一种用于镭射设备的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于镭射设备的上下料机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶部固定安装有固定座，且固定座的内壁通过轴承转动安装有转柱，所述转柱的外壁固定连接有齿环，所述主机箱的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的顶部安装有齿轮。该用于镭射设备的上下料机械手，在进行上下料时，一侧的空心盘通过吸盘将加工后的材料进行吸附固定，另一侧的空心盘通过吸盘将待加工材料进行吸附固定，然后通过转柱的旋转，将两侧的材料进行交换位置，进而将材料同时进行上下料操作，从而避免了机械手先下料后再取料上料的过程，进而减少了上下料的操作流程，减少了机械手的上下料时间，进而提高了机械手的工作效率。进而提高了机械手的工作效率。进而提高了机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镭射设备的上下料机械手


[0001]本技术涉及镭射设备技相关术领域，具体为一种用于镭射设备的上下料机械手。

技术介绍

[0002]镭射是激光的音译名称，镭射设备即使用激光作为加工形式的装置，原子受激辐射的光，故名“激光”，原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出，被引诱(激发)出来的光子束(激光)，其中的光子光学特性高度一致，因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高，且激光应用很广泛，有激光打标、激光焊接、激光切割等技术，且在进行镭射设备的使用中常需要对加工的材料进行自动上下料操作。
[0003]在进行镭射设备的上下料时，为保证加工材料的加工效率，以及加工的安全性，常使用机械手进行加工材料的上下料，但常使用的机械手在进行上下料时通常先将加工好的材料取下再取料进行上料，进而上下料需要机械手进行两个往返的路径，从而导致材料的上下料效率较低，同时不方便根据加工材料的大小进行固定夹持，从而导致机械手在使用时的适用性较低，不方便根据不同材料进行固定夹持，降低了机械手的使用价值。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于镭射设备的上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的上下料效率较低，且不方便根据材料大小进行夹持固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于镭射设备的上下料机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶部固定安装有固定座，且固定座的内壁通过轴承转动安装有转柱，所述转柱的外壁固定连接有齿环，所述主机箱的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的顶部安装有齿轮，所述转柱的顶端固定安装有用于将机械手进行升降的液压缸，且液压缸的顶端固定安装有固定卡板，所述固定卡板的内壁移动连接有滑块，且滑块的顶部固定连接有用于将机械手上料距离进行调节的调节板，所述调节板的一侧开设有安装孔，且安装孔的内壁螺纹安装有固定栓，所述固定卡板的两侧均开设有调节孔，所述主机箱的一侧固定安装有真空机，且真空机的顶部固定安装有连接管，所述连接管的一端固定连接有空心盘，且空心盘的底部内壁固定安装有用于将镭射加工材料进行固定的吸盘，所述吸盘的内壁固定连接有固定盘，且固定盘的顶部开设有抽气孔，所述吸盘的内壁转动连接有转筒，且转筒的顶端固定连接有调节柱，所述转筒的顶部开设有转孔，且转筒的外壁设置有防滑条。
[0006]优选的，所述齿环固定连接在转柱的外壁，且齿环和齿轮相互啮合设置。
[0007]优选的，所述固定卡板和调节板对称设置在液压缸的顶端，且调节板通过滑块与固定卡板移动连接，并且滑块的外壁与液压缸的内壁移动连接。
[0008]优选的，所述调节板通过固定栓与固定卡板固定安装，且固定栓对称设置在调节
板和固定卡板的内部。
[0009]优选的，所述固定栓贯穿设置在安装孔和调节孔的内部，且调节孔等距离开设在固定卡板的两侧。
[0010]优选的，所述空心盘固定安装在调节板的一侧底部，且连接管通过空心盘与吸盘相通连接，并且吸盘等距离设置在空心盘的底部内壁。
[0011]优选的，所述转筒贴合转动设置在固定盘的底部，且转孔的孔径和抽气孔的孔径相同，并且防滑条等距离设置在转筒的外壁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于镭射设备的上下料机械手；
