一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电路技术领域，尤其涉及一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统。包括电机正反转控制电路，开关门限位电路、能量吸收反馈电路以及控制箱门运动的直流电机，所述电机正反转控制电路接入开关门限位电路，所述开关门限位电路适于在垃圾箱箱门完全打开或完全闭合时切断电机正反转控制电路；所述能量吸收反馈电路串联在直流电机的两侧，适于在开关门限位电路切断电机正反转控制电路时，吸收直流电机两端的势能并反馈到电源。该技术方案中，开关门限位电路在箱门完全打开或完全关闭时切断电源，使箱门停止移动；能量吸收反馈电路就是在箱门骤停时，对直流电机两侧的能量进行吸收并加以利用。侧的能量进行吸收并加以利用。侧的能量进行吸收并加以利用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统


[0001]本技术涉及电路
，尤其涉及一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统。

技术介绍

[0002]现如今为满足日益增加的垃圾分类投放需求，智能垃圾桶也较为普及，在投放垃圾时，垃圾箱箱门完全打开或完全关闭时，箱门都是骤停的，此时切断电源会对电路产生冲击有损坏电子元件的风险，此外，在直流电机完全停止运转后，在其线圈两侧会有势能产生，如不加以利用颇为浪费，也失去了做环保事业的初衷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统，用于在直流电机完全停止后，吸收直流电机两侧产生的势能反哺到电源中加以利用。
[0004]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：包括电机正反转控制电路，开关门限位电路、能量吸收反馈电路以及控制箱门运动的直流电机，其中：所述电机正反转控制电路接入开关门限位电路，所述开关门限位电路适于在垃圾箱箱门完全打开或完全闭合时切断电机正反转控制电路；所述能量吸收反馈电路串联在直流电机的两侧，适于在开关门限位电路切断电机正反转控制电路时，吸收直流电机两端的势能并反馈到电源。该技术方案中，电机正反转控制电路控制直流电机正反转，实现箱门的打开或闭合；而开关门限位电路在箱门完全打开或完全关闭时切断电源，使箱门停止移动；能量吸收反馈电路就是在箱门骤停时，对直流电机两侧的能量进行吸收并加以利用，另一方面也防止对电路中电子元件的冲击造成损坏。
[0005]作为优选，所述电机正反转控制电路两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路中；所述电机正反转控制电路中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合。
[0006]作为优选，所述开关门限位电路至少包括开门限位开关S1和关门限位开关S2；所述开门限位开关S1仅当箱门完全开启时切断；所述关门限位开关S2仅当箱门完全关闭时切断。
[0007]上述两个技术方案中，电机正反转控制电路控制直流电机正反转，也即控制箱门打开和关闭。而电机正反转控制电路中接入开关门限位电路，则能够在垃圾箱箱门开关门到达需要位置时，控制开关门限位电路自动适时切断电源，使箱门停止移动；并且在遇到夹手情况时，开关门限位电路也可适时切断停止关门，安全性较高，用户体验较好。
[0008]作为优选，所述能量吸收反馈电路包括二极管D1、D2、D3、D4，以及电源；其中，所述二极管D1、D2的输出端连接电源；所述二极管D3、D4的输入端连接地GND；所述开门限位开关
S1切断，正向电源关闭，直流电机骤停，二极管D2、D4，电源、地GND组成的续流回路吸收直流电机两端的势能并反馈至电源；所述开门限位开关S2切断，反向电源关闭，直流电机骤停，二极管D1、D3，电源、地GND组成的续流回路吸收直流电机两端的势能并反馈至电源。该技术方案中，能量吸收反馈电路在直流电机正反转时骤停分两条吸收能量的回路，设计合理，结构紧凑。
[0009]作为优选，所述二极管D1与二极管D2并联设置，所述二极管D3与二极管D4并联设置。该技术方案中，说明二极管D1与二极管D2是不构成回路的，二极管D3与二极管D4也是不构成回路的。
[0010]作为优选，所述二极管D2与二极管D4串联设置，所述二极管D1与二极管D3串联设置。该技术方案中，二极管D2与二极管D4是能构成回路的，二极管D1与二极管D3也是能构成回路的。
[0011]作为优选，所述直流电机在正转时切断正向电源，直流电机线圈两侧产生电动势E，右侧电动势E+电压大于左侧电动势E
‑
电压，电流流向依次为为右侧电动势E+，二极管D2，电源，地GND，二极管D4，左侧电动势E
‑
；所述直流电机在反转时切断反向电源，直流电机线圈左侧电动势E+电压大于右侧电动势E
‑
电压，电流流向依次为左侧电动势E+，二极管D1，电源，地GND，二极管D3，右侧电动势E
‑
。该技术方案中，具体说明在直流电机在正反转时骤停的能量吸收反馈电路中两条回路的电流流向。
[0012]作为优选，所述能量吸收反馈电路中的吸收反馈的对象为电机正反转控制电路中的电源。
附图说明
[0013]图1为一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统中的电机正反转控制电路上插接开关门限位电路的连接示意图。
[0014]图2为一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统中在直流电机反转时串联手动旋钮调速电路的连接示意图。
[0015]图3为一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统中的能量吸收反馈电路的连接示意图。
[0016]图4为一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统的含有手动旋钮调速电路的原理框图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统，适于安全控制垃圾箱箱门的开启或闭合，其特征在于：包括电机正反转控制电路(100)，开关门限位电路(101)、能量吸收反馈电路(103)以及控制箱门运动的直流电机，其中：所述电机正反转控制电路(100)接入开关门限位电路(101)，所述开关门限位电路(101)适于在垃圾箱箱门完全打开或完全闭合时切断电机正反转控制电路(100)；所述能量吸收反馈电路(103)串联在直流电机的两侧，适于在开关门限位电路(101)切断电机正反转控制电路(100)时，吸收直流电机两端的势能并反馈到电源。2.根据权利要求1所述的一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制电路(100)两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路(100)中；所述电机正反转控制电路(100)中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路(100)中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合。3.根据权利要求1所述的一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统，其特征在于：所述开关门限位电路(101)至少包括开门限位开关S1和关门限位开关S2；所述开门限位开关S1仅当箱门完全开启时切断；所述关门限位开关S2仅当箱门完全关闭时切断。4.根据权利要求3所述的一种基于垃圾分类设备的能量吸收反馈新型控制系统，其特征在于：所述能量吸收反馈电路(103)包括二极管D1、D2、D3、D4，以及电源；其中，所述二极管D1、D2的输出端连接电源；所述二极管D3、D...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶相如，黄正，陈洁，
申请(专利权)人：安徽联投环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：