须支撑板、变距板和第一升降机构，分须支撑板与升降平移机构的输出端连接，变距板与分须支撑板纵向滑动连接，变距板中部纵向设有若干变距导向孔，每个变距导向孔内均设有可滑动的变距导块，变距导块后端均连接有分须杆，分须杆后端与分须支撑板横向滑动连接；第一升降机构安装在分须支撑板上方，第一升降机构的输出端与变距板连接。
[0005]优选地，若干变距导向孔的间距由一端向另一端逐渐变大。
[0006]优选地，分须杆包括与变距导向块连接的导向杆、与导向杆可拆卸连接的分离杆。
[0007]优选地，还设有分须压紧装置，用于压紧鱿鱼头部；分须压紧装置包括压料板、缓冲杆和顶升机构，顶升机构的输出端连接有压料连接板的一端，压料连接板的另一端通过缓冲杆向下连接有压料板。
[0008]优选地，还设有上顶定位装置，用于对分须初始端进行定位；上顶定位装置包括上顶机构和若干可拆卸定位针。
[0009]本技术的有益效果，结构简单，操作方便，通过设置变距机构、分须压紧装置和上顶定位装置，可以很好地解决鱿鱼须分须操作难以自动化的问题，代替人工，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为分须装置、分须压紧装置和上顶定位装置的立体结构示意图；
[0012]图2为分须装置的仰视结构示意图；
[0013]图3为图2的A
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A剖视结构示意图；
[0014]图4为分须压紧装置的立体结构示意图；
[0015]图5为上顶定位装置的立体结构示意图；
[0016]图6为本实施例鱿鱼须摆放姿态示意图。
[0017]19.分须杆；20.鱿鱼须；21.分须支撑板；22.变距板；23.变距导向孔；24.变距导块；25.导向杆；26.分离杆；27.安装板；28.升降气缸；29.支撑架；30.平移气缸；48.压料板；49.缓冲杆；50.压料连接板；52.顶升机构；53.第一升降机构；55.分须压紧装置；63.上顶定位装置；64.上顶机构；65.定位针；66.鱿鱼头部；67.鱿鱼须部。
具体实施方式
[0018]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]现对本申请实施例提供的鱿鱼切须用分须装置进行说明。
[0021]请参阅图1
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图3，所述鱿鱼切须用分须装置，包括变距机构、若干分须杆19和升降平移机构，变距机构与升降平移机构的输出端连接，若干分须杆19上端与变距机构连接，且能由变距机构驱动变距。工作时，升降平移机构先控制变距机构下行插入鱿鱼须20需要切割的缝隙中，本实施例以两个鱿鱼须部67为一组进行切割，因此设定变距机构插入鱿鱼须部67两两缝隙中，随后变距机构控制分须杆19变距，升降平移机构控制分须杆19前移，将鱿鱼须部67分离成两两一组的姿态(请参阅图6)，方便后续切割刀片可以准确的插入鱿鱼须部67两两缝隙中而不伤及鱿鱼须20。
[0022]更进一步地，变距机构包括纵向设置的分须支撑板21、变距板22和第一升降机构53，分须支撑板21与升降平移机构的输出端连接，变距板22与分须支撑板21纵向滑动连接，变距板22中部纵向设有若干变距导向孔23，每个变距导向孔23内均设有可滑动的变距导块24，变距导块24后端均连接有分须杆19，分须杆19后端与分须支撑板21横向滑动连接；第一升降机构53安装在分须支撑板21上方，第一升降机构53的输出端与变距板22连接。
[0023]若干变距导向孔23的间距由一端向另一端逐渐变大。在本实施例中，变距导向孔23的间距是由下至上逐渐变大的，即变距板22由第一升降机构53驱动下移的时候，变距导块24沿着变距导向孔23滑动而逐渐分散开来，变距导块24间距变大，分须杆19间距也随之变大。因此，可按鱿鱼须20需切割的位置预先设定初始间距和最终间距，满足不同规格鱿鱼须20的分组需求。
[0024]进一步地，在本实施例中，分须杆19包括与变距导向块连接的导向杆25、与导向杆25可拆卸连接的分离杆26，方便按需更换分离杆26。
[0025]更进一步地，升降平移机构包括第二升降机构和平移机构，变距机构与第二升降机构的输出端连接，能够由第二升降机构控制升降；第二升降机构与平移机构的输出端连接，能够由平移机构控制平移。
[0026]具体地，第二升降机构包括安装板27、安装在安装板27上的升降气缸28，升降气缸28的输出端与分须支撑板21连接。为了保证运行稳定，分须支撑板21的背面与安装板27纵向滑动连接，安装板27的上端面与固定在生产线上的支撑架29滑动连接。
[0027]更进一步地，平移机构包括安装在支撑架29下方的平移气缸30，平移气缸30的输出端与安装板27连接。
[0028]请参阅图1、图4，为了避免在分须的过程中鱿鱼须头部66随动，还设有分须压紧装置55，用于压紧鱿鱼须头部66。分须压紧装置55包括压料板48、缓冲杆49和顶升机构52，顶升机构52的输出端连接有压料连接板50的一端，压料连接板50的另一端通过缓冲杆49向下连接有压料板48。
[0029]更进一步地，请参阅1和图5，为了在分须的过程中，保持靠近鱿鱼须头部66的鱿鱼须部67的间距，还设有上顶定位装置63，上顶定位装置63位于输送装置下方，输送装置上的载具设有相应的定位通孔。上顶定位装置63包括上顶机构64和若干可拆卸定位针65，可根据需要安装定位针65的数量和位置。分须装置3在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱿鱼切须用分须装置，其特征在于：包括变距机构、若干分须杆和升降平移机构，所述变距机构与所述升降平移机构的输出端连接，若干所述分须杆上端与所述变距机构连接，且能由所述变距机构驱动变距。2.如权利要求1所述的鱿鱼切须用分须装置，其特征在于：所述变距机构包括纵向设置的分须支撑板、变距板和第一升降机构，所述分须支撑板与所述升降平移机构的输出端连接，所述变距板与所述分须支撑板纵向滑动连接，所述变距板中部纵向设有若干变距导向孔，每个所述变距导向孔内均设有可滑动的变距导块，所述变距导块后端均连接有所述分须杆，所述分须杆后端与所述分须支撑板横向滑动连接；所述第一升降机构安装在所述分须支撑板上方，所述第一升降机构的输出端与所述变距板连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，王连成，王日亮，马新宇，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：