一种鱿鱼白片智能加工方法技术

本发明专利技术涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明专利技术主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明专利技术能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。成本率低等问题。成本率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种鱿鱼白片智能加工方法


[0001]本专利技术属于水产品加工领域，具体涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。

技术介绍

[0002]水产品加工利用是海洋渔业生产活动的延续，是在当前有限的渔业资源条件下产生更大经济价值的关键手段，目前国内水产品加工还是以人工为主，自动化、智能化加工设备应用占比很低。
[0003]新一代人工智能技术同样可以应用于水产加工行业，通过智能加工设备取代人工从事水产品解冻、清洗、切割（切片或切块）、裹粉、油炸及分拣包装等工作，不但可以大幅度降低劳动力成本，更可以大幅提升产品质量，减少加工损耗，提高有限水产资源的利用率。
[0004]远洋鱿鱼是水产加工的主要原料之一，鱿鱼白片定重、定对角线切块是水产品精深加工的重要环节，以往均依靠大量的熟练工人手工切割，生产效率低，且残次品较多。以年处理1万吨鱿鱼加工企业为例，仅鱿鱼白片定重、定对角线切块这一工序，就需要50多名工人，企业年用工成本达到400多万元。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，设计了一种鱿鱼白片智能加工方法，满足工厂大规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱿鱼白片智能加工方法，其特征在于该方法包括：对鱿鱼拉花大白片进行扫描，实现鱿鱼拉花大白片三维重构；根据产品需求，进行拉花小白片宽度规格匹配；计算不同匹配方式的得率，结合得率与规格需求量选取最优的组合进行取料，得到拉花小白片；对不同宽度和厚度的拉花小白片进行规格分选，分选出相同宽度、厚度在一定范围的鱿鱼拉花小白片；经过分选的鱿鱼拉花小白片，通过送料装置进入固定位置，并动态称重；称重完成后，固定装置将鱿鱼拉花小白片进行扎针固定；集成多个气缸的压平装置启动，对鱿鱼拉花小白片表面进行平整，确保鱿鱼拉花小白片下表面紧贴输送带底面且无空腔，同时上表面保持平整；气缸压平后，固定装置与鱿鱼拉花小白片一起运动，从扫描仪下方通过，完成鱿鱼拉花小白片的扫描成像，直至切割等待位停止运动；根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条；切割加工后的鱿鱼花条进行动态称重，质量合格的鱿鱼花条进入视觉检测环节，质量不合格的鱿鱼花条筛选至废料收集框内；视觉检测装置对鱿鱼花条表面进行检测，表面存在瑕疵的鱿鱼花条筛选至废料收集框内，检测合格的鱿鱼花条进入单冻机冷冻。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼白片智能加工方法，其特征在于：所述根据产品需求，进行拉花小白片宽度规格匹配具体是：在获取鱿鱼拉花大白片扫描数据并进行三维重构后，构建切刀列表与取料位置列表，然后执行以下程序：(a)计算鱿鱼拉花大白片右侧取料开始位置，设置其父节点为空，将其加入切刀列表；(b)选择切刀列表中最后一个数据，以此作为父节点，然后将此数据从切刀列表中删除；(c)遍历用户输入的期望规格，将可以进行下一刀取料的规格，添加父节点后加入切刀列表，作为后续取料的新父节点；(d)如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林王林，蔡勇，马佳杰，姜凯友，孙智勇，周善旻，张宇，刘硕，顾珂玮，杨志坚，丁凡，
申请(专利权)人：浙江大学舟山海洋研究中心，
类型：发明
国别省市：