[0013]1.该上下料机械手，通过调节板、固定卡板和空心盘的设置，在进行上下料时，一侧的空心盘通过吸盘将加工后的材料进行吸附固定，另一侧的空心盘通过吸盘将待加工材料进行吸附固定，然后通过转柱的旋转，将两侧的材料进行交换位置，进而将材料同时进行上下料操作，从而避免了机械手先下料后再取料上料的过程，进而减少了上下料的操作流程，减少了机械手的上下料时间，进而提高了机械手的上下料效率；
[0014]2.该上下料机械手，通过吸盘、转筒和防滑条的设置，根据加工材料的大小，可以将吸盘的个数进行相应的增加或减少，即通过拧动转筒将转孔和抽气孔形成打开或关闭状态，从而将吸盘的使用个数进行增加或减少，进而方便根据加工材料的大小来将材料进行吸附固定，不仅方便将材料根据需要进行吸附固定，还增加了机械手的适用性，进而增加了机械手的使用价值。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术吸盘和空心盘的连接结构示意图；
[0017]图3为本技术固定卡板和调节板的拆卸结构示意图；
[0018]图4为本技术转筒和固定盘的拆卸结构示意图。
[0019]图中：1、主机箱；2、固定座；3、转柱；4、齿环；5、驱动电机；6、齿轮；7、液压缸；8、固定卡板；9、滑块；10、调节板；11、安装孔；12、固定栓；13、调节孔；14、真空机；15、连接管；16、空心盘；17、吸盘；18、固定盘；19、抽气孔；20、转筒；21、调节柱；22、转孔；23、防滑条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于镭射设备的上下料机械手，包括主机箱1、固定座2、转柱3、齿环4、驱动电机5、齿轮6、液压缸7、固定卡板8、滑块9、调节板10、安装孔11、固定栓12、调节孔13、真空机14、连接管15、空心盘16、吸盘17、固定盘18、抽气孔19、转筒20、调节柱21、转孔22和防滑条23；
[0022]主机箱1的顶部固定安装有固定座2，且固定座2的内壁通过轴承转动安装有转柱3，转柱3的外壁固定连接有齿环4，主机箱1的顶部固定安装有驱动电机5，且驱动电机5的顶
部安装有齿轮6，转柱3的顶端固定安装有用于将机械手进行升降的液压缸7，且液压缸7的顶端固定安装有固定卡板8，固定卡板8的内壁移动连接有滑块9，且滑块9的顶部固定连接有用于将机械手上料距离进行调节的调节板10，调节板10的一侧开设有安装孔11，且安装孔11的内壁螺纹安装有固定栓12，固定卡板8的两侧均开设有调节孔13，齿环4固定连接在转柱3的外壁，且齿环4和齿轮6相互啮合设置，固定卡板8和调节板10对称设置在液压缸7的顶端，且调节板10通过滑块9与固定卡板8移动连接，并且滑块9的外壁与液压缸7的内壁移动连接，调节板10通过固定栓12与固定卡板8固定安装，且固定栓12对称设置在调节板10和固定卡板8的内部，固定栓12贯穿设置在安装孔11和调节孔13的内部，且调节孔13等距离开设在固定卡板8的两侧，根据图1和图3，根据上下料的距离，可以将机械手的臂长进行长度的调节，将固定栓12进行螺纹拆卸后，将调节板10通过滑块9在固定卡板8内部进行移动即可将臂长进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镭射设备的上下料机械手，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的顶部固定安装有固定座(2)，且固定座(2)的内壁通过轴承转动安装有转柱(3)，所述转柱(3)的外壁固定连接有齿环(4)，所述主机箱(1)的顶部固定安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的顶部安装有齿轮(6)，所述转柱(3)的顶端固定安装有用于将机械手进行升降的液压缸(7)，且液压缸(7)的顶端固定安装有固定卡板(8)，所述固定卡板(8)的内壁移动连接有滑块(9)，且滑块(9)的顶部固定连接有用于将机械手上料距离进行调节的调节板(10)，所述调节板(10)的一侧开设有安装孔(11)，且安装孔(11)的内壁螺纹安装有固定栓(12)，所述固定卡板(8)的两侧均开设有调节孔(13)，所述主机箱(1)的一侧固定安装有真空机(14)，且真空机(14)的顶部固定安装有连接管(15)，所述连接管(15)的一端固定连接有空心盘(16)，且空心盘(16)的底部内壁固定安装有用于将镭射加工材料进行固定的吸盘(17)，所述吸盘(17)的内壁固定连接有固定盘(18)，且固定盘(18)的顶部开设有抽气孔(19)，所述吸盘(17)的内壁转动连接有转筒(20)，且转筒(20)的顶端固定连接有调节柱(21)，所述转筒(20)的顶部开设有转孔(22)，且转筒(20)的外壁设置有防滑条(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于镭射...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，渠玉印，
申请(专利权)人：苏州智敏精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